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公开(公告)号：CN107429740B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201680019919.2
申请日：2016-03-10
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 本发明提供能够通过保持部可靠地保持滚动体的运动引导装置。在运动引导装置的移动体(2)组装具有保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的滚动体保持器(4)，所述保持部沿着负载滚动体滚行部(2a)延伸且防止滚动体(6)自移动体(2)脱落。在保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体地形成有端部板(4a)。在保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的长度方向的中央部设置有用于使保持部(4‑1、4‑2、4‑3)之间的开口部(7、8)的宽度变窄的脱落防止部(21、22、23、24、26)。脱落防止部(21、22、23、24、26)为以使开口部(7、8)的宽度变窄的方式隆起且与保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体的隆起部(21、22、23、24)、及/或与保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体且以使保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的中央部朝向轨道构件(1)挠曲的方式与移动体(2)抵接的突起(26)。
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公开(公告)号：CN107923435A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048881.1
申请日：2016-07-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该回转轴承(10)具备：在外周面具有内圈侧滚动体滚行面(12)的内圈(11)；在内周面具有外圈侧滚动体滚行面(22)且以该外圈侧滚动体滚行面(22)与内圈侧滚动体滚行面(12)对置的方式配置于内圈(11)的外侧的外圈(21)；以及滚动自如地配置于由内圈侧滚动体滚行面(12)和外圈侧滚动体滚行面(22)形成的滚动体滚行路(28)的多个滚动体(31)。并且，在内圈(11)或外圈(21)中，通过冲压加工而形成了外廓形状的冲压加工部以及通过除去加工而形成的至少包括内圈侧滚动体滚行面(12)或外圈侧滚动体滚行面(22)在内的除去加工部混合存在。通过上述结构，能够提供具备可维持一定的性能并廉价地制造这种结构的回转轴承。
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公开(公告)号：CN108026965B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201680053353.5
申请日：2016-09-09
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，该运动引导装置通过由独立构件构成轨道构件、移动构件、滚动体滚行槽以及负载滚动体滚行槽从而能够廉价地制造，并且在将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时容易将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为适当的量。运动引导装置包括：轨道构件，其具备沿着长度方向延伸的基部、以及从所述基部的宽度方向两端竖立设置并且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；以及移动构件，其组装为能够在所述壁部之间沿着长度方向移动，并且组装有一对引导构件，该引导构件形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽，其中，在所述引导构件的至少一方上，在与形成有所述负载滚动体滚行槽的面相反一侧的面设置有施力构件。
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公开(公告)号：CN106133351A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580017632.1
申请日：2015-03-30
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 发明的目的在于提供能够使组装作业变得容易的运动引导装置。在移动构件主体(3)的移动方向的端面配置具有方向转换路(2c)的内周侧的端部构件(4a、4b)。一对端部构件(4a、4b)中的至少一方具有开口部(21)，所述开口部与方向转换路(2c)的内周侧相连，而用于将滚动体(42)装入循环路。一对端部构件(4a、4b)的与移动构件主体(3)对置的对置面(18)形成为平面。将与保持部(5)成形为一体的一对端部构件(4a、4b)沿与移动构件主体(3)的移动方向正交的方向装入移动构件主体(3)。盖构件(7a、7b)封堵端部构件(4a、4b)的开口部(21)。
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公开(公告)号：CN106133351B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201580017632.1
申请日：2015-03-30
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 本发明提供能够使组装作业变得容易的运动引导装置及其制造方法。在移动构件主体的移动方向的端面配置具有方向转换路(2c)的内周侧的端部构件(4a、4b)。一对端部构件(4a、4b)中的至少一方具有开口部(21)，所述开口部与方向转换路(2c)的内周侧相连，而用于将滚动体(42)装入循环路。一对端部构件(4a、4b)的与移动构件主体(3)对置的对置面(18)形成为平面。将与保持部(5)成形为一体且与移动构件主体分体的一对端部构件(4a、4b)沿与移动构件主体的移动方向正交的方向装入移动构件主体。盖构件封堵端部构件的开口部。盖构件上设有凸起，在端部构件上设有与凸起嵌合的嵌合孔，在移动构件主体上设有与凸起嵌合的凸起孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107852122A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044796.8
申请日：2016-07-27
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/064 , H02P21/06
Abstract: 提出了具有线性电动机和对线性电动机的动子进行制动的制动装置的线性致动器的控制装置，具有：磁极位置估算单元，其基于脉冲通电所引起的动子的移动方向来估算动子位于将从0°到360°的磁极位置分割后的多个区间中的哪一个区间；磁极位置设定单元，其以基于由磁极位置估算单元估算出的动子所位于的区间的估算磁极位置进行直流励磁，并将估算磁极位置设定为动子的磁极位置；和制动控制单元，其在由磁极位置估算单元进行脉冲通电之前使制动装置有效，在由磁极位置估算单元对动子所位于的区间进行了估算之后使制动装置无效。
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公开(公告)号：CN107429740A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019919.2
申请日：2016-03-10
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0607 , F16C29/06 , F16C29/0633
Abstract: 本发明提供能够通过保持部可靠地保持滚动体的运动引导装置。在运动引导装置的移动体(2)组装具有保持部(4-1、4-2、4-3)的滚动体保持器(4)，所述保持部沿着负载滚动体滚行部(2a)延伸且防止滚动体(6)自移动体(2)脱落。在保持部(4-1、4-2、4-3)一体地形成有端部板(4a)。在保持部(4-1、4-2、4-3)的长度方向的中央部设置有用于使保持部(4-1、4-2、4-3)之间的开口部(7、8)的宽度变窄的脱落防止部(21、22、23、24、26)。脱落防止部(21、22、23、24、26)为以使开口部(7、8)的宽度变窄的方式隆起且与保持部(4-1、4-2、4-3)一体的隆起部(21、22、23、24)、及/或与保持部(4-1、4-2、4-3)一体且以使保持部(4-1、4-2、4-3)的中央部朝向轨道构件(1)挠曲的方式与移动体(2)抵接的突起(26)。
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公开(公告)号：CN107923435B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201680048881.1
申请日：2016-07-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该回转轴承(10)具备：在外周面具有内圈侧滚动体滚行面(12)的内圈(11)；在内周面具有外圈侧滚动体滚行面(22)且以该外圈侧滚动体滚行面(22)与内圈侧滚动体滚行面(12)对置的方式配置于内圈(11)的外侧的外圈(21)；以及滚动自如地配置于由内圈侧滚动体滚行面(12)和外圈侧滚动体滚行面(22)形成的滚动体滚行路(28)的多个滚动体(31)。并且，在内圈(11)或外圈(21)中，通过冲压加工而形成了外廓形状的冲压加工部以及通过除去加工而形成的至少包括内圈侧滚动体滚行面(12)或外圈侧滚动体滚行面(22)在内的除去加工部混合存在。通过上述结构，能够提供具备可维持一定的性能并廉价地制造这种结构的回转轴承。
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公开(公告)号：CN107852122B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680044796.8
申请日：2016-07-27
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提出了具有线性电动机和对线性电动机的动子进行制动的制动装置的线性致动器的控制装置，具有：磁极位置估算单元，其基于脉冲通电所引起的动子的移动方向来估算动子位于将从0°到360°的磁极位置分割后的多个区间中的哪一个区间；磁极位置设定单元，其以基于由磁极位置估算单元估算出的动子所位于的区间的估算磁极位置进行直流励磁，并将估算磁极位置设定为动子的磁极位置；和制动控制单元，其在由磁极位置估算单元进行脉冲通电之前使制动装置有效，在由磁极位置估算单元对动子所位于的区间进行了估算之后使制动装置无效。
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公开(公告)号：CN108027028B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201680053216.1
申请日：2016-09-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供致动器(1)，该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂，并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段，在致动器(1)的移动构件(20)中，在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22)，该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽，螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装，锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。
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