公开(公告)号：CN105474779B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN200810078818.X

申请日：2008-12-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨新海 ,  张玲 ,  叶亮 ,  胡震宇 ,  施飞舟 ,  张玉花 ,  丁同才

IPC: B64G1/16 ,  F16D63/00

Abstract: 本发明涉及航天深空探测器设备，公开了一种月面巡视探测器机械臂无源重复锁紧装置，包括：俯仰关节驱动组件[2]和肘关节驱动组件[5]分别安装在臂杆[3]两端；肘关节驱动组件[5]一侧具有锁紧装置活动部件[4]；俯仰关节驱动组件[2]上方具有方位关节驱动组件[1]；锁紧装置活动部件[4]的锁紧壳体内依次安装压簧和压球，压球部分露出壳体外；探测器前板上安装U形槽结构的锁紧机座；臂杆[3]可摆入U形槽内。本发明实现了机械臂无源重复锁紧的功能，取得了锁紧运动简单、精度要求低、节约研制成本、提高可靠性等有益效果。

公开(公告)号：CN207198253U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720944270.7

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨永常 ,  赵蔚 ,  方智毅 ,  施飞舟 ,  靳宗向 ,  孙西龙 ,  邱华勇 ,  徐婧玥 ,  蒋彦超 ,  吴源兵 ,  叶甲秋

IPC: G01R31/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。

公开(公告)号：CN204021261U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420336959.8

申请日：2014-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  施飞舟 ,  周墨渊 ,  郑宗勇 ,  张玉花 ,  瞿玉棣 ,  肖余之 ,  唐平 ,  丁同才 ,  雷亚彤 ,  刘子仙 ,  张智芳

IPC: B64G1/66 ,  H01Q1/08 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。

公开(公告)号：CN207557750U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721240902.8

申请日：2017-09-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨永常 ,  施飞舟 ,  王治易 ,  方智毅 ,  邱华勇 ,  卢彪 ,  徐婧玥 ,  翁沈天 ,  曹斌 ,  罗海峰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种航天飞行器感性负载执行机构的驱动模块，其中第一开关的一端接母线电压，另一端依次电连接保护电路单元、第一缓启电路单元、一负载和开关电路单元至地，泄放电路单元与负载并联连接，泄流电阻与开关电路单元并联连接，第二开关的一端接母线电压，另一端依次电连接第二保护电路单元、第二缓启电路单元、反向检测电路单元和接口电路单元，反向检测电路单元用于检测开关电路单元与负载之间的电压状态并反向输出至接口电路单元。本实用新型的驱动模块简单可靠，适用于具有BIT要求的多路感性负载的驱动检测。

公开(公告)号：CN204027748U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420243087.0

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 宗魏 ,  肖杰 ,  杨晓青 ,  施飞舟 ,  李毅

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种高低温环境密封圈摩擦阻力矩测试装置，包括由底座、并列且垂直设置在底座上的密封圈固定架和转轴固定架组成的支架；被试密封圈固定设置在密封圈固定架上，转轴穿过被试密封圈，转轴的两端通过轴承设置在转轴固定架上，轴承与被试密封圈同轴设置；被试密封圈一侧的转轴上挂设有若干砝码，若干砝码面积由小到大逐个套设在一起；初始状态下，若干砝码位于底座上，转轴每旋转一定角度向上提起一个砝码，直到所携带的砝码足够在松开转轴后能带动转轴旋转为止，此时通过砝码重量和力臂可以算出被试密封圈的摩擦阻力矩。本实用新型可单个或多个封圈同时进行测试，测量精度高，可测量高低温环境下不同温度状态下密封圈的摩擦阻力矩。