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公开(公告)号：CN114683258A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
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公开(公告)号：CN114128491A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN111957953A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010873262.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及加工制造相关设备领域，具体涉及一种激光烧结设备，包括机体和转动轴，所述机体前端上部开设有操作腔，所述操作腔底端中部设有下沉槽，所述下沉槽底端左右两侧分别设有供料腔和成型腔，所述供料腔与成型腔下端之间设有与其分别相连通的安装腔，所述供料腔和成型腔内分别滑动连接有供料平台和成型平台，所述供料平台和成型平台底端分别固定连接有两组支撑臂，所述支撑臂底端通过转动轴转动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接有C型驱动架内侧端，所述C型驱动架前端固定连接有调节轴，本发明提供了一种具有能够保证烧结成型模型内部结构稳定性且能够精准控制供料平台和成型平台进行同步运动的激光烧结设备。
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公开(公告)号：CN110878537A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811030523.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种智能防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统(4)、传动装置(5)、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统(4)由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置(5)由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除。
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公开(公告)号：CN219165141U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320767132.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种甘薯收获机用挖掘铲，涉及农业机械技术领域，解决了现有甘薯收获机的挖掘铲不具备缓冲和避障的保护结构，当挖掘铲在前进过程中碰到硬物时会导致挖掘铲损坏的问题，包括位置杆，所述位置杆插接在保持架的内部。该装置在使用时，牵引装置能够通过安装组件带动挖掘组件前进实现对甘薯的挖掘操作，使用方便，同时挖掘组件还具备两级避障结构，从而当挖掘铲遇到硬质障碍物时能够自动避障避免挖掘铲损坏，使用稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216966282U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220803717.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光烧结3D打印机涂层装置，包括涂覆台座，所述涂覆台座上端活动安装倒U型板，所述倒U型板内部下侧固定连接固定板，所述固定板下端等距设置多个半环形弹性卷筒，所述固定板右端固定连接第一安装板，所述第一安装板背离固定板一端滑动连接刮板，所述刮板上端固定连接第二安装板，所述第二安装板上端中间位置螺纹连接螺杆，所述螺杆贯穿第二安装板并与第一安装板转动连接，该设计半环形弹性卷筒与金属粉末上的结块发生弹性接触，可使金属粉末上的结块有效通过半环形弹性卷筒并进行压碎，提升涂层效果，利用刮板，对金属粉末上面的多余金属粉末刮除，提升金属粉末的均粉效果。
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公开(公告)号：CN216451971U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122007795.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式蓝莓收集装置，包括车体，所述车体四周转动设有四个车轮，所述车轮用于蓝莓采摘时整个装置的移动；所述车体上端固定设有一侧3个不同位置的容纳箱；通过设计的铲果装置，采用步进电机进行驱动，通过步进电机驱动丝杠，实现了推果铲采摘时的前后移动，将掉落的蓝莓推入容纳箱中；同时通过设置的容纳箱多工位，可以实现容纳箱多工位的多层堆叠，避免了因收纳容量不够影响采摘效率，解决了采摘时收纳果实连续频繁更换果箱的问题。
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公开(公告)号：CN216151100U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122223471.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种选择性激光烧结3D打印机上供粉装置，属于激光加工领域。本实用新型解决了现有装置在进行激光烧结时，送粉箱和废粉箱占用设备的面积导致成型平台的尺寸受限的问题；其主要由左挡粉板、右挡粉板、步进电机、电机安装座、联轴器、供粉腔、右固定板、供粉辊、左固定板、左连接板、粉辊输出轴、挡边轴承等组成。所述的供粉腔内部装有右固定板、供粉辊、左固定板、左连接板、粉辊输出轴、挡边轴承，其中右固定板与左固定板将供粉辊夹在中间，且留有一定缝隙，方便供粉辊的转动，且左连接板和电机安装座有一部分的凸台会压住粉辊输出轴，从而保证粉辊输出轴的平稳性。
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公开(公告)号：CN215661863U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122119448.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B29C64/386 , G01K1/14 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于选择性激光烧结3D打印机温度场的实验检测装置，属于3D打印设备技术领域。主要包括工作箱和加热箱，通过螺钉、螺栓、固定板等进行连接，其中工作箱与加热箱相对位置可以通过转接板进行调节，加热箱在设备内共有两个工位，用以对实际设备温度场模拟和理想情况下的温度场研究。加热模块内包含L型加热管、反光板及定位夹件等，工作箱外部阵列螺孔，外接温度传感器可以较为全面准确地对温度场进行标定。工作状态时，加热管对工作面进行预热，在需要检测温度的位置固定好温度传感器(Pt100)后，即可进行温度数据采集。该装置简单易用且结构稳定，提出了一种用于选择性激光烧结3D打印机温度场的实验检测装置的方案，在继承了选择性激光烧结3D打印机整机预热保温模块的前提下，采用接触式测温，能较为准确地得到模拟工况的实时温度数据，并存在不同的工作位置可供选择，方便进行实验对位置参数的影响进行研究。
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公开(公告)号：CN214521985U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023094829.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/245 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低温沉积成型方式的3D打印的冷却装置，属于3D打印设备技术领域。主要包括工作平台、制冷模块和支撑平台，通过螺钉、螺栓、固定板等进行连接，其中制冷模块内包含导热板、半导体制冷片和水冷机构，工作平台与支撑平台可通过螺钉与弹簧进行调平。工作状态时，通过制冷片与水冷机构对工作平台进行制冷，为低温沉积成型方式提供物理条件。该冷却装置简单易用且结构稳定，解决了制冷功效低，可打印面积小，安装不够稳定的问题，有效的扩大了冷却范围增加了可打印面积。
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