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公开(公告)号：CN105762991A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610292426.8
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02K11/21
Abstract: 一种双定子直线旋转永磁电机一体化位置检测装置及方法，包括外定子、内定子、内外表面贴有永磁体的动子、内霍尔传感器及外霍尔传感器，其特征在于：所述内、外霍尔传感器被分别嵌入在内、外定子槽中。所述动子外表面有沿轴向按N极和S极交替排列的环形永磁体，其在轴向上为2nP1组，每组在圆周方向上被分为n1块，且每P1组在圆周方向上依次错开α/P1的角度。所述动子内表面有沿圆周方向按N极和S极交替排列的瓦形永磁体，其在圆周方向上有2P2组，每组在轴向方向上被分为n2块，且每P2组在轴向上依次错开l/P2距离。本发明的优点在于，省去了采用外置位置检测装置所占的空间，实现了双定子直线旋转永磁电机一体化的位置检测。
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公开(公告)号：CN102323473A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110142403.6
申请日：2011-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池电压的长期定时采集系统，包括微控制器、用于程序下载的接口、输入微生物燃料电池电压信号的模数转换模块和存储模块，其中微控制器分别连接用于程序下载的接口、模数转换模块和存储模块。本发明以高性能低功耗微控制器AT89S52为核心，采用适合直流微弱小信号测量的电路和元器件，降低系统成本，提高转换精度，并通过程序设计实现对微生物燃料电池的电压进行长时间间隔的定时测量。与现有的数据采集系统相比，本发明能够以设定的定时间隔长期、精确地进行数据采集，功耗低，可靠性好。
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公开(公告)号：CN101964054A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010501402.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉处理的盲道检测系统，包括双摄像机输入端、DSP/ARM双核处理器、视觉处理模块和输出接口，其中：双摄像机的镜头保持在同一平面且能以同一点为轴心进行水平和垂直两个方向的旋转，DSP/ARM双核处理器和双摄像机输入端相连实时采集图像，视觉处理模块和DSP/ARM双核处理器相连接受实时图像信息，视觉处理模块和输出接口相连。本发明利用DSP/ARM双处理器的硬件平台使DSP核上的图象处理与ARM核上的模板匹配可以并行处理，提高了盲道检索的速度，完全满足了实时的图象处理要求；使用的双摄像机简化了对可视区域的三维场景恢复，能够减少建立三维场景的计算量，加快了对盲道的距离和方位计算。
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公开(公告)号：CN119004896A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411047135.3
申请日：2024-08-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种减小内嵌式永磁电机转子应力集中的磁钢槽通用建模方法，属于电机转子设计领域。磁钢槽在转子片体中呈周向分布，每个磁钢槽包括依次连接的六个边段，其中的弯曲边段又由若干个插值函数曲线圆滑连接构成。并且各个边段之间圆滑过渡连接，有效降低磁钢槽连接处的机械应力，从而有利于进一步提高转速；在靠近片体内侧的位置设置有采用插值函数构造的挡肩，用于电机高速旋转时在离心力方向上支撑磁钢，进一步减小离心力作用下磁钢槽的边段所受到的较大应力；在挡肩附近设置缓解因材料热胀冷缩特性所造成的应力集中的槽。结果显示该磁钢槽建模方法易于实现，显著缓解了高速旋转时的片体机械应力集中情况，从而保证其安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN116991138A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310832206.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法及装置，涉及电机控制模拟测试领域。该控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法，包括：基于确定的目标外框电机码盘输出信号波形种类并基于确定的目标外框电机模拟转速和转向生成目标外框电机码盘模拟输出信号；将码盘模拟输出信号输出至所述目标外框电机控制器，采集控制器输出的三相驱动信号与控制信号；若三相驱动信号与控制信号与模拟转速和转向匹配，则所述目标外框电机控制器的控制性能满足要求。本发明方法合理简化了控制力矩陀螺外框电机控制板的测试条件，提高了测试效率，降低了测试成本，满足了控制力矩陀螺外框电机控制板的测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115102436A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210834692.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质，涉及制动控制方法领域。该电机械制动装置制动力观测方法包括利用电流闭环控制方法使制动电机输出制动力，推动机械执行机构与制动盘接触，逐步提升电机交轴电流，测定制动盘压力与丝杠位移特征曲线，利用三阶数学模型拟合曲线表达式，测定制动状态下的机械执行机构位移即可获取实时制动力，最后设计制动间隙的调整方法保证制动力观测的可靠性。本发明实现了电机械制动装置制动力的观测方式，满足了电机械制动装置制动力观测的精度要求，降低了系统的安装成本，提升了系统长时间运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114629389A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210378932.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种电机正余弦编码器的位置速度信息解码方案，所述解码方案包括硬件、软件、预处理和信号调理电路模块，位置编码器包括正余弦编码器和脉冲编码器，硬件包括硬件滤波和滞环比较器，位置编码器输出信号经过硬件滤波的采样信号调理作为软件的模拟信号采样，滞环比较器用于做辅助测速环节。本发明解码方案通过软件处理算法与相应的辅助硬件模块，解决现有工业自动化行业常用的电机正余弦编码器输出的模拟位置信号干扰噪声大带来的位置信号不准确的问题，能够可求得抗扰后的速度信号，与硬件测速电路进行配合解码，可避免位置信号直接求微分带来的尖峰与脉动问题，通过完整的一套解码方案可用于电机高性能控制的转子位置角信息与速度信息。
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公开(公告)号：CN107368807B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710595141.6
申请日：2017-07-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉词袋模型的监控视频车型分类方法，包括采集车辆图像；对训练图像库中的车辆图像提取车辆特征向量；对获得的车辆特征向量进行聚类生成视觉词典；将提取的车辆特征向量以及生成的视觉词典进行空间金字塔分解，得到最终图像特征向量，形成训练图像模型库；对待分类图像提取出最终图像特征向量，并利用KNN分类器进行分类，输出待分类图像的类别。本发明使用PCA‑SIFT算法可以自由降低特征向量的维数，大大降低计算量。另外改进的k‑means算法使用局部因子异常算法去除离群点和孤立点之后，再进行聚类，能够显著提高k‑means算法聚类的精度，且对初始中心选择更有针对性，减少计算量和迭代次数。
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公开(公告)号：CN106384557B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610950415.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 东南大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统。该电机模拟系统主要包括三个主要环节：主控制器、电机模型模拟环节以及Hall信号发生电路；该系统主要是依据电机机电方程建立，外部输入三相电压控制信号，电机模型环节模拟电机内部电磁过程，主控制器模拟输出电机状态变量，对外表现出方波驱动永磁型无刷直流电机特性。本发明可以灵活对电机参数进行修改调试，准确地模拟无刷直流电机负载特性，无论是对无刷直流电机结构的开发设计，还是对电机驱动器设计及调试，都能起到很重要的作用。
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公开(公告)号：CN106655553B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710151921.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种复合结构电机，包括定子和转子；定子包括定子铁芯、电枢绕组、励磁绕组和机壳；定子铁芯分为左右两段，左段沿圆周方向均匀开设有径向的定子槽，右段沿圆周方向开设有一个环形槽；电枢绕组缠绕在定子齿上，励磁绕组通过环形励磁绕组支架固定在环形槽内；转子包括转子铁芯和永磁体；转子铁芯对应定子铁芯左段的位置沿圆周方向均匀开设有径向的转子槽，转子铁芯对应定子铁芯右段的位置不开槽，永磁体放置在转子槽内。本发明通过铁芯极与永磁极的共同作用，通过降低气隙磁场的恒定分量及高次谐波含量，从而降低铁芯损耗，并增大气隙磁场的基波幅值，提高了材料的利用率。
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