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公开(公告)号：CN114713564A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210259344.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于镜面智能分区与水‑气‑超声复合除尘的矿用摄像仪，包括防护壳体、设置在防护壳体内的摄像仪镜头，所述防护壳体上设置有与摄像仪镜头对应的可旋转的玻璃镜片，所述防护壳体内设置有用于清洗玻璃镜片外表面清洗区的可移动式的超声波清洗模块、用于清洗玻璃镜片内表面粉尘的可伸缩式内部除尘模块、用于对清洗后的玻璃镜片外表面进行风干和除尘的喷气模块，所述超声波清洗模块、可伸缩式内部除尘模块、喷气模块与控制装置电连接，能够较好地阻止粉尘粘附于镜片，能够避免摄像仪玻璃镜片内表面受静电或其他影响粘附少量灰尘，能够提高镜面清洗效果，减轻对镜片的损伤。
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公开(公告)号：CN112994521B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110297569.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种能量收集装置及自供能式提升机滚筒状态监测装置。能量收集装置包括圆盘以及非接触压电式能量收集模块。非接触压电式能量收集模块包括悬吊式压电组件以及用于激励悬吊式压电组件产生周期性压电信号的磁性组件。圆盘能够随着可旋转构件的旋转运动而同步旋转；悬吊式压电组件包括压电悬臂梁，压电悬臂梁上设置有第一磁性块；磁性组件包括若干个；各磁性组件均布在圆盘的盘面上，且每一个磁性组件均包括有第二磁性块。能量收集装置可以通过可旋转构件的旋转运动来触发能量收集，进而获得周期性压电信号。因此，适用于提升机滚筒监测装置中，各负载供能的需求，解决传统依赖电池供电的无线传感器节点存在寿命短的问题，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN113681590A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110994984.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽；对接转盘，其转动连接于母对接端的空腔结构中，对接转盘内形成有卡接腔，公对接端的卡接头伸入卡接腔后，对接转盘转动完成卡接；传动机构，其与对接转盘传动连接，驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小，有效减少了对接装置的空间占用，提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围，对接后的限位稳定可靠，且对定位精度要求低，对接过程中容错度高。
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公开(公告)号：CN113086546A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110238883.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自检功能的带式输送机智能托辊组，属于智能检测技术领域，可用于大型带式输送机托辊或托辊组的实时检测。该智能托辊组包括：通信辊、发电辊、数据处理辊、托辊架和供电及数据线路。通信辊、数据处理辊和发电辊均安装在托辊架上，由一条供电及数据线路相互连接。可通过托辊上安装的传感器模块，采集如托辊温度、振动、转速等托辊状态数据，由数据处理辊分析三根托辊的实时状态并通过通信辊将状态信息发送给外部设备，实现托辊的实时检测。本发明将发电及检测部件分置在同一托辊组的不同托辊上，在不影响检测性能的前提下，大幅度降低了单根托辊的检测成本，增加了检测资源的利用率，推动了托辊自检技术的实际应用。
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公开(公告)号：CN110987483B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911056400.3
申请日：2019-10-31
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统，包括送料传送带、V形推板、步进电机一、夹爪、步进电机二、转台、加载和压紧装置、分选传送带一、分选传送带二以及机架；机架上设有横向导轨，导轨上具有夹爪底板，夹爪底板位于横向导轨上活动，导轨侧部具有用于驱动夹爪底板的步进电机一，夹爪底板上还设有纵向导轨，夹爪位于纵向导轨上活动，纵向导轨上端具有用于驱动夹爪的步进电机二；加载和压紧装置位于转台上。与现有技术相比，本发明能够对一定尺寸范围的轮胎进行送料、定位、旋转、激振、测试、卸料等操作，无需人为干预，大大的减少了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110893544B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911055195.9
申请日：2019-10-31
Abstract: 本发明属于充电器生产设备技术领域，尤其是一种小型充电器自动装配与检测系统，包括多工位转盘，以及围绕多工位转盘布置的若干固定板，沿多工位转盘的周向设有若干个夹具，固定板上围绕多工位转盘依次设有下盖上料机构、电路板与尾线上料机构、第一通电测试机构、点胶机构、上盖上料机构、超声熔融机构、第二通电测试机构、分选机构。本发明实现了对小型充电器的机械装配和机械检测，并且，装配检测过程中对充电器外壳的磨损小，测试效率高、精确度好。
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公开(公告)号：CN112678465A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011527237.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于智能检测技术领域，涉及具有环境监测与自检功能的托辊型智能检测设备及方法。该检测设备的托辊外壳套置在托辊轴外侧，托辊轴与托辊外壳的轴线保持一致，托辊外壳与托辊轴的相接端之间通过轴承相互连接；位于托辊外壳内腔的托辊轴上设有自检模块、环境监测模块及叶轮式压电阵列发电机；叶轮式压电阵列发电机通过托辊外壳转动产生电力为自检模块、环境监测模块供电。本发明将普通的带式输送机托辊作为检测设备的载体，充分利用了托辊的内部空间和结构特征，使其同时具备环境监测‑尤其是矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制条件下的环境监测，和托辊的自我检测功能。
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公开(公告)号：CN112320518A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010470306.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00 , B66B19/00 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/42 , F16M13/02 , F03D9/25 , F03D9/46
Abstract: 本发明公开了一种模块化深井井筒巡检机器人，包括回转轨道装置、旋转驱动装置、横向伸缩装置、纵向升降装置以及巡检装置；所述的回转轨道装置，包括上回转轨道装置和下回转轨道装置；所述的旋转驱动装置，包括同步运动的上旋转驱动装置和下旋转驱动装置，且上旋转驱动装置位于下旋转驱动装置的上方；由此可知，本发明不仅能够全方位360°检测井筒筒壁，还能全方位360°检测提升容器，解决了井筒筒壁和提升容器检测不方便的困难。此外，本发明还可以作为模块化使用，在有提升容器的矿井提升机构中，可以与提升容器相结合使用，在没有提升容器的矿井提升机构中，可以单独作为巡检机器人使用。
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公开(公告)号：CN108896262B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810672404.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台，属于井筒监测技术领域，所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置；钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构，钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台，并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧，上安装台安装在机架上；第一振动装置包括振动电机和电机调速器；第二振动装置包括驱动装置、同步带导轨、连接板及安装在连接板上的直线轴承。本发明中的试验台能验证实际工况下巡检机器人运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN109018915B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810678530.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统，属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统；检测装置安装在带式输送机上，用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹；两条轨道对称布置在带式输送机的两侧，多个抓捕装置在两条轨道上对称布置；控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时，控制多个抓捕装置同时抓紧皮带，每个抓捕装置抓紧皮带后，均能在皮带的带动下，沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕，抓捕后带式输送机可以继续运行。
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