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公开(公告)号:CN104303705B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410525507.9
申请日:2014-10-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶园采茶机构试验台,该试验台包括机架、动力源和驱动机架水平移动的行走机构;所述机架包括左、右立柱以及横梁;所述左、右立柱之间设有升降架以及驱动升降架移动的升降机构,所述升降架的前端设有安装接口,所述安装接口上设有动力输出接口,所述升降架上还设有用于收集所述采茶机构所采摘茶叶的集叶网袋;所述机架上设有风机,所述升降架上设有送风箱体,所述送风箱体输出的风适于将所述采茶机构所采摘的茶叶吹入所述集叶网袋;所述行走机构、升降机构、风机和动力输出接口均通过动力源驱动。该实验台可以方便验证影响采茶机械的采茶质量的各种因素,提高采茶机的研发水平与研发质量。
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公开(公告)号:CN106068852A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610638205.1
申请日:2016-08-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及一种单螺旋施肥机,属于农林试验设施技术领域。该机包括安置在传动箱上的排肥斗,排肥斗的出口通往下端为排肥口的空心管,空心管可转动地支撑于传动箱;传动箱的一侧装有支撑于主套筒和主轴承座的主动轴,主套筒与传动箱的一侧固连,主轴承座固定在机身上;传动箱的另一侧装有支撑于副套筒和副轴承座的铰支轴,副套筒与传动箱的另一侧固连,副轴承座支撑在机身上;主动轴与铰支轴处于同一轴线上;主套筒与曲柄架形成周向约束,曲柄架与液压缸的活塞杆伸出端铰接,液压缸的缸体与机身铰接。本发明完全避免与包括起伏坡地在内的各种复杂地形发生擦碰,既保护了机具,又保证了顺利转移。
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公开(公告)号:CN105594374A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610080517.5
申请日:2016-02-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/264
Abstract: 本发明涉及一种振动式枸杞采摘机构,属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成,前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副,中部连梁中部安装两开合气缸,两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连;升降开合架为矩形框架,前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副,上横梁的中部安装升降气缸,升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连,振杆机构含有水平滑轨,水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副;振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本发明有效提高了采摘效率和采摘率,所需的激振力较小,显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。
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公开(公告)号:CN105359714A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510863486.6
申请日:2015-12-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
CPC classification number: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种手扶自走式双行采茶机,属于农业机械技术领域。该机包括分别支撑在行走底盘(1)前侧中部和后侧中部的立管(2)和立柱(3),立管的上端与内柱(4)构成螺纹副,内柱上端通过可松释锁扣(5)与支撑框架(6)的前侧固连,支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副,支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母(7),螺母与垂向丝杆(8)构成螺旋副,垂向丝杆的下端与安装切割器(9)的升降架(10)固连,切割器的后下侧装有收集袋,支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器,传感器通过控制电路接升降电机的受控端。本发明由于将粗调与其基础上的精调合理结合,因此不仅结构合理、随动性好,而且适用范围广。
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公开(公告)号:CN104303650B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410576809.9
申请日:2014-10-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种打膜孔、播种、盖沙组合机构,属于农林机械技术领域。该机的定量排种器下方安置三角播种沙盒,三角播种沙盒的一侧斜边与播种沙门杆构成移动副;三角播种沙盒的另一侧斜边上部与垂向移动滑块铰接,下部与曲柄外端铰接,顶部延伸出排沙开关顶头;尖端朝下延伸出刀片,并铰装播种沙门,叉柄外端的叉口与播种沙门杆的下端构成移动副;定量排种器的一侧安置沙箱,沙箱底部具有一组排沙管,排沙管上装有排沙开关,开关臂位于排沙开关顶头的上方。采用本发明后,可以自动完成打膜孔、播种、盖沙的全过程,显著提高工效,有助于保证西芹种植质量,提升西芹生产的抗灾、减灾能力。
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公开(公告)号:CN104221607B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410465867.4
申请日:2014-09-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种枸杞采集机构,属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件,振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接,上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副,下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副,固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架,振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿,振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象,且便于绕着树蓬,不会因为被枝条阻碍而影响行进,可以进一步避免损伤枸杞枝条。
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公开(公告)号:CN105325098A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510787776.7
申请日:2015-11-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种地膜升降旋转打孔驱动装置,属于农业机械技术领域。该装置包括旋转动力源和地膜打孔装置,打孔装置包括间隔分布打孔穿孔的可升降压膜板,穿孔内插装下端具有刃口的可旋转圆管打孔刀具,圆管打孔刀具的上端与传动链条带动的链轮同轴连接,链条与固连在压膜板上的打孔变速箱输出轴传动连接;旋转动力源的动力输出轴通过球铰头与前联动轴的动力输入端铰接,打孔变速箱的动力输入轴与传动轴套通过周向约束的轴向移动副连接,传动轴套通过球铰头与后联动轴的动力输出端铰接,前联动轴与后联动轴的邻接端构成周向约束的轴向移动副。本发明通过打孔变速箱输出驱动的链条带动各圆管打孔刀具上端的链轮,使其在升降过程中持续稳定的旋转。
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公开(公告)号:CN105080828A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510498701.7
申请日:2015-08-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种螺旋式多级分选机,属于农林机械技术领域。该机包括上端与上料机构衔接的分筛机构,所述分筛机构由两层以上具有各自螺旋筛道的平行螺旋筛构成,所述螺旋筛的底端分别通过各自的出口与对应的收集箱衔接,上层的螺旋筛筛孔大于下层,最下层的螺旋筛无孔;所述螺旋筛的中心与垂向的筛轴固连,所述筛轴的上端与驱动曲柄铰接,且下端与垂向滑块铰接。与现有技术相比,本发明由于采用了垂向簸振为主的螺旋筛,因此结构十分紧凑,而且振动噪音大大减小,并且茶叶在沿螺旋筛道滑移运动过程中被簸振,因此筛分效果更好,且不会损伤茶叶。
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公开(公告)号:CN105028069A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510469695.2
申请日:2015-08-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237
Abstract: 本发明涉及一种树冠果实机械化套袋机具及其使用方法,属于农林机械技术领域。该机具手柄的远端固连开口朝上的套袋盒,套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆,复位座和锁紧杆均趋于上极限位置,锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘;复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销,套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口;当电磁吸盘失电时,锁紧杆处于上极限位置挡住套袋卡销,套袋处于袋口撑开状态;当电磁吸盘得电时,锁紧杆吸至下极限位置,释放最上层的套袋卡销,相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。本发明作业效率高,明显减轻劳动强度,并可完成手工难以作业的树冠果实套袋。
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公开(公告)号:CN104303705A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410525507.9
申请日:2014-10-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶园采茶机构试验台,该试验台包括机架、动力源和驱动机架水平移动的行走机构;所述机架包括左、右立柱以及横梁;所述左、右立柱之间设有升降架以及驱动升降架移动的升降机构,所述升降架的前端设有安装接口,所述安装接口上设有动力输出接口,所述升降架上还设有用于收集所述采茶机构所采摘茶叶的集叶网袋;所述机架上设有风机,所述升降架上设有送风箱体,所述送风箱体输出的风适于将所述采茶机构所采摘的茶叶吹入所述集叶网袋;所述行走机构、升降机构、风机和动力输出接口均通过动力源驱动。该实验台可以方便验证影响采茶机械的采茶质量的各种因素,提高采茶机的研发水平与研发质量。
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