公开(公告)号：CN112061424B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010687180.0

申请日：2020-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  石恒 ,  何刚 ,  王佐伟 ,  林波 ,  王淑一 ,  魏春岭 ,  李建平 ,  李乐尧 ,  马雪

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种基于融合目标姿态的机动过程能源角动态跟踪方法，一方面综合电推轨控坐标系、电推点火压倾角需求、太阳矢量方向、轮控能力关系，给出电推点火过程满足能源角精度指标的动态跟踪能源角计算方法；另一方面，根据电推轨道转移中的点火方向调整需求，通过轨迹规划获取机动过程每个时刻的目标姿态四元数，实时解算针对当前时刻、当前轨位的目标能源角，得到相对点火方向调整初始时刻的能源角偏差，以轨控点火方向所在轴作为姿态补偿欧拉轴，将能源角偏差作为姿态补偿欧拉角，获取融合目标姿态，从而在电推点火方向调整到位后即刻满足对日能源要求。该方法已在轨应用于我国新一代地球同步轨道大型卫星平台，具有高度的工程实用价值。

公开(公告)号：CN114035422A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111179532.2

申请日：2021-10-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  石恒 ,  王淑一 ,  宁之成 ,  郭建新 ,  王硕 ,  何刚 ,  周中泽

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息的异构陀螺故障定位及处理方法，属于航天器控制领域。步骤包括：(1)陀螺单机硬件测量故障判断；(2)陀螺加电故障及自主关闭处理；(3)陀螺单机软件级数据信息判断及系统级等效检测；(4)陀螺故障切换处理。本发明所涉及的陀螺组件重构组合处理方法，按照一致性、完备性原则完善判别逻辑，提高了不同种类、构型、数目陀螺的冗余组合使用效能。

公开(公告)号：CN113931817A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111164091.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邹达人 ,  高俊 ,  何刚 ,  刘国西 ,  丛云天 ,  刘镇星 ,  周中泽

IPC: F03H1/00

Abstract: 本发明公开了一种航天器电推进系统两级减压的装置及减压方法。该系统包括一级高减压比粗减压系统、二级高精度连续可调减压系统。试验系统具有高稳定度、高精度的优点。本发明公开的配套方法规定了减压装置的实际操控方式和具体步骤，包括减压系统连续工作的开启时序。该方法简单且可操作性强，能极大地减少试验成本和时间，可以有效地完成航天器电推进系统的减压任务。

公开(公告)号：CN113401366A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110674004.8

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王佐伟 ,  何刚 ,  李建平 ,  李乐尧 ,  甘永 ,  石恒 ,  姚蘅 ,  沈扬帆 ,  王青 ,  贾涛 ,  于淑晶 ,  高秀娟

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。