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公开(公告)号：CN116576855A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310395444.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心信息的提取结果；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。
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公开(公告)号：CN114036629A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111108910.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于界面载荷时频特征的航天器正弦试验条件设计方法，该方法包括如下步骤：获取实际飞行过程中关键阶段的星箭界面低频瞬态加速度载荷；对瞬态载荷进行时频特征分析；针对时频特征计算瞬态载荷的频谱；基于包络方法设计正弦试验条件；基于正弦试验条件生成正弦扫频载荷；获得实际真实响应与试验响应；基于力学环境效应采用雨流计数方法对比真实响应与试验条件，完成试验条件合理性评估；如试验条件对结构造成的力学环境效应与真实力学环境效应相当，则完成试验条件设计。本发明从而有效缓解航天器正弦试验过程中的过试验问题，为减少航天器抗力学环境设计成本提供理论与技术基础。
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公开(公告)号：CN113867375A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111006865.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法，属于近地轨道大型航天器在轨组装及建造领域；步骤一、计算航天器在轨运行期间受到的重力梯度力矩Tg；步骤二、计算航天器转位前的大气阻力Fd和大气阻力矩Md；步骤三、计算转位后航天器的压心位置；步骤四、调整太阳翼转动角度，实现转位后航天器的质心在前压心在后；将转位方向设定为航天器飞行方向的反方向，此时大气阻力矩成为偏航方向的被动稳定力矩，配合重力梯度力矩，实现航天器转位过程的三轴被动稳定，完成航天器的转位；本发明实现俯仰和偏航轴被动稳定控制，进一步通过对系统大气阻力距分析设计，实现滚动轴被动稳定控制，最终形成复杂航天结构转位过程三轴被动稳定控制。
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公开(公告)号：CN108897029B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810291243.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/53
Abstract: 一种非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法，首先将双目相机安装在卫星本体，并确定卫星的位置与姿态，然后确定双目相机相对于卫星本体的安装位置与姿态，并建立双目视场，最后进行非合作目标模拟，得到深度分辨率、视场占有率，完成非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估。
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公开(公告)号：CN107301265B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710331045.0
申请日：2017-05-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于关节热应变释放冲击的航天器动力学建模方法，首先根据关节部件的运动关系，将当前关节部件分为第一部分、第二部分，然后建立关节第一部分的动力学方程进而得到当关节第一部分与第二部分为静摩擦时关节的状态约束方程，计算关节静摩擦状态下的动力学方程，进而得到关节静摩擦状态下的无量纲动力学方程，同时计算关节滑动摩擦状态下的动力学方程，进而得到进而得到关节滑动摩擦状态下的无量纲动力学方程，最后将航天器有效载荷M通过等效刚度K、等效阻尼C连接在关节的第一部分，进而得到关节的扰动力模型，再根据热变形扰动力、热应变释放扰动力得到关节扰动力模型的航天器有效载荷的动力学方程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645426B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810308856.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法，首先基于针孔相机模型建立空间目标相对导航视觉测量系统模型；然后通过图像序列中一组对应图像中识别的共同特征点得到空间目标相对导航视觉测量系统内外参数的表达式；进一步通过旋转矩阵的特性得到内外参数表达式的理想约束方程；最后构造理想约束方程的误差函数作为目标函数，通过具有计算速度快的特点的粒子群算法优化初步获得部分空间目标相对导航视觉测量系统参数，再基于空间目标相对导航视觉测量系统内外参数表达式进一步优化获取其余全部参数，形成一套空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法。
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公开(公告)号：CN110030979A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910180968.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法。(1)首先对空间非合作目标的图像特征点进行提取。(2)根据提取的空间非合作目标的各个图像特征点，进行目标特征点三维重建，得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标。(3)从得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标中，选择出三个非共线的坐标点，进行目标相对位姿计算，得到空间非合作目标相对相机坐标系的姿态参数。本发明获得的相对位姿方法，实现了基于少数特征点的目标特征提取，只需要提取三个非共线的特征点，即可完成相对测量，算法简单、可靠、计算量小，便于星上实现。
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公开(公告)号：CN109949308A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910165274.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，涉及在轨运动目标快速提取领域；包括如下步骤：步骤一、通过相机获得的目标图像；步骤二、对目标图像进行阈值分割，获得二值化图像；步骤三、将二值化图像划分为M行*M列的方形像素网格；步骤四、将每一行中连续的亮像素记为团，并记录团号；获得所有团号；步骤五、筛选出所含的连续亮像素数目的最大团，记录该团的行数；步骤六、判断二值化图像是否存在与最大团相连的团；最大团与相连团组成目标所在的最大连通域；步骤七、计算最大连通域内的目标几何中心；本发明具有快速性和抗干扰性的优点，尤其适合星上处理能力严重受限的情况下采用，并可以排除星光对目标提取产生的影响。
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公开(公告)号：CN109801338A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811599870.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统，包括：(1)建立含有真实标定参数的双目视觉相机模型；(2)根据含有真实标定参数的双目视觉相机模型，获得空间相对导航目标在图像中像素位置应该满足的第一组约束条件；(3)在含真实标定参数相机模型的基础上，由空间相对导航目标在相机图像中的像素点位置求解目标的物理空间相对坐标，得到求解模型；(4)根据建立的目标的物理空间相对坐标求解模型基础上，确定预期观测距离范围内目标相对坐标求解应满足的第二组约束条件；(5)对两组约束条件进行简化，得到空间相对导航目标空间位置求解的约束准则；(6)在约束准则下，利用目标空间位置求解数学模型，实现空间相对导航目标的相对坐标的求解。
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公开(公告)号：CN107782536B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710829213.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M11/04
Abstract: 一种多层次微振动系统试验方法及系统，首先对微振动进行梳理和分类，然后针对微振动源的不同特点搭建相关试验系统进行单机级微振动试验，以了解微振动源特性，或了解微振动隔振器的传递特性；随后搭建分系统微振动试验系统，开展分系统级微振动试验以了解微振动源与边界条件的耦合特性以及微振动系统传递特性；再搭建系统级微振动试验系统，开展系统级微振动试验，以了解微振动对光学系统的影响；最后利用卫星在轨测试阶段开展大系统级微振动试验，全面验证微振动相关分析和设计。全面考虑微振动影响的各个环节，全面解决微振动问题，有效避免了传统方法单机、单学科、局部试验无法解决系统问题的难题，填补了国内在该领域的技术空白。
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