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公开(公告)号：CN106774429A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611102413.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据传输方法及系统，应用于通信技术领域，其中，所述方法包括：第一无人机根据第一无人机与第二无人机的交互信息，接收第二无人机发送的数据；其中，第一无人机为从无人机所在的当前位置向控制站的位置移动的无人机，第二无人机为在第一无人机至控制站的返航路径的通信范围内的无人机；第一无人机携带数据，并按照返航路径飞行至控制站；第一无人机转发数据至控制站。通过本发明实施例数据传输方法及系统，提高数据传输过程中无人机集群网络的容量，降低数据传输的时延。
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公开(公告)号：CN103108340B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310008040.6
申请日：2013-01-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及认知无线网络技术领域，具体涉及一种认知信息与控制信息及业务分离的分层异构移动通信系统。本发明从整体角度构建了一种双层小区的异构网络结构，将认知信息与控制信息及业务相分离，由大区统一管理，与长期、全局的宏观控制信息共同形成认知平面，保证了各个网络对于网络状况有相同的看法，并且能够更好的协调各个网络，实现异构融合。而将大部分的控制信息留在小区，保证了网络对于用户需求以及环境变化的快速反应，降低了通信时延，提高了数据速率。同时通过信令的大区覆盖，保证终端永远在线，提高了服务质量，实现了数据的不连续覆盖，提升了整个网络的容量和频谱效率。
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公开(公告)号：CN118425940A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593729.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种多点协同被动感知方法、装置、接收节点及介质，涉及协同感知技术领域。所述多点协同被动感知方法包括：接收多个发射节点发送的感知信号，包括经过目标反射的NLoS径信号和未经过目标反射的LoS径信号；根据感知信号，获取每个发射节点的经过通信信息剥离后的NLoS径信号和LoS径信号；对经过通信信息剥离后的NLoS径信号和LoS径信号进行互相关处理，获得每个发射节点的互相关结果；根据每个发射节点的互相关结果，获取每个发射节点对应的目标的距离特征向量和速度特征向量；根据每个发射节点对应的目标的距离特征向量和速度特征向量，获取目标的位置感知结果和速度感知结果。本发明的方案，能够提高目标感知精度。
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公开(公告)号：CN118283695A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410400246.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种终端测量方法、装置、网络设备及存储介质，该方法包括：接收目标终端发送的参考信号；根据所述参考信号确定所述目标终端的速度，和/或，与所述目标终端的距离；其中，所述参考信号包括：第一参考信号和/或第二参考信号；所述第一参考信号包括：解调参考信号以及定位参考信号，所述第二参考信号包括：解调参考信号、定位参考信号以及信道状态信息参考信号。本申请实施例的终端测量方法，通过联合多种参考信号作为通信感知一体化信号，提高了感知精度，解决了现有技术中采用单一的参考信号用于雷达感知，感知性能受限且会影响通信性能的问题。
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公开(公告)号：CN117580174A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210932836.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种资源调配方法、装置和基站，涉及无线通信技术领域。其中，所述资源调配方法，应用于基站，所述方法包括：接收车联万物V2X网络中的目标用户发送的建立副链路Sidelink的请求；根据第一距离，为所述目标用户调配用于建立Sidelink的资源；其中，所述第一距离包括以下至少一项：所述目标用户与所述基站之间的距离；所述目标用户与已连接的Sidelink之间的距离；所述目标用户与上行用户之间的距离；所述基站与下行用户之间的距离。采用该方法，即尽可能考虑到V2X网络中链路间的距离信息，为请求建立Sidelink的用户调配用于建立Sidelink的资源，使得用户接入成功率更高，支持更多的节点接入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117500049A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311368068.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W40/32
Abstract: 本申请提供一种波束资源分配方法、装置、网络设备及可读存储介质。该方法包括：确定车辆所属的车联网场景；所述车联网场景包括少车辆场景和多车辆场景；其中，基站所支持波束满足一对一车辆服务的场景为所述少车辆场景；所述基站所支持波束不满足一对一车辆服务的场景为所述多车辆场景；根据所述车联网场景，对所述车辆进行波束资源分配。本申请的方案，可根据少车辆场景和多车辆场景，灵活对车辆进行波束资源分配，可避免传统单一网络架构下难以满足用户的差异性业务需求的问题，也可以解决用户数目较少由于波束功率泄露带来的波束间干扰问题，也可以保证用户数目较多时，保证多用户服务的有效性。
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公开(公告)号：CN114025342B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111210647.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种无线网络邻居发现方法及装置，其中，该方法包括：获取无线网络节点的初始邻居发现结果，据此通过卡尔曼滤波预测得到初始邻居节点的滤波后位置及滤波后运动参数；通过判断滤波后位置是否在每个节点的一跳通信范围内，重新确定相应节点的邻居节点，并计算滤波后位置和实际位置的位置误差；在位置误差大于设定误差阈值和/或持续时间超过设定时间阈值的情况下，重新获取无线网络中节点的初始邻居发现结果；在位置误差不大于设定误差阈值且卡尔曼滤波预测过程的持续时间不超过设定时间阈值的情况下，基于滤波后位置及滤波后运动参数进行邻居发现预测，从而得到最终邻居节点。通过上述方案能够提高邻居节点发现效率。
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公开(公告)号：CN112969141B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110219111.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种通信感知一体化非正交多址随机接入通信方法及装置，方法包括：基于车载雷达感知结果，确定通信资源占用信息、实时路况信息，实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息；将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型，确定智能车辆的动作决策，动作决策包括为智能车辆分配通信资源；基于所分配的通信资源，以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆，将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见，提供了一种免授权，免预约，免同步的高效接入方式，智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆，便于智能车辆进行避障，能够有效缓解拥塞，并降低传输时延。
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公开(公告)号：CN114973667A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210550561.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：探测装置，用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号，和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号；第一处理设备，用于根据所述探测信号和通信信号，确定探测‑通信一体化的处理信号，并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案，实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能，解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难，盲区大，干扰严重的问题，同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题，具有更好的实施可行性。
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公开(公告)号：CN114599086A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210207430.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种通信感知一体化方法、装置、基站及系统，所述通信感知一体化方法包括：接收第一通信信号，所述第一通信信号包括：终端发送的上行传输信号，和/或基站发送的下行传输信号经散射目标反射后形成的回波信号，所述散射目标包括终端和非通信目标；基于超分辨率感知算法，对所述第一通信信号进行信号处理，以检测获得通信感知结果，所述通信感知结果包括以下至少一项：来波方向、距离和速度。解决了现有技术中通信感知一体化中的测距测速精度过低的问题。
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