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公开(公告)号：CN110435875B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910829345.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 一种仿生柔性变形机翼，包括机翼骨架、机翼蒙皮、隔热层、固定装置、温度控制系统以及连接装置，骨架包括横向骨架和纵向骨架。机翼蒙皮整体成型，用胶黏剂黏贴在机翼骨架上。纵向骨架由形状记忆合金制成，横向骨架和纵向骨架相嵌处通过隔热层进行隔热。纵向骨架采用形状记忆合金，每组形状记忆合金训练有不同的形状记忆，能够在电热激励下实现既定赋形后的主动驱动变形。在飞行过程中，温度控制系统调节纵向骨架温度，控制两组参数不同的形状记忆合金分别发生向上变形或向下变形，带动机翼向上变形或者向下变形，达到飞行目的。本发明在无动力装置条件下可实现机翼向上或者向下变形，精简机翼结构，减轻机翼重量，提高飞机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN117277866B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311557523.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器，涉及精密驱动技术领域，包括固定平台、关节球、关节盖板、驱动机构和驱动杆，其中驱动机构由柔性变形架、惯性块、压电陶瓷和紧固螺栓组成，四个驱动机构均匀安装在驱动杆底端，驱动杆另一端贯穿于安装在固定平台和关节盖板中间的关节球中心，本发明利用压电陶瓷片逆压电效应的有序变形以及惯性块的惯性作用，驱动杆可产生绕自身轴线的旋转运动和沿关节球中心孔的直线运动共两个自由度运动，关节球在驱动杠带动下可产生绕球心旋转的两个自由度运动，执行器整体可实现一直线三旋转共四个自由度运动输出。
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公开(公告)号：CN117175970B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311451703.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿海豹运动的压电步进直线执行器，属于精密仪器设备技术领域，包括动子、压电陶瓷、柔性机构、驱动足和基座，柔性机构端部固定块，两个端部固定块对称安装于基座的两侧，输出端A和输出端B平行设置，输出端A和输出端B的两端分别与一个板型柔性铰链B的一端连接，每对板型柔性铰链B的另一端分别与一个支撑板的一端连接，两个支撑板另一端分别与一对板型柔性铰链A的一端连接，每对板型柔性铰链A的另一端分别与一个端部固定块连接，驱动足通过紧固螺母安装于输出端上；压电陶瓷用于在控制电压驱动下协同配合使柔性机构发生规律变形，从而带动驱动足产生椭圆形运动轨迹，进而带动动子实现高精度的步进直线位移输出。
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公开(公告)号：CN117300161A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311336584.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种调控增材制造镍钛合金构件力学性能的方法，属于激光增材制造技术领域，包括如下步骤：步骤一：通过粉末床铺粉激光增材制造工艺，制备镍钛合金构件；步骤二：对镍钛合金构件进行热处理，热处理的温度为300℃‑550℃之间，热处理的时间为0.1h—3h之间，热处理的同时，对镍钛合金构件施加外加载荷，施加外加载荷的方向平行于镍钛合金构件成型的方向，施加在镍钛合金构件上的应力大小应介于0.2—10N/mm2的范围内，实现调控镍钛合金构件力学性能，该方法能够有效调控镍钛合金构件的力学性能，进一步推动镍钛合金构件在缓冲吸能领域的应用。
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公开(公告)号：CN115242121A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210937937.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于同步双足驱动的压电步进执行器，包括定子、滑块、导轨、柔性机构和压电陶瓷，所述柔性机构安装于所述滑块上，所述柔性机构包括四个端部柔性铰链、两对板型柔性铰链、驱动足A、驱动足B和输出端，所述驱动足A和所述驱动足B的两端部均分别与一端部柔性铰链的一端连接，每个端部柔性铰链的另一端与所述板型柔性铰链相连，每对所述板型柔性铰链围合成一个安装槽；两个所述安装槽分别位于所述输出端的两侧，所述压电陶瓷设置于所述安装槽内。本申请通过两个协同配合的压电陶瓷驱动专门设计的具有双足的柔性机构做矩形运动，实现压电步进执行器的大行程、大负载的步进直线位移输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115068408A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210661111.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K9/06 , A61K47/10 , A61K47/32 , A61K47/36 , A61K38/38 , A61K31/58 , A61K31/4439 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种pH响应3D打印药物控释水凝胶及其制备方法和应用，属于智能水凝胶领域。提供聚合物溶液；提供卡波姆溶液；提供模型药物溶液；将聚合物溶液、卡波姆溶液和模型药物溶液混合，得到3D打印油墨；构建3D打印水凝胶模型，3D打印水凝胶模型的内部填充形状为蜂窝状；将3D打印水凝胶模型转换为G代码；根据G代码，将3D打印油墨进行3D打印，得到样品后依次进行冷冻和常温静置，得到所述pH响应3D打印药物控释水凝胶。本发明的pH响应3D打印药物控释水凝胶在胃中不溶胀甚至消溶胀，因此药物的释放速率也较小，当水凝胶通过肠道时，由于pH值的增加，药物释放速率随溶胀的程度增加而增大，能实现药物的肠道可控释放。
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公开(公告)号：CN114789256B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210714984.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B22F10/38 , B22F10/366 , B22F10/64 , B22F10/68 , B22F10/66 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C22C19/03 , F16F1/02 , G10K11/162
Abstract: 一种异质金属仿生骨架吸能降噪结构及其增材制造方法，包括外层上骨架、外层下骨架和中间层骨架，外层上骨架和外层下骨架为墨鱼骨砖墙式复合结构，中间层骨架为墨鱼骨波纹结构，仿生骨架整体采用多材料选区激光熔化技术一体化成形，骨架选用NiTi形状记忆合金和NiTi‑Nb高阻尼形状记忆合金进行材料耦合，Mg金属通过无压渗透工艺填充到外层骨架中，本发明创新性的实现了材料间及材料与结构间的高效耦合，在实现轻量化设计的同时，充分发挥了异质金属优异的力学性能，使得结构具有良好的阻尼抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN114713849A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210644201.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种异质金属仿生构件一体化增材制造方法，包括：根据服役环境需求选择适合的异质金属构件，异质金属构件用于表示由至少两种不同种类的金属相互沉积而成的，具有一种或多种仿生结构组合的金属构件；根据异质金属构件的物理化学性能的相容匹配性，选取用于制备异质金属构件的连接策略、仿生界面结构和工艺参数，并生成异质金属构件的不同材料分布特征；根据不同材料分布特征，生成异质金属构件的分层轮廓数据和沉积工作路径，并通过送料装置实时混合和/或切换改变沉积异质金属材料，逐层进行定向能量沉积成形，获得异质金属构件；本发明在不损失每种金属的卓越性能的情况下，充分发挥材料的性能优势，实现多功能组合的集成优化。
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公开(公告)号：CN114701161A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210340947.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/214 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种加工、送粉面积协同可调的增材制造铺粉装置及铺粉方法，属于增材制造领域。所述铺粉装置包括收粉舱、成形舱、送粉舱，所述成形舱内设置有若干块基板承载平台，所述送粉舱内设置有若干块送粉舱承载平台，每块所述基板承载平台和每块所述送粉舱承载平台的下方均连接有升降装置，所述基板承载平台的块数和所述送粉舱承载平台的块数均不小于2。该铺粉装置通过至少两块组合的基板承载平台以及至少两块组合的送粉舱承载平台实现了成形舱室加工面积和送粉舱室的送粉面积的协同可调，为不同尺寸的零件成形提供了基板以及成形舱室的可选择性，提高了粉末的利用率和加工成形的效率。
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公开(公告)号：CN114643575A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210433864.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种增材制造仿生智能驱动构件，包括一个基座、多个连接块、多个形状记忆合金构件、一个输出端和多个两转动自由度关节，相邻的两转动自由度关节通过连接块相互连接，最前端的连接块上安装有输出端，尾端的连接块固定在基座上；相邻两连接块之前的四个侧面均设置有形状记忆合金构件，形状记忆合金构件通过接线端子分别与连接块的四个侧面关联。本发明基于机械臂高效、节能、尽可能结构简单的设计理念，提供一种增材制造仿生智能变形驱动构件，利用通电电流所产生的热量直接驱动变形。
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