公开(公告)号：CN103330049B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310296507.1

申请日：2013-07-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林松毅 ,  王佳 ,  刘静波 ,  王凯 ,  杨睿雯

IPC: A23J3/16 ,  A23J3/34

Abstract: 本发明属于农产品精深加工及其副产物综合利用的技术领域，公开了一种微胶囊包埋大豆源抗氧化肽及其制备方法，其特征在于是以蛋白质质量为40～60%的大豆蛋白粉为主要原料，借助于锐孔-凝固浴技术，经过酶解、超滤、真空冷冻干燥、锐孔－凝固浴技术微胶囊包埋、真空冷冻干燥处理过程，制备获得大豆源抗氧化肽微胶囊产品，其粒径为0.08～1.0mm、包埋率为85%以上、DPPH清除率为80%以上，所获得产品天然、安全、抗氧化活性高，能够为大豆的副产物增值增效提供新的途径。

公开(公告)号：CN103396298A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310366748.9

申请日：2013-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨英威 ,  王凯 ,  张晓安 ,  陈代雄 ,  宋楠

IPC: C07C43/205 ,  C07C41/30 ,  C07C43/225 ,  C07D341/00

Abstract: 本发明涉及一种微量磺酸催化的1，4-二烷氧基苯和多聚甲醛通过环化缩合一步法制备功能化柱[n]芳烃（n=5,6,7，8，9，10）及其衍生物的合成新方法，这种方法不需要传统苛刻的反应条件，避免了冗长的反应步骤，只需在无需隔绝空气的室温反应条件下，直接使用市售的廉价的起始原料和溶剂、催化量的廉价催化剂一步法高产率的制备新型柱芳烃大环化合物，并且这类大环化合物在药物控释和新型纳米材料的构筑方面具有很好的应用前景，该方法高效实用、后处理简单且符合工业生产中绿色化学的发展策略，这对于柱[n]芳烃衍生物生产的工业化以及柱芳烃超分子化学这一新兴领域的发展起到了很大的推动作用。

公开(公告)号：CN103330049A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310296507.1

申请日：2013-07-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林松毅 ,  王佳 ,  刘静波 ,  王凯 ,  杨睿雯

IPC: A23J3/16 ,  A23J3/34

Abstract: 本发明属于农产品精深加工及其副产物综合利用的技术领域，公开了一种微胶囊包埋大豆源抗氧化肽及其制备方法，其特征在于是以蛋白质质量为40～60%的大豆蛋白粉为主要原料，借助于锐孔-凝固浴技术，经过酶解、超滤、真空冷冻干燥、锐孔－凝固浴技术微胶囊包埋、真空冷冻干燥处理过程，制备获得大豆源抗氧化肽微胶囊产品，其粒径为0.08～1.0mm、包埋率为85%以上、DPPH清除率为80%以上，所获得产品天然、安全、抗氧化活性高，能够为大豆的副产物增值增效提供新的途径。

公开(公告)号：CN113619580B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111080846.7

申请日：2021-09-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  崔明萱 ,  张奇祥 ,  田梦杰 ,  许杰 ,  王凯

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种车道保持系统，包括：控制单元；测量单元，其输出端连接所述控制单元的输入端；图像采集单元，其输出端连接所述控制单元的输入端；转向电机系统，其电连接所述控制单元的输出端；驱动电机系统，其电连接所述控制单元的输出端；其中，所述控制单元还与车辆的车轮电连接。通过控制单元与转向电机系统和驱动电机系统的配合，是现在不同工况下对车辆转矩以及前后轴转矩分配，改善车辆偏移的姿态以及车辆的转向不足。本发明还提供了一种车道保持系统的控制方法，在车辆不同行驶工况下，对实际横摆角速度与理想横摆角速度的偏差进行反馈控制以及对前轮施加的助力转向扭矩进行控制，保证车辆行驶的轨迹跟踪能力。

公开(公告)号：CN116410234B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202310397921.5

申请日：2023-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 路海滨 ,  姜美旭 ,  王凯 ,  刘一霖

IPC: C07F15/00 ,  A61K47/54 ,  A61K47/69 ,  A61K33/243 ,  A61K31/416 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明属于医药物技术领域，设计合成一种可克服顺铂耐药的顺铂前药，在此基础上将前药用透明质酸与环糊精构建成共轭的聚多糖分子进行包载制备了小分子前药自组装纳米药物传递系统，制备方法简便，稳定性好，实现了药物的高效包载和递送。该前药纳米系统可靶向肿瘤细胞CD44受体，结构中含有的三苯基磷基团靶向细胞线粒体，同时在肿瘤高GSH环境下二硫键发生断裂释放出Pt‑TPP与LND，Pt‑TPP被生物还原剂激活释放出顺铂，发挥其细胞毒作用。释放的LND通过抑制糖酵解协同顺铂杀伤肿瘤细胞的同时可克服细胞对顺铂耐药。本发明实现了药物对肿瘤细胞的特异性作用，提高药物抗肿瘤作用的同时克服肿瘤细胞对顺铂的耐药，使抗肿瘤效果得到明显提升，具有广阔的发展前景。

公开(公告)号：CN117765048A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410195664.1

申请日：2024-02-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宇 ,  王跃航 ,  魏枫林 ,  齐红 ,  王凯 ,  夏雨桐 ,  梁宸伟

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/70

Abstract: 一种基于跨模态融合的水下目标三维配准方法，属于水下三维视觉技术领域，解决了现有技术无法有效地融合激光点云和深度图这两种数据源，在发挥各自的优势的同时，克服各自的局限性的问题。读取待配准的深度图，获得待配准的深度图投影图；读取待配准的激光点云，获得待配准的激光点云投影图；将待配准的深度图投影图与待配准的激光点云投影图进行匹配；根据匹配结果计算出配准角度差，根据配准角度差计算出粗配准旋转矩阵和粗配准平移矩阵；对粗配准旋转矩阵和粗配准平移矩阵进行精配准，获得精配准旋转矩阵和精配准平移矩阵，实现了深度图投影图与激光点云投影图的配准。

公开(公告)号：CN117671472A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410128788.8

申请日：2024-01-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宇 ,  王跃航 ,  赵明浩 ,  齐红 ,  魏枫林 ,  王凯 ,  张永霁 ,  郭千仞

IPC: G06V20/05 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/36 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于动态视觉传感器的水下多目标群体识别方法。所述方法包括如下步骤：S1、利用动态视觉传感器收集水下多目标群体RGB图像与水下多目标群体事件；S2、使用水下多目标群体事件图像与水下多目标群体RGB图像构建数据集，按照比例划分训练集与验证集；S3、所述多目标群体识别模型以目标检测模型为基础，在目标检测模型骨干网络前嵌入自适应图像增强模块，在目标检测模型骨干网络和颈部网络之间嵌入特征级模态融合模块；S4、将训练集的数据输入步骤S4所述的多目标群体识别模型进行训练，以此获得符合要求的模型参数，并通过验证集验证效果；S5、通过训练好的多目标群体识别模型进行水下多目标群体识别。

公开(公告)号：CN108909426B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201810982191.4

申请日：2018-08-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王凯

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/12 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，包括：主驱动电机，其为内转子电机；辅助电机，其为内转子电机；行星轮系，其为单排单级行星轮系，包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架，太阳轮与主驱动电机的内转子输出轴花键连接；单向离合器；换挡机构，其包括一挡内齿圈、二挡齿轮、接合套、花键毂、输出轴、主减速器主动齿轮和轴承，一挡内齿圈与行星架固连，二挡齿轮与主驱动电机的内转子输出轴花键连接；差速器，其包括左锥齿轮、右锥齿轮、行星锥齿轮、行星锥齿轮轴、差速器壳体、左半轴、右半轴和主减速器从动齿轮。本发明提供的双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥，在变换挡位时，还可在单电机驱动与双电机驱动间进行切换。

公开(公告)号：CN108223084B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201810232404.1

申请日：2018-03-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  刘培祥 ,  王治强 ,  王岩 ,  王庆年 ,  罗正 ,  杨斌 ,  王凯 ,  郭德东

IPC: F01N3/28 ,  F01N3/20

Abstract: 本发明公开了一种紫外线强化的三元催化器，包括：壳体，其两端同轴设有进气口及出气口；多个三元催化载体机构，其固定设置在所述壳体中；多个紫外线灯，其固定设置在所述壳体内，并靠近所述三元催化载体机构；其中，所述三元催化载体机构包括多个均匀布置的三元催化载体，其表面涂覆贵金属催化剂，并且所述紫外线灯发出的紫外线能够照射在所述三元催化载体的表面上。本发明提供的紫外线强化的三元催化器，采用紫外线照射三元催化载体，能够促进三元催化反应的进行，提高了催化效率，减少尾气污染物的排放。

公开(公告)号：CN107010105B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201710247967.3

申请日：2017-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  郭德东 ,  罗正 ,  王凯

IPC: B62D5/04 ,  B60L15/20 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开了一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括第一双转子电机和第二双转子电机，其沿着所述电机轴向同轴排列固定；以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴，用于驱动一侧车轮转动；第二双转子电机的内转子连接第二驱动轴，用于驱动另一侧车轮转动；第一双转子电机的外转子和第二双转子电机的外转子分别通过一个输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；转向器丝杠，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述转向器丝杠通过滚珠丝杠螺母副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述转向器丝杠轴向移动，实现转向。本发明的驱动装置可使汽车实现转向系统和驱动系统集成一体化。