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公开(公告)号：CN115217106A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210691992.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼板，包括：桩腿及活动设置于桩腿一端上的翼板，桩腿与翼板之间通过销轴活动连接；桩腿上均匀分布有多个翼板，且每个翼板只能绕着销轴进行转动；所述翼板包括连接段及与所述连接段一体式连接的板状段，其中连接段与板状段内部为中空且相互连通，翼板内沿长度方向设置有多个第一加强板。根据本发明，既能提供充足的支反力，又可以提高插拔桩的效率，以提高整个安装平台的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN111112528B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911227306.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种包容式节点的制作方法，包括如下步骤：(1)根据设计要求选取板料母材，确定其基本尺寸；(2)根据节点外形确定上下模的基本尺寸及形状；(3)采用热锻工艺使节点成型；(4)将步骤(3)所得的毛坯飞边切除；(5)将步骤(4)得到的节点进行数控开孔。本发明工艺过程简单，操作方便，在保证节点外形尺寸的同时，充分考虑成型缺陷，采用优化设计的方法对模具和热锻参数进行设计，保证了成型质量与可靠；另外，在切除飞边时一次性切成坡口，加工效率高，节约成本，该方法可广泛应用于板料成型领域。
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公开(公告)号：CN111829763A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010348925.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种包容式节点的电动弹簧疲劳加载测试装置，由反力框架，横梁，电动加载装置，弹簧组合等组成，由电动推杆对焊接在横梁上的上被测件—新型包容式节点经弹簧组合加载，电动推杆加载相较于液压加载方式，结构更为简单，质量较轻，无油液泄露，便于控制，更为灵敏等优点；弹簧组合可以较为方便的提供动态载荷，进行疲劳载荷的模拟，从而对节点进行疲劳加载试验。本发明能很好的模拟类似于包容式节点的疲劳受力特点，并且结构紧凑、安装方便、成本低和质量轻。
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公开(公告)号：CN111086567A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911322136.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种可爬墙的救援机器人底盘，救援机器人底盘设置有一支撑框架，支撑框架为横向底板和竖向底板构成的L型框架，横向底板和竖向底板的两侧均配置有行走轮；在横向底板上表面设置有至少一个竖向涵道风扇，在竖向底板相对于墙面的另一侧设置有至少一个横向涵道风扇，竖向涵道风扇向地面喷射气体以提供向上推力，竖向涵道风扇用于在救援机器人底盘与墙壁之间形成负压；在横向底板上设置有电路箱，与驱动电机以及竖向涵道风扇和横向涵道风扇相连。本发明提供一种可爬墙的救援机器人底盘，能够装配并携带救援机器人灵活攀爬垂直墙壁、垂直光滑玻璃面或瓷砖面，辅助救援机器人在高空执行任务，大大增加救援机器人的灵活性及救援效率。
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公开(公告)号：CN107271165B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710485613.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种变频加载智能制动器测试系统及其测试方法，其中测试系统包括安装台座，该安装台座上设有传动中轴、限位开关以及待测的智能制动器，传动中轴上设有制动盘、相互传动连接的电机、角度编码器以及扭力限制型联轴器，通过智能制动器对制动盘进行制动，通过电机控制传动中轴的转速，通过角度编码器采集轴转的转速，当制动盘被制动后所产生的轴转扭矩大于限定值时，扭力限制型联轴器产生轴转打滑，通过限位开关采集并判断扭力限制型联轴器是否打滑，通过外接的控制端发送命令并产生报警。在整个试验过程中，扭矩传感器全程记录制动盘和负载之间的扭矩大小。本发明解决了如何对智能制动器进行制动性能测验的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107237848B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710531157.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 同济大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D131/02
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公开(公告)号：CN106639919B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: E21B19/09
Abstract: 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN107161853B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710468358.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。
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公开(公告)号：CN105544641B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510916184.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。
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公开(公告)号：CN106639919A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: E21B19/09
CPC classification number: E21B19/09
Abstract: 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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