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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204674808U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520342840.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的第一端部设置齿条，齿条与齿轮啮合，推杆的第二端部连接钢缆，旋转轴支座上安装旋转轴，旋转轴连接连接管，连接管与探测设备载体相连，滑轮支座上安装有滑轮，钢缆绕过滑轮并与连接管的中部相连，推杆处于放的状态时，连接管处于竖直状态，推杆处于收的状态时，连接管旋转至底座高度。本实用新型可以完成远程自主的长时间、大范围、低成本的水下探测任务。
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公开(公告)号：CN204821979U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520584160.5
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/32
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本实用新型提供一种联合表面桨推进器的高速艇可变角度压浪装置，包括液压推杆，转轴，压浪板，电机等。压浪板安装在表面桨上方，固定于尾跳板下延，且与尾跳板夹角可调节。本实用新型主要作用为拦截表面桨在工作时产生的喷溅水花及船后兴波，其意义主要有：提升快艇的隐身性能；减小压差阻力达到减阻的目的；调整快艇姿态提升运动稳定性；方便倒车。本实用新型结构紧凑，成本低，且可操控性强，主要用于表面桨推进的高速艇。
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公开(公告)号：CN204548423U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520112146.5
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本实用新型兼顾水面艇高速性和潜艇隐蔽性，同时低速半潜航行时具有更好的耐波性和抵御风浪的能力，可以搭载丰富的传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。
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公开(公告)号：CN202038436U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120069143.X
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电机相连，艉板安装在滑行艇上、并与液压驱动杆相连，液压驱动杆穿过滑行艇上的驱动杆支撑孔连接液压器，驱动杆支撑架安装在滑行艇上、并支撑液压驱动杆。本实用新型原理清晰，结构简单，自动化程度高而且所采用的装置都比较普通，在驾驶自动化程度较高的滑行艇上，可以共享部分传感器数据及驱动控制装置，充分利用设备效能，提高滑行艇安全性能。
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