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公开(公告)号：CN102764804B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210230008.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D17/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法，包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机，行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分，前段行走部分下半部分与上半部分结构相同；行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间，行走部分电机包括可伸缩的杆，杆连接后段行走部分，后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置；引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本发明作业管径范围大，具有很好定心和定位功能，结构布局简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN103935495A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174637.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并联插空连接于圆形组合肌肉支撑板构成组合肌肉，组合肌肉多层分布装配构成肌肉组，肌肉组采用动力支撑板层层组合装配，前端固定活塞板，末端装配连接于储水腔及射水腔内侧；储水腔及射水腔中间采用两腔通道连接，储水腔的进水孔固定于壳体上，射水腔采用结构支撑板固定于支撑杆，其垂直轴线方向布置射水孔。本发明解决了传统方案大噪声与扰动的问题，相比仿生长鳍波式推进具备更高效能。
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公开(公告)号：CN103935494A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174649.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器，水流经由鸭嘴入口进入可控鸭嘴，自软管入口流入供水软管，而当压力超过一定设计值后活塞头关闭，最终流入供水口保证水流的供给；在控制电信号的激励下，驱动电极驱动单排多层的单条IPMC肌肉条的叠加，通过对其单排IPMC肌肉条施加相同的激励信号实现IPMC肌肉条运动，进而带动弹性隔膜的扇形收张合运动，相邻侧的储水腔进行异步张合运动，相对侧的储水腔同部张合运动，来完成水下推进器的动力供给，不同的信号控制，可以实现小角度的高频运动，少量并持续喷水，最终达到律动式驱动的目的。本发明低噪声、水下扰动小、稳定性好。
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公开(公告)号：CN103935493A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174646.1
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种快速转向运动的仿生水下推进器，在驱动周期开始时，储水腔处于收缩状态，外界水通过进水孔进入储水腔内，经由上、下弹性薄膜的配合，实现水流在储水腔内的波浪式推进运动，当储水腔内的压强达到固定值，瓣膜喷嘴的IPMC瓣膜张开，水流进入喷水腔，经由上、下弹性薄膜的配合，实现水流在喷水腔内的再次波浪式推进运动，当压力达到喷水鸭嘴的设定值，实现水流喷射，推进推进器的前进运动；中间两侧弹性薄膜是相互协调配合，实现三通道的动力部分的波浪式推进运动；当采用快速转向运动时，通过控制部件控制8根SMA丝的弯曲，使得弯曲喷嘴的弯曲，实现不同方向的射流变化。本发明解决了水下推进器的快速转向运动问题。
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公开(公告)号：CN103776613A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410013055.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面减阻性能的试验装置及方法，包括支架、密封水箱、水池、步进电机、扭矩信号耦合器、水泵、第一空心水轴、第二空心水轴，密封水箱和水池均安装在支架里，第一空心水轴安装在密封水箱上，第一空心水轴与扭矩信号耦合器相连，步进电机连接扭矩信号耦合器，步进电机驱动第一空心水轴旋转，第一空心水轴通过配水环与第二空心水轴相连通，第二空心水轴连通水泵，水泵与水池通过第一管路相连通，水池与密封水箱通过第二管路相连通，密封水箱和水池里均充有液体。本发明采用步进电机带动旋转圆盘测试模型旋转，利用扭矩信号耦合器测量旋转圆盘测试模型所受到的流体摩擦阻力，测试原理简单直观，测试结果可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103743541A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410027018.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、泵、测试管道、压差计，水箱里充有液体，水箱通过第一管路连通泵，泵通过第二管路连通测试管道的入口，测试管道的出口通过第三管路连通水箱，测试管道里设置槽道，测试管道的下壁设置槽道盖板，槽道盖板上沿测试管道内流体流动方向设置两个测压孔，压差计连接两个测压孔。本发明结构紧凑、体积小、日常维护方便、噪声低；试验装置能够实现对仿生非光滑表面减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验；供水部分通过协调离心泵、阀、流量计等元器件，可以精确的控制矩形测试管道的入口速度，模拟多种主流环境；试验过程中实现了水的循环利用，环保节能，无污染。
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公开(公告)号：CN103592218A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310558447.6
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供弹性体橡胶密封圈减阻测试装置及弹性体橡胶密封圈/非光滑表面一体化减阻测试装置，变频器、调频电机、扭矩信号耦合器、传动轴的左端依次相连，传动轴的右端套有轴套，传动轴和轴套通过平键相连，轴套位于试验腔体里，试验腔体固定在装置底座上，传动轴的中部穿过试验腔体并通过腔体角接触球轴承与试验腔体相配合，轴套外部固定有样件套杯，样件套杯与试验腔体内壁间隙配合，样件套杯上设置有用于安装弹性体橡胶密封圈的环形槽，弹性体橡胶密封圈安装在环形槽后与试验腔体内壁相接触。本发明运动平稳、结构简单可靠、压力可控、方便拆装。
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公开(公告)号：CN103592104A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310585638.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面旋成体壁面减阻效果的试验装置及试验方法，包括水池、滑块、步进电机、泵，步进电机连接滑块并驱动滑块移动，滑块通过连杆连接旋成体壁面模型，旋成体壁面模型位于水池里，旋成体壁面模型里设置有射流管道，旋成体壁面模型上分别设置射流孔和射流软管，射流孔和射流软管分别和射流管道相连通，射流软管通过射流管路与泵相连，射流管路上安装球阀和流量计，泵与水池相连通；所述的旋成体壁面模型包括光滑表面旋成体壁面模型和仿生射流表面旋成体壁面模型。本发明能够实现对仿生射流表面旋成体壁面减阻效果测试、非光滑表面旋成体壁面结构减阻效果测试及表面涂层减阻效果测试，操作容易，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN103063404A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310009819.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于射流表面及非光滑表面减阻测试的试验装置，包括动力及传动部分、试验部分、数据测量及采集部分，所述的试验部分包括外桶、配水空心轴、排水法兰、装置腔体、装置上盖、装置底板，外桶安装在由装置腔体、装置上盖、装置底板组成的封闭空间里，排水法兰安装在装置腔体上并与封闭空间相通，试验件设置在外桶里不与外桶相接触、并与配水空心轴相连且相连通，外桶底部连接花键槽，该花键槽与动力及传动部分相连，配水空心轴上设置小齿轮，小齿轮与数据测量及采集部分相连。本发明能够实现对射流表面及非光滑表面减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验，不受试验条件限制、试验模型加工简单。
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公开(公告)号：CN102764804A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210230008.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D17/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法，包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机，行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分，前段行走部分下半部分与上半部分结构相同；行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间，行走部分电机包括可伸缩的杆，杆连接后段行走部分，后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置；引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本发明作业管径范围大，具有很好定心和定位功能，结构布局简单，易于实现。
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