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公开(公告)号:CN108311090B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201810231298.5
申请日:2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种制备海藻酸钙电致动膜的喷雾交联装置及喷雾交联方法,喷雾交联法是将海藻酸钠与氯化钙溶液按照最佳交联浓度配比,并滴加增塑剂甘油,在喷雾交联装置中边雾化交联边恒温搅拌。主要方法步骤包括:喷雾交联反应,超声震荡脱泡和真空恒温干燥。喷雾交联装置的主要结构特征:正方形支架底座,其尺寸与磁力搅拌器平台相同,起稳定支撑作用;环栅格支架,用于固定交联反应容器(500ml烧杯),且可以通过栅格间空处,监控全部喷雾交联过程;喷雾孔盖开有两个相同尺寸通孔,以实现气泵喷枪伸入到交联容器内与稳定性。本发明的喷雾交联法与装置配套使用,既可以大幅提升实验效率,又能够有效改善海藻酸钙电致动膜的拉伸强度和致动稳定性。
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公开(公告)号:CN106832371B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201710109932.3
申请日:2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种加工海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的热处理工艺方法,采取真空、整体加热方式,经过交联、加热、保温和冷却四个阶段。主要方法步骤:将人工肌肉浸入CaCl2溶液中,水浴温度30℃、离子交联反应时间20min;随后进行去应力退火,放入真空干燥箱中加热,设置相应参数;取出置于室内通风处风冷,保持30min,再次放入真空干燥箱中0.5h;然后调整设置参数,使其随真空箱慢慢降温至50℃、恒温时间1.5h,至此完成调质处理;最后静置于空气中3h,逐渐冷却至室温,以完成时效过程,并进行裁剪与封装存储。本发明的热处理工艺方法,原理明确、效果显著、可实现普遍应用,且能够有效提升海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的响应速度、寿命与输出力等综合机械性能。
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公开(公告)号:CN108912411A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810231292.8
申请日:2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种红外干燥法制备壳聚糖生物凝胶膜的方法,本发明包含如下步骤:将壳聚糖和乙酸溶液放入烧杯中,水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油,充分混合后均匀流延到玻璃模具中经过超声震荡脱泡后放入红外干燥箱中干燥。以壳聚糖和京尼平为原料制备混合溶液,经过超声震荡脱泡、红外线干燥处理,得到各项性能均较优的生物凝胶薄膜,且大大缩短了壳聚糖生物凝胶膜的生产周期。该制备方法采用京尼平与壳聚糖按照一定的比例进行交联反应,并用甘油修饰,反应温和,绿色环保。与传统的蒸汽干燥相比,本发明的红外线干燥效率高,温度易控制,升温迅速,可以节约能源,安全性高。
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公开(公告)号:CN104696174B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201510086646.0
申请日:2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极;所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极,上下表层电极位于聚合物基膜的两侧,所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”、“‑”交错分布的沟槽,上表层电极上的沟槽与下表层电极上的沟槽呈十字交叉,上表层电极与上表层电极的相同极通过连接电极连接;两个单驱动片的两端通过连接块连接,且在端部连接独立驱动电极。本发明提供了一种新型的线性运动形式的驱动器,增强了IPMC的力输出值;为组合叠加的优异性能的驱动器提供了单元基础;工艺操作简单,能够方便的制备,可重复性高;不需要额外的设备与仪器投资,节约制造成本。
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公开(公告)号:CN107799200A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710939602.7
申请日:2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜的制备工艺方法,采用经过逐次交联的多壁碳纳米管水分散液与海藻酸钠按照一定摩尔比进行掺杂反应后,生成的溶液经过超声波清洗与高温退火处理后生成海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜,包括多壁碳纳米管的逐次分散、液相化学反应、超声波清洗与高温退火处理四个步骤。本发明绿色环保,成本低廉,步骤简单,适合大规模生产,产生的海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜,具有良好的导电性能与很高的强度及柔韧性,可以用来代替传统电极结构。
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公开(公告)号:CN106916323A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710146830.9
申请日:2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: C08J5/18 , C08J2305/08 , C08K7/24 , C08K2201/011 , C08L5/08
Abstract: 本发明具体涉及一种掺杂多壁碳纳米管的壳聚糖生物凝胶膜的制备工艺方法。本发明将一定量的壳聚糖溶液和体积分数为2%的乙酸溶液混合,水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油,再加入一定量的已经分散好的多壁碳纳米管水分散液并搅拌至充分混合,再将此溶液均匀流延到涂有吐温80的玻璃模具中,放入超声波清洗机内震荡脱泡后,放在干燥箱中干燥从而获得壳聚糖生物凝胶膜。本发明的壳聚糖分子中带有游离的氨基,在酸性溶液中易成盐,呈阳离子性质。壳聚糖随其分子中含氨基数量的增多,其氨基特性越显著,具有许多生物学天然高分子的生物官能性和相容性、血液相容性、安全性、微生物降解性等优良性能。
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公开(公告)号:CN103438472B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201310394815.8
申请日:2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E20/363
Abstract: 本发明的目的在于提供适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置及包含该装置的烟囱,适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置包括上导通环、下导通环,上导通环和下导通环之间安装热交换管,上导通环和下导通环均为中空结构,且均与热交换管相连通,上导通环通过上连接板固定在烟囱内部的上方位置,下导通环通过下连接板固定在烟囱内部的下方位置,上导通环上分别设置进水口和出水口;包含适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置的烟囱,其烟囱内壁的截面为圆形,上导通环处的烟囱内壁直径大于其它部位的烟囱内壁直径,导轨的上端部位于上导通环处。本发明可以提高热交换时的温差,提升了热交换管内水的升温速度。
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公开(公告)号:CN103776612B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410013054.1
申请日:2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法,包括水箱、步进电机、平板模型,水箱里盛有液体,平板模型浸没在液体液面以下,步进电机通过弹性模片联轴器连接丝杠,丝杠上安装螺母,螺母与平板模型相连,步进电机在步进电机驱动器驱动下带动丝杠旋转,从而使螺母带动平板模型在液体中移动。本发明采用丝杠螺母机构带动测试平板模型平动,测试原理简单直观、主流速度容易控制、非光滑表面模型加工方便,测试结果可靠。
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公开(公告)号:CN103935495B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410174637.2
申请日:2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器,通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元,对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束,不同组的IPMC肌肉束通过并联插空连接于圆形组合肌肉支撑板构成组合肌肉,组合肌肉多层分布装配构成肌肉组,肌肉组采用动力支撑板层层组合装配,前端固定活塞板,末端装配连接于储水腔及射水腔内侧;储水腔及射水腔中间采用两腔通道连接,储水腔的进水孔固定于壳体上,射水腔采用结构支撑板固定于支撑杆,其垂直轴线方向布置射水孔。本发明解决了传统方案大噪声与扰动的问题,相比仿生长鳍波式推进具备更高效能。
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公开(公告)号:CN103935492B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410131605.4
申请日:2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器,由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩,内部设计层过滤网,回流软管连接控制阀门与三通分流头;心房压力腔及心室压力腔主要是进水隔板及IPMC组合肌肉构成了心房压力腔III的结构,且在心房压力腔上的活塞具有通水单向阀,通过IPMC组合肌肉动力部件、倒流通道、出水孔等构成了心室压力腔,两个压力腔通过单向阀连接,整个房压力腔及心室压力腔是通过六个并行圆周排布方式组成,最后通过单向阀由出水孔出流。本发明在水下作业时,具有低噪声、低扰动性及低能耗等优点。
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