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公开(公告)号：CN107588283B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201710952656.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种适于直管道的管道机器人，包括相对设置且用于与管道的内壁面接触的两个行走装置和与两个行走装置连接且用于在管道内行进时控制两个行走装置交替进行移动的行走控制装置。本发明的适于直管道的管道机器人，结构简单合理，多采用铰链式结构与曲柄滑块结构，传动简单；前进动力足，前进动力来自两个行走装置交替提供的摩擦力，而且两个行走装置交替移动，使前进时负重减小，能够提高在管道内的行走速度。
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公开(公告)号：CN114319299A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210120618.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明属于绿化领域，具体的说是自动草方格铺设机，包括固定底板、动力车轮、支撑架和铺设单元；通过将成捆的草卷放置在储料架内，并通过滚草盖限制防止掉落，然后通过第一减速电机带动第一链条和储料架转动，从而实现循环上料的功能，送料架通过电机和齿轮组合制成的推动单元推动送料架与储料架对接，从而在储料架转动时在重力作用下进入送料架内，然后送料架移动对接出料板，通过第二减速电机带动推动架往复运动，从而推动草卷进入出料板内，出料板内的草卷在出料推辊顺时针的转动下压住起顺时针卷起的草卷的初始端，从而带动草卷持续的展开，从而实现自动、高效铺设干草的功能。
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公开(公告)号：CN114053608A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111337513.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明属于车辆紧急逃生领域，具体的说是一种新型水陆两用自动破窗装置，包括上壳体、撞击块和驱动组件；所述上壳体顶侧开设有液体槽；所述液体槽顶侧固接有橡胶圈；所述液体槽底部开设有第一滑槽；所述撞击块滑动连接在第一滑槽内；所述撞击块顶侧固接有撞针；所述撞击块的两侧呈对称固接有一对拉杆；所述上壳体壁体与拉杆对应位置处开设有卡槽，通过设置上壳体、撞击块、撞针和驱动组件，在使用时，依靠驱动组件带动撞击针进行连续打击玻璃，从而击破玻璃，该装置在破碎时，无需进行挥舞，从而对空间需要较小，且驱动组件内的电机进行驱动，因此对乘客的力量要求小，因此可以便于乘客进行破窗逃生。
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公开(公告)号：CN113172186A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110508629.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B21H3/06
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，具体的说是一种螺纹搓丝机用的异形紧固夹具，包括工作台、安装板、夹紧机构、齿轮二和辅助定向机构，所述工作台的顶部端面两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶端均与顶板的底端固定连接，所述顶板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与安装板的顶端固定连接，所述安装板上设有夹紧机构，所述工作台的上方设有齿轮二；本发明中，通过安装板、转动杆、齿轮一、齿条板、弹簧一和夹紧板一之间的配合，便于工作人员对异形加工件进行初步固定，通过固定块、螺杆一和夹紧板二之间的配合，进一步加强了对异形加工件的固定效果，避免了工件在进行螺纹加工时松动影响加工质量。
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公开(公告)号：CN108556613B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810292781.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K5/12
Abstract: 本发明公开了一种高抗振的车辆连杆支架，包括第一连接板，第一连接板的一侧设有第一衬套，第一连接板的另一侧设有卡槽，卡槽内设有卡块，卡块的两侧均贯穿有限位杆，两个所述限位杆的两端分别固定在卡槽的底壁与卡槽槽口的顶壁上，限位杆的两侧外壁上均设有第二弹簧，左侧的第二弹簧的两端分别固定在卡槽的底壁与卡块的左侧侧壁上，右侧的第二弹簧的两端分别固定在卡块的右侧侧壁上与卡槽槽口的顶壁上，卡块的一端贯穿卡槽且端头连接有固定块，固定块的一侧两端均设有连接件。本发明通过卡块与卡槽的配合，从而使第一连接板间的连接具有一定的缓冲减震效果，保证了车辆连杆支架的使用寿命，同时也使车辆的安全系数提高，增加了车辆的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108730273B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810536608.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种液压控制装置，包括装置主体和外壳，电路板的右侧上方设置有处理模块，处理模块与电路板电性连接，电路板的右侧下方设置有储存模块，储存模块与电路板电性连接，伸缩杆的底部设置有重力感应器，重力感应器与伸缩杆紧密贴合，重力感应器可以对伸缩杆顶升的物体重量进行感应，并将感应到的数据传递到处理模块中，处理模块将接收到的重量数据与储存在储存模块中的最大荷载值进行对比，若感应到的数值接近或超过设定的最大荷载值，向电控模块发出工作指令使其对装置主体进行排气泄压，将重物放下，避免了装置主体超负荷运行对零件造成的损坏，延长了装置主体的使用寿命，在未来具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN108267309B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810389018.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型弹簧疲劳强度测试装置，包括工作台、电机、驱动凸轮组件、直杆、顶架板、轴承端盖和支架件，工作台上设有四个圆柱孔，电机与工作台连接，电机的输出轴上设有花键轴，支架件上端与顶架板连接，下端与工作台连接，驱动凸轮组件由圆柱凸轮、法兰端盖和往复杆组成，圆柱凸轮外壁上设有曲线槽，圆柱凸轮下端与工作台转动连接，法兰端盖与圆柱凸轮上端面连接，法兰端盖上端中心设有端轴，端轴与顶架板转动连接，支架件下端设有通孔，直杆上端与压套连接，直杆下端穿过通孔和圆柱孔，实现同时对多个弹簧进行疲劳强度测试，测试弹簧出现疲劳破坏的工作频率，实现定期更换弹簧，避免因为弹簧疲劳破坏造成机械事故。
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公开(公告)号：CN110694221A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910963350.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于肌肉训练的防损伤体育器械，包括支撑柱、固定板、座板、握杆和装置本体，所述装置本体的两端设有两根相互平行的支撑柱，所述支撑柱的底端皆设有呈圆台状的支撑座。本发明通过在握杆与软管上分别设有握块与球囊，并在密封柱外侧壁的一侧连接有调节管，便于在训练过程中当训练者松开握块与球囊，或突然滑脱握杆脱离握块后，密封塞在第一复位弹簧的作用下复位对导气槽进行封闭，避免配重块在训练者滑脱握杆后瞬间复位造成损伤，限制靠板复位，避免训练者由于体力不支瞬间躺下对腰部造成损伤，且固定板还能在握杆下落过程中对握杆的下落高度进行限制，避免握杆异常下落对训练者造成损伤，提升装置使用的安全性。
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公开(公告)号：CN108479670B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810506167.3
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高效混料搅拌装置及其装配方法，包括下箱座、上箱盖、电机、轴承端盖、轴承压盖、齿轮轴、外轴、内轴、端面齿轮一、滚动轴承一、滚动轴承二、滚动轴承三和滚动轴承四，下箱座内侧壁上设有阶梯孔，阶梯孔旁边设有轴承安装槽一，下箱座内部设有轴承安装槽二，上箱盖与下箱座连接，上箱盖内部设有轴承安装槽三，电机与下箱座连接，电机输出轴设有外花键，齿轮轴与滚动轴承一连接，外轴与滚动轴承二连接，外轴上端设有端面齿轮二，端面齿轮二的内端面设有轴承安装槽四，内轴下端与滚动轴承四连接，内轴上端与滚动轴承三内圈连接，端面齿轮一与内轴连接，内轴嵌于外轴内部，使搅拌装置机构紧凑，适合小型或实验室用的微型反应釜使用。
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公开(公告)号：CN108519242B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810388999.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎检测平台，包括工作台、支座、电机固定盘、托架机构、托架气缸、解锁板一、驱动机构、锁止机构和解锁气缸，工作台下端设有铰接座，支座与工作台连接，电机固定盘与支座连接，托架机构由侧架板、托辊和锁块组成，侧架板中间与支座内侧铰接，托辊侧架板转动连接，解锁板一上端与支座外侧铰接，解锁板一下端设有铰耳，托架气缸的缸筒与铰耳铰接，托架气缸的活塞杆端部与侧架板侧面铰接，驱动机构由步进电机和驱动辊组成，锁止机构与工作台两侧面连接，解锁气缸的缸筒与铰接座铰接，实现轮胎在生产线上自动旋转摄像检测，检测车间与生产线分离，可靠性高，自动化程度高，解放劳动力，适合生产线上的自动化生产需要。
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