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公开(公告)号：CN109848853B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910146578.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B24B45/00
Abstract: 本发明公开了一种自动快换砂轮片系统，包括底座、控制面板、支架、升降机构、自动扳手、砂轮夹爪、旧砂轮收集筒和新砂轮提供筒，所述升降机构固定在所述底座上，所述升降杆上固定有扳手底座，所述扳手底座上面安装有自动扳手，所述扳手底座上方设置有砂轮夹爪，所述砂轮夹爪的连接臂安装在旋转电机上，所述旋转电机的输出轴连接所述支架，所述支架包括固定在输出轴上的支撑杆和由所述支撑杆顶端向侧面伸出的悬伸部，所述悬伸部的端部向下固定连接有所述新砂轮提供筒，所述新砂轮提供筒正下方设有固定在所述底座上的旧砂轮收集筒，所述新砂轮提供筒内设有砂轮夹持装置。本发明更换砂轮片迅速快捷、并且安装可靠。
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公开(公告)号：CN113832937A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111120004.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明属于海洋环保技术领域，具体的说是一种新型海洋漂浮垃圾清理装置，包括收纳机构、垃圾储存并提取机构、供能机构、支撑机构和执行机构；所述收纳机构包括类圆形钻八孔壳体、圆柱形网箱壳体和一号滤网；所述圆柱形网箱壳体安装在类圆形钻八孔壳体的底部，且类圆形钻八孔壳体与圆柱形网箱壳体连通；所述圆柱形网箱壳体的底部固接有一号滤网；通过收纳机构、垃圾储存并提取机构、供能机构、支撑机构和执行机构的配合使用，能够实现对海面漂浮垃圾的收集，本装置操作简单，收集效率高，续航能力强，维护简单，造价低。
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公开(公告)号：CN113832937B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111120004.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明属于海洋环保技术领域，具体的说是一种新型海洋漂浮垃圾清理装置，包括收纳机构、垃圾储存并提取机构、供能机构、支撑机构和执行机构；所述收纳机构包括类圆形钻八孔壳体、圆柱形网箱壳体和一号滤网；所述圆柱形网箱壳体安装在类圆形钻八孔壳体的底部，且类圆形钻八孔壳体与圆柱形网箱壳体连通；所述圆柱形网箱壳体的底部固接有一号滤网；通过收纳机构、垃圾储存并提取机构、供能机构、支撑机构和执行机构的配合使用，能够实现对海面漂浮垃圾的收集，本装置操作简单，收集效率高，续航能力强，维护简单，造价低。
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公开(公告)号：CN113246889A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110546512.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R19/18 , B60R19/20 , B60R21/0134 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公布一种汽车自动防撞装置及防撞方法，包括安装架，安装架内设置一个液压减震装置，液压减震装置上环绕一组感应线圈、下侧连接车轮，车轮与连接在安装架内的导轨滚动配合，安装架后端连接设有缓冲弹簧的后置挡块，当液压减震装置碰撞后移时其尾部与缓冲弹簧形成压缩配合；液压减震装置的伸缩杆前端穿出安装架与装有气囊的气囊容纳体连接，气囊容纳体前端与碰撞缓冲体连接；安装架上环绕一组电磁线圈，每个电磁线圈电学连接电磁驱动装置，电磁驱动装置电学连接信号采集处理模块，信号采集处理模块分别电学连接启停开关和声光报警器，启停开关电学连接汽车电气系统。本发明将危险提示和碰撞减震结合起来，具有自动防护功能，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109910714A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910146603.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动装卸货物车厢，包括外车厢，和双层装卸机构，所述双层装卸机构包括固定在所述外车厢的底板上的底架、下载物板、两对摆杆、液压顶杆和水平设置在所述下载物板上方的上载物板，所述下载物板滑动安装在所述底架上，每对所述摆杆对称设在所述上载物板两侧，各个摆杆间相互平行，所述液压顶杆一端通过液顶座铰接在所述底架上，另一端铰接在与之相邻的所述摆杆上，两对摆杆沿下载物板滑动方向排列设置，在装卸货状态下，所述上载物板被降下后从一侧的开放式出货口伸出，所述下载物板沿横向朝另一侧的开放式出货口滑动伸出。本发明节约了人力，能同时装卸货物，提高了装卸效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131613A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811189900.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075
CPC classification number: B62D55/075
Abstract: 本发明揭示了一种全地形运输机器人，机器人设有车体，所述车体后端固定有后轮架，所述车体前端两侧设有前履带轮，所述后轮架两侧设有后履带轮，所述车体内设有为前履带轮和后履带轮的动力驱动单元供电的电池，所述车体内设有控制器，所述控制器设有与遥控装置无线通信的通信单元，所述控制器输出驱动信号至动力驱动单元，两个所述前履带轮的后端固接在转轴的两端，所述转轴通过轴承固定在车体上，两个所述前履带轮为向车体前上方弯折的L形履带轮，每个所述后履带轮由两个条形履带轮呈倒V形固定构成本发明的优点在于机器人(小车)能够适应不同的地形环境，可广泛应用于工厂、工程施工工地及军事活动中的部分危险品的运输，运用广，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN120085178A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510319432.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/213 , G06N3/004
Abstract: 本发明公开了基于多特征提取和优化SVR的SOH预测方法及系统，属于电池SOH预测领域。方法包括：获取锂电池的恒流充电数据，并将恒流充电电压分成不同的初始电压；在不同初始电压下提取等充电容量时的电池电压变化和能量变化并进行筛选后构成输入特征集；将所述输入特征集划分成训练集和测试集；基于DBO算法优化SVR模型后得到DBO‑SVR预测模型，并采用所述训练集进行训练；将所述测试集输入训练完成的DBO‑SVR预测模型中，得到SOH预测值。本发明改进了现有特征获取时间过长的问题，提高了SOH预测的灵活性与快速性，同时基于DBO对SVR模型进行优化以提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114303909A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020356.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明属于绿色生态修复领域，具体的说是一种新型插入式沙漠浇水装置，包括装置本体，所述装置本体的上端设置有转接管，所述转接管的上端设置有连接管，所述转接管与装置本体、连接管之间均为固定连接，所述连接管的表面可拆卸连接有球阀，所述球阀为两片式，所述转接管的表面开设有通气孔，所述通气孔位于转接管的表面呈对称排布，所述通气孔的底部连通有通气通道，所述转接管和装置本体的内部均开设有导流通道，所述导流通道为锥形，所述导流通道的内壁连通有分流通道，所述分流通道的端部连通有导流孔；能够使水流充分分散流入沙土，润湿植被根部沙土并增加沙土湿度，利于植被的吸收，且水分不易被蒸发，能较长时间的保持沙土的湿度。
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公开(公告)号：CN109848853A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910146578.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B24B45/00
Abstract: 本发明公开了一种自动快换砂轮片系统，包括底座、控制面板、支架、升降机构、自动扳手、砂轮夹爪、旧砂轮收集筒和新砂轮提供筒，所述升降机构固定在所述底座上，所述升降杆上固定有扳手底座，所述扳手底座上面安装有自动扳手，所述扳手底座上方设置有砂轮夹爪，所述砂轮夹爪的连接臂安装在旋转电机上，所述旋转电机的输出轴连接所述支架，所述支架包括固定在输出轴上的支撑杆和由所述支撑杆顶端向侧面伸出的悬伸部，所述悬伸部的端部向下固定连接有所述新砂轮提供筒，所述新砂轮提供筒正下方设有固定在所述底座上的旧砂轮收集筒，所述新砂轮提供筒内设有砂轮夹持装置。本发明更换砂轮片迅速快捷、并且安装可靠。
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公开(公告)号：CN114303909B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210020356.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明属于绿色生态修复领域，具体的说是一种新型插入式沙漠浇水装置，包括装置本体，所述装置本体的上端设置有转接管，所述转接管的上端设置有连接管，所述转接管与装置本体、连接管之间均为固定连接，所述连接管的表面可拆卸连接有球阀，所述球阀为两片式，所述转接管的表面开设有通气孔，所述通气孔位于转接管的表面呈对称排布，所述通气孔的底部连通有通气通道，所述转接管和装置本体的内部均开设有导流通道，所述导流通道为锥形，所述导流通道的内壁连通有分流通道，所述分流通道的端部连通有导流孔；能够使水流充分分散流入沙土，润湿植被根部沙土并增加沙土湿度，利于植被的吸收，且水分不易被蒸发，能较长时间的保持沙土的湿度。
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