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公开(公告)号：CN116539915A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310521550.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种网箱内水流的流速流向测量装置。所述装置包括：浮漂、倾角测量杆、惯性传感器以及大小孔游标；倾角测量杆，转动连接于所述浮漂；惯性传感器连接于所述倾角测量杆的一端；大小孔游标连接于所述倾角测量杆的另一端；其中，沿所述大小孔游标的长度方向相对设置有第一孔和第二孔，第一孔孔径大于第二孔孔径。本方案可以提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115690569A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449184.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G06V20/05 , G06N20/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的深海网箱智能化目标检测系统，包括以下步骤：S1:收集深海网箱图像数据库，将所述图像数据库中的图像划分为训练集和测试集，将所述深海网箱图像数据生成表格文件进行存储；S2:构建深海网箱图像识别模型，对深海网箱的欲检测物体进行标注名称和位置(训练集和测试集)。该基于深度学习的深海网箱智能化目标检测系统，针对海洋环境提出的水面死鱼检测和盗渔船检测可以部署到湛江附近的深海网箱养殖区域，通过及时的检测死鱼提高成鱼率，通过盗船的检测减少经济损失，基于深度学习提出的优化的小目标检测算法模型，也适用于农业领域有小目标检测需求的其他领域应用中。
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公开(公告)号：CN107444595B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710938608.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋浅水监测、作业设备，更具体地涉及一种作业级水下机器人。该机器人利用设计的多个波纹管平衡总成结构，改变设备浮心位置及浮力大小，实现俯仰、横滚运动及沉浮运动，可保持水下潜浮状态，相比同类可进行浮力调节的水下机器人，去除了笨重、复杂的压缩结构，同时兼具调节精确、调节量大、反应快的特点。该机器人应用于水产养殖领域，满足对网箱实行全天候的水下监控，并能检测网箱的破损情况、网箱内部饵料的剩余情况、进行病体水产采样、检测水温水质参数的变化等多种需求，具有很高的设备使用频率和很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114194347B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210005601.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明实施例公开了半潜式海洋平台的动力定位方法、装置、设备及介质，方法包括：获取平台的实时位置；若实时位置与预设位置不同，利用第一力矩检测器检测外部受力力矩；计算每个推进器应产生的第一目标推力，控制推进器根据第一目标推力力矩产力，并检测实际推力力矩；若实际推力力矩与第一目标推力力矩不同，即推进器存在故障，获取每个推进器的故障情况；根据故障情况、外部受力力矩以及预设算式集合，重新计算每个推进器的推力，即第二目标推力力矩；控制每个推进器根据对应的第二目标推力力矩产生推力。本发明实施例提供通过第一力矩检测器直接测量平台的外部受力，保证了目标推力的准确性。
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公开(公告)号：CN113767871A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111059770.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，公开了一种岸基投料机器人的动力传动系统，通过将第一液压泵连接第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达连接第三液压马达，第二液压马达连接第四液压马达，使液压泵流出的液压油经过第一液压马达和第二液压马达之后再流向第三液压马达和第四液压马达，且通过离合器连接第一液压液压马达和第二液压马达的输出轴，当离合器闭合时，可使第一液压液压马达和第二液压马达排量相同，从而使第三液压马达和第四液压马达的流量相同，使第三液压马达和第四液压马达的转速相同，使左主动轮和右主动轮的移动速度一致，实现越野直行。本发明还提供一种包括上述动力传动系统的岸基投料机器人和控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113498756A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110900958.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本申请公开了一种基于LNG冷能利用的循环水养殖降温系统，包括：LNG储液罐、LNG气化系统、蓄冷装置和循环养殖水处理系统，LNG气化系统包括开架式气化器、浸没燃烧式气化器和空温式气化器，LNG储液罐分别与浸没燃烧式气化器、开架式气化器和蓄冷装置连接，开架式气化器的第一出液口和蓄冷装置的第一出液口均与空温式气化器的进液口连接，空温式气化器的出气口和浸没燃烧式气化器的出气口均与城市用户输气管连接，开架式气化器和蓄冷装置均与循环养殖水处理系统连接。本发明综合利用了通过LNG气化产生的大量冷能来调控养殖水体的温度，从而达到降低养殖水体降温能耗和运行成本的目的，同时不影响天然气用户气体的需求。
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公开(公告)号：CN112699508A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110012487.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶插值的三维粗糙表面接触模型构造方法，具体包括如下步骤：S1：通过形貌仪对工程三维粗糙表面进行测量，得到N×N数据点；并将所述若干个数据点作为原始粗糙表面数据；S2：利用傅里叶插值法对所述原始粗糙表面数据构成的N×N矩阵进行插值，得到一个Nt×Nt矩阵；S3：将插值前和插值后的粗糙表面数据进行表面特性评估；S4：将原始粗糙表面数据导入商业PE程序，并进行网格划分，构建出傅里叶插值的三维粗糙表面接触模型。本发明解决了插值之前的尖峰造成的单元畸形，应力集中以及在求解过程中的不稳定等问题，同时能提高结果的精确性，可为进一步三维表面的接触、摩擦、电阻、传热等问题的计算提供参考。
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公开(公告)号：CN112457698A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011182828.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 广东海洋大学
IPC: C09D5/10 , C09D163/00 , C08K9/10 , C08K3/08 , C08K3/04
Abstract: 本发明涉及涂料技术领域，特别是涉及一种石墨烯修饰的锌粉、制备方法及其在富锌防腐涂料中的应用。本发明通过调整Tris缓冲液的pH，多巴胺在碱性溶液中自聚为聚多巴胺，在锌粉表面形成具有强附着力的聚多巴胺层，聚多巴胺层表面的邻苯二酚官能团可与氧化石墨烯表面的含氧官能团发生化学反应，从而将氧化石墨烯牢固的附着在锌粉表面，然后与还原剂接触还原成石墨烯，石墨烯均匀包覆在锌粉表面。相比现有的富锌防腐涂料制备过程中石墨烯和锌粉简单混合或复配技术，具有多方面的优势：石墨烯包覆的锌粉均匀性好，赋予涂层均一的防腐性能，且在同等条件下可以较大幅度减少锌粉的用量；简化了防腐涂料制备工序，无需分步添加石墨烯和锌粉。
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公开(公告)号：CN112425550A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011334999.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供一种具有罩体的封闭水循环养殖池，包括养殖池本体、控制机构以及笼罩在养殖池本体上方并在养殖池本体上方形成一封闭空间的罩体，控制机构设于罩体的外部，罩体上设有进风机构和排风机构，罩体的顶部还设有可打开的投饵盖，罩体的顶部内壁上设有能够发出不同光强和光色的光源装置，罩体的内壁上还设置有能够检测封闭空间内水温度、空气温湿度、光色光强、氧浓度的养殖环境探测机构，控制机构分别与进风机构、排风机构、光源装置、养殖环境探测机构独立控制连接。本发明依据养殖环境探测机构的监测结果和养殖需求，通过调控机构的调节，进而营造一个适宜于不同养殖品种或者不同养殖阶段养殖环境。
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公开(公告)号：CN111947581A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010978630.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 广东海洋大学
Abstract: 一种鱼类检测设备和鱼类检测系统，鱼类检测设备包括落鱼箱、多个第一光学传感器和多个第二光学传感器；落鱼箱包括入口和出口，入口和出口之间形成落鱼通道；多个第一光学传感器设置在落鱼箱的侧壁上，用于检测落鱼通道内的光信号，第一光学传感器的检测方向垂直于落鱼通道的落鱼方向，多个第一光学传感器呈矩阵排列；多个第二光学传感器设置在落鱼箱的侧壁上，用于检测落鱼通道内的光信号，第二光学传感器的检测方向垂直于落鱼通道的落鱼方向，多个第二光学传感器呈矩阵排列，第二光学传感器的检测方向垂直于第一光学传感器的检测方向。本发明的鱼类检测设备和鱼类检测系统不仅能够对鱼的尾数进行统计，还能够算出鱼的重量，从而对鱼类估产。
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