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公开(公告)号：CN116539915B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310521550.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种网箱内水流的流速流向测量装置。所述装置包括：浮漂、倾角测量杆、惯性传感器以及大小孔游标；倾角测量杆，转动连接于所述浮漂；惯性传感器连接于所述倾角测量杆的一端；大小孔游标连接于所述倾角测量杆的另一端；其中，沿所述大小孔游标的长度方向相对设置有第一孔和第二孔，第一孔孔径大于第二孔孔径。本方案可以提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN107750627B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710985678.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及农业机械的技术领域，更具体地，涉及一种无线遥控水果采摘机械手，包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统，所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器，所述红外接收装置接收无线遥控器发送的信号，向所述传动装置发送顺时针转动或逆时针转动的信号。本发明通过无线遥控控制和伸缩装置的设置，可远距离控制采摘机械手工作，在地面即可操作，避免了登高设施的使用，提高了安全性，减少了劳动强度，降低了水果损伤率，且能够增加农家乐采摘服务的趣味性以吸引更多的游客前来游玩，提高果农的经济效益；另外，仅需一人即可操作完成采摘过程，无需辅助人员，节省了人力成本，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN115250990A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210813893.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种深远海大型养殖工船的养殖系统，涉及养殖设备技术领域，包括养殖船、供水系统、供氧系统和污物处理系统，养殖船上设有至少一个养殖单元，养殖单元包括养殖箱，养殖箱设置于养殖船上的养殖腔内，供水系统与各养殖箱连接用于向各养殖箱内注入海水，供氧系统与各养殖箱连接用于向各养殖箱内注入氧气，养殖箱底部设有与养殖腔连通的排污出口，养殖船的一端设有污物存储仓，污物处理系统包括固液分离机，固液分离机的进口通过抽吸管道连通养殖腔，固液分离机的固体出口通向污物存储仓，固液分离机的液体出口通向养殖船外部。本发明提高养殖产量和效益，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN114237121A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111548789.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05B19/042 , E02B17/08 , E02B17/02
Abstract: 本申请提供一种海洋平台以及海洋平台的同步升降控制方法，其中，该海洋平台的同步升降控制方法应用于海洋平台，该海洋平台包括用于支撑所述海洋平台的若干桩腿，以及设置于所述桩腿上的升降电机组。该海洋平台的同步升降控制方法包括：判断海洋平台升降过程中，每个升降电机组与水平面的倾角是否在安全范围内；若否，则对于每个升降电机组分别计算倾角差值、倾角同步补偿量以得到用于调整升降电机组与水平面的倾角一致所需的功率调整值；并由功率调整值驱动升降电机组，以调整所有升降电机组与水平面的倾角一致。采用本申请实施例提供的方法可以实现海洋平台升降系统的平衡控制以及在受到外界干扰时保持系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114194347A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210005601.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明实施例公开了半潜式海洋平台的动力定位方法、装置、设备及介质，方法包括：获取平台的实时位置；若实时位置与预设位置不同，利用第一力矩检测器检测外部受力力矩；计算每个推进器应产生的第一目标推力，控制推进器根据第一目标推力力矩产力，并检测实际推力力矩；若实际推力力矩与第一目标推力力矩不同，即推进器存在故障，获取每个推进器的故障情况；根据故障情况、外部受力力矩以及预设算式集合，重新计算每个推进器的推力，即第二目标推力力矩；控制每个推进器根据对应的第二目标推力力矩产生推力。本发明实施例提供通过第一力矩检测器直接测量平台的外部受力，保证了目标推力的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830271A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111224678.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开一种用于深水网箱网衣修补的装置，包括开架式水下机器人和深水网箱网衣修补机构，深水网箱网衣修补机构包括网衣破洞穿透机构、进丝机构、旋转打结机构、钢丝切断机构以及钢丝夹紧机构；破洞穿透机构包括机械爪和控制机械爪的控制箱，进丝机构和钢丝切断机构均固定设置在控制箱内部，钢丝夹紧机构和旋转打结机构均设置在两组机械爪之间；开架式水下机器人与深水网箱网衣修补机构通过连接轴可拆卸连接。本发明在面临较大破洞时，通过驱动两机械爪增大张开角度，结合多次修补来修补较大网衣破洞，避免大规模鱼类逃逸带来的巨大经济损失和生物环境污染。而且该装置可实现性高，运行安全可靠，便携程度高，一体化程度高。
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公开(公告)号：CN112602648B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011277037.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开一种可控式半开放的养殖舱系统，包括养殖舱、进水机构、过滤机构和出鱼管，进水机构包括进水管和多根高压进水管，进水管位于养殖舱的上部一侧，多根高压进水管沿养殖舱的顶部周向分布，高压进水管的末端连接有伸入养殖舱内的射流管；养殖舱的底部设置有过滤机构，过滤机构的出口端位于外界海水中；养殖舱的舱壁上设置有出鱼管，出鱼管上安装有可启闭的闸阀。本发明中的可控式半开放的养殖舱系统，在不破坏海洋环境的前提下，利用深远海的海洋自净能力和养殖舱的流场可控能力，为名贵鱼类提供最佳养殖生长环境，有效降低因封闭循环水养殖系统运行所需的高能耗，以及有效降低因开放式养殖产生的污染物对海洋环境造成的破坏。
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公开(公告)号：CN112849350A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110232961.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东海洋大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集装置，包括船体，还包括设置在船体上的收集装置、传送装置、存储装置、检测装置和控制电路；传送装置呈一定角度固定设置在船体上，收集装置设置在设置有传送装置的船体一侧；存储装置设置在传送装置顶部下方；检测装置设置在设置有收集装置的船体一侧，实时检测收集装置中死鱼情况；控制电路设置在所述船体上，与收集装置控制端、传送装置控制端、检测装置控制端电性连接。本发明还提供一种用于渔业养殖的死鱼检测与收集方法，在实现对死鱼检测的同时，可以将死鱼实时进行收集，无需人工进行捕捞，在提供了收集效率的同时，有效避免了由于死鱼的不及时处理引发进一步病变，从而影响正常鱼群的水环境。
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公开(公告)号：CN112281790A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011371191.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种网箱死鱼收集机器人，包括船体、推进器、毛刷、蓄电池、驱动球、固定杆、存气球和阻塞块，所述船体的下表面转动连接有推进器，所述船体的上表面螺栓固定有型材骨架，且船体的上表面螺栓固定有甲板，所述后箱盖的内部镶嵌连接有蓄电池，所述船体的内侧上表面设置有驱动球，且船体的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有复位弹簧，所述船体的内部焊接固定有电动马达，且电动马达的输出端贴合设置有传动带。该网箱死鱼收集机器人，设置有放置框、存气球、出气口、气囊、推动杆、转动轴、转动杆、限位杆和阻塞块，可以提高整个装置的浮力，从而使整个装置可以正常工作。
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公开(公告)号：CN111823530A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010605492.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 广东海洋大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种基于正交试验与BPNN-GA算法的航标灯外壳的注塑工艺，包括有：S1、以航标灯外壳建立计算机辅助设计模型并利用有限元分析软件Moldflow进行注塑成型数值仿真；S2、运用正交试验设计方法与注塑工艺数值模拟相结合,通过对正交试验仿真结果方差分析，通过注塑过程中的熔体温度、模具温度、保压压力和保压时间因素分析，得到各参数对注塑成型关键质量特性翘曲的影响；S3、以仿真实验数据训练BPNN神经网络模型表征工艺参数与翘曲关系，利用GA遗传算法以翘曲最小为约束条件优化注塑工艺参数；S4、得到各因素对航标灯外壳翘曲影响的顺序，并调控工艺参数。本发明能减少有限元计算物理实验的次数，提高参数寻优效率。
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