公开(公告)号：CN108508887A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810161379.2

申请日：2018-02-27

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： L.希伦

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  B25J9/1664 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0285 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明涉及一种用于操作自行走机器人(1)的方法，其中基于该机器人(1)的环境(2)中记录的测量数据，来生成该环境(2)的环境地图，其中估计该环境(2)中的该机器人(1)的位置，并且其中该机器人(1)基于该环境地图及其已知位置在该环境(2)中行走。为了扩展该机器人(1)在该环境(2)中的最大行程，提出了检测当前不需要用于该机器人(1)的导航的环境地图，并传送到外部存储单元(3)。

公开(公告)号：CN105361822A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510468020.6

申请日：2015-08-03

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： L.希伦 ,  M.梅格尔 ,  J.谢菲尔 ,  J.冯德海登 ,  N.艾德莫哈马迪 ,  S.霍夫曼

IPC: A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种自走式地面清洁设备(20)的运行方法，其中，所述地面清洁设备(20)在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器(29)测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面上驶过第一处理行程，并且在此用第一清洁装置(22、26)实施第一清洁步骤。为了改进该方法，建议在所述第一工作步骤中计算得出待清洁的地面的区域，该区域在至少一个第二工作步骤中用第二清洁装置(21、23、24)清洁或不准用第二清洁装置(21、23、24)清洁。一种适合用于实施该方法的清洁装置(20)具有行走机构(27)、用于干式清洁地面(1)的第一清洁装置(22，26)和用于湿式清洁地面(1)的第二清洁装置(21、23、24)。