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公开(公告)号：CN113348868B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN114160421A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111200566.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备领域。蔬菜种子精选装置，包括：初筛装置；旋转圆盘式多通道气吸定位装置，包括：机架，机架上固接两个相对设置的负压腔轴；滚筒，其两端分别转动设置在对应的负压腔轴上；滚筒内壁上径向设置负压通道，滚筒外壁上径向设置吸孔口袋，吸孔口袋与对应的负压通道相配合，吸孔口袋与负压通道之间形成第一通道；滚筒驱动装置；检测模块，用于对滚筒上吸附的蔬菜种子品质进行检测；料仓，用于存储分类不同品质的蔬菜种子；风机，用于向负压腔轴、第一通道提供负压；电磁阀，设置在第一通道上；提升运送装置。本发明还公开了上述装置的应用方法。本发明解决目前特色蔬菜种子分选存在的精选效果差、效率低、种子易破损的问题。
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公开(公告)号：CN113303986A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110513901.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种残障自助护理康复病床，可实现头部按摩，手部、腿部锻炼，自动感应药水剩余量并呼叫护士。本发明的残障自助护理康复病床，包括可供人躺卧的床体(100)，还包括与所述床体(100)可拆式连接的头部按摩器械(200)、输液装置(300)、手部器械(400)和腿部器械(500)。
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公开(公告)号：CN113273360A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
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公开(公告)号：CN113119139A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113079825A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428002.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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公开(公告)号：CN111410064B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010427871.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层自动送给养蚕装置，属于农业设备技术领域，整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成，其结构新颖，将桑叶置于料斗中，在震动单元作用下，桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域，在震动布料机的作用下，桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域，在第二电机的作用下，实现翻转百叶翻转，料斗进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合，最终实现自动养蚕机桑叶的自动投送，本发明工作原理清晰，可代替人工实现了桑叶自动投送，可实现多层、左右两侧同时给蚕投送桑叶，能实现多环境、全天候工作，极大的提高了企业的经济效率，极大降低企业人工投入的成本，扩大养蚕企业的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112273044A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011201828.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种银杏树叶采摘实验平台，属于农业采摘设备技术领域，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本发明结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。
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公开(公告)号：CN109084677B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811011367.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于RGB颜色传感器的磁悬浮球转子旋转区间检测方法，属于颜色传感器技术领域，通过在球形转子下表面涂特定的8种颜色，通过传感器的RGB三刺激值，解算出球形转子旋转运动所在的区域，实现非接触检测，为球形转子的运动姿态方面的检测技术提供了新的方法，方法步骤中的算法充分考虑了颜色传感器处在两个颜色区域和四个颜色区域的特殊情况，解决了感光面处于颜色区域边界的区域读取问题，方法科学合理，具有高精度和高灵敏度。
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公开(公告)号：CN111837618A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010734869.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获打包机，属于农业机械领域，结构上由分禾器、割刀、水平输送带、侧置输送带、水槽、镂空输送带、清洗装置、水管、电机、输送辊、挡板、凸轮、打包机构组成，结构新颖，通过分禾器将叶菜分开，由割刀将叶菜收割后通过三个水平输送带侧置输送带形成的楔形收缩通道将叶菜运输至清洗装置进行清洗，清洗完的水通过镂空输送带排放到水槽中，清洗完的叶菜会被送到打包机构进行最后的打包，本发明与传统的叶菜收获机相比，可以集收割、运输、清洗、打包功能于一体，工作效率更高，效益更好，减少了后期大量的人工劳动力，且该装置中的打包机构结构新颖，占用空间小，适用于叶菜打包机，且该打包机构噪音小，寿命长，降低了后期的维护成本。
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