药剂混合装置及药剂混合方法

    公开(公告)号:CN102119018B

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201080002209.1

    申请日:2010-03-17

    CPC classification number: A61J3/002 A61J1/2065 A61J1/2096 A61M5/1782

    Abstract: 本发明提供一种药剂混合装置(10),其构成为,具备:配置药剂容器(11)的台座部(12);主旋转基座(14),其具有保持部(14a)和主旋转轴(14b)且旋转自如,保持部(14a)在铅垂面内将吸入药剂的注射器(13)保持在中央部,主旋转轴(14b)与铅垂面内正交;副旋转基座(15),其具有将从台座部(12)选择出的药剂容器(11)进行固定的固定部(15a)和与主旋转轴(14b)平行的副旋转轴(15b),副旋转基座(15)与主旋转基座(14)的圆周部的一部分相邻配置,且相对于主旋转基座(14)相对旋转自如;控制部(19),其进行从药剂容器(11)向注射器(13)吸引药剂的控制。

    药剂移注针及药剂移注方法

    公开(公告)号:CN103458853A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201280016373.7

    申请日:2012-03-14

    CPC classification number: A61J1/2096 A61M5/162

    Abstract: 本发明的药剂移注针(20)具备针头接口部(12a)、在内部具有通气路(14a)的第一针部(14)、比第一针部(14)长且与第一针部(14)平行配置的第二针部(15)。第一针部(14)将作为通气路(14a)的一端的第一通气口(14b)比作为另一端的第二通气口(18)靠第二针部(15)的前端侧设置。第二针部(15)将通液路(15a)的一端与针头接口部(12a)的内侧连接,并将另一端作为第二针部(15)的通液口(15b)。第二针部(15)包括:具有通液口(15b)的前端部(16a);与针头接口部(12a)连接的基部(16c);将前端部(16a)与基部(16c)连接的中间部(16b)。本发明的药剂移注针(20)中,中间部(16b)的直径比前端部(16a)的直径大,中间部(16b)的直径比基部(16c)的直径小。

    移乘辅助装置
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101616651B

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN200880005325.1

    申请日:2008-03-28

    Abstract: 本发明提供一种可简单操作的移乘辅助装置。移乘辅助装置(200)包括驱动支撑器(201a、201b)的致动器(301a、301b至305a、305b),和基于操作部(202a、202b)的操作控制致动器(301a、301b至305a、305b)的控制装置(310)。控制装置(310)包括设定支撑器(201a、201b)的动作路径(r1a、r1b)的动作路径设定部(311)、和通过驱动致动器(301a、301b至305a、305b),使支撑器(201a、201b)沿着由动作路径设定部(311)设定的动作路径(r1a、r1b)动作,从而修正基于操作部(202a、202b)的操作的支撑器(201a、201b)的动作的操作修正部(312)。

    床以及轮椅
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102481219A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201180003764.0

    申请日:2011-06-20

    CPC classification number: A61G5/006 A61G7/015 A61G7/165

    Abstract: 一种在与床主体部(10)合体时形成能变更为膝部抬高姿势的床轮椅(9),其具有:座面部(15)、对椅子背部底板构件(15a)进行支承的椅子背部支承构件(14a)、对椅子膝部底板构件(15b)进行支承的椅子膝部支承构件(14c)、与椅子膝部支承构件(14c)以自由弯曲的方式连结且对椅子腿部第一底板构件(15d)进行支承的椅子腿部第一支承构件(14d)、与椅子腿部第一支承构件(15d)以自由弯曲的方式连结且对椅子腿部第二底板构件(15e)进行支承的椅子腿部第二支承构件(14e)、以自由弯曲的方式连结着椅子背部支承构件(14a)以及椅子膝部支承构件(14c)且对椅子腰部底板构件(15b)进行支承的椅子基座部(13)、对椅子背部支承构件和椅子膝部支承构件进行连结的第一联杆部(21)、和对椅子背部支承构件和椅子腿部第一支承构件进行连结的第二联杆部(22)。

    注射器驱动装置
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102470073A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080024630.2

    申请日:2010-07-22

    CPC classification number: A61J1/2096 A61J1/20 A61J1/201 A61M5/20 A61M2005/2414

    Abstract: 注射器驱动装置(1)具备:将筒体(201)以可拆装的方式保持的筒体保持部(3);与活塞以可拆装的方式连结的活塞操作部(4);包括与活塞操作部(4)连结的齿条(31A、31B),使活塞操作部(4)移动而使活塞(202)朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部(5)。某容量的筒体(200A(例如50cc))不使用适配器而直接安装于注射器驱动装置(1),但其他容量的注射器(200C(例如20cc))使用筒体适配器(81)和活塞适配器(82)安装于注射器驱动装置(1)。

    多指机器手
    67.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101500764B

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN200780028899.6

    申请日:2007-10-24

    CPC classification number: B25J15/0009 A61F2/583 A61F2002/501 A61F2002/5018

    Abstract: 本发明提供一种可避免指机构的关节数增多、并且稳定地握持各种各样的物品的多指机器手。多指机器手包括:通过根关节(12)连接三个指机构(2)、(3)、(4)的第一掌部(8);通过根关节(13)连接一个指机构(1)的第二掌部(9);连接第一掌部(8)与第二掌部(9)的掌关节(10)。掌关节(10)允许第二掌部相对于第一掌部的连接角度改变。掌关节(10)、弯曲关节(5)、根关节(12)的弯曲关节(6)、根关节(13)具有相互平行的转动轴,通过围绕转动轴的转动活动进行弯曲。

    带有辅助动力的车辆
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101970276A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN201080001221.0

    申请日:2010-01-14

    Abstract: 本发明提供一种带有辅助动力的车辆,包括:通过能够连接或断开动力传递的离合器(18a、18b)将马达的动力作为辅助动力而传递至车轮(13a、13b)的车轮驱动部(4);检测离合器(18a、18b)的输入轴的旋转角度的输入旋转角度检测部(17a、17b);检测离合器(18a、18b)的输出轴的旋转角度的输出旋转角度检测部(14a、14b);以及算出离合器(18a、18b)的输入轴的旋转角度与离合器(18a、18b)的输出轴的旋转角度的相对角度差,且以规定的周期清零该相对角度差,并基于直至清零为止的所述相对角度差算出辅助动力的辅助动力算出部(20a、20b)。

    多指机器手
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101500764A

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200780028899.6

    申请日:2007-10-24

    CPC classification number: B25J15/0009 A61F2/583 A61F2002/501 A61F2002/5018

    Abstract: 本发明提供一种可避免指机构的关节数增多、并且稳定地握持各种各样的物品的多指机器手。多指机器手包括:通过根关节(12)连接三个指机构(2)、(3)、(4)的第一掌部(8);通过根关节(13)连接一个指机构(1)的第二掌部(9);连接第一掌部(8)与第二掌部(9)的掌关节(10)。掌关节(10)允许第二掌部相对于第一掌部的连接角度改变。掌关节(10)、弯曲关节(5)、根关节(12)的弯曲关节(6)、根关节(13)具有相互平行的转动轴,通过围绕转动轴的转动活动进行弯曲。

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