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公开(公告)号：CN104457843B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410627388.8
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测方法及装置,包括导轨移动平台架，所述导轨移动平台架的上端布置有移动平台面，所述导轨移动平台架的两侧分别安装有步进电机；所述移动平台面的上端面上固定有T型架，所述T形架上设有第一电控云台，第一高光谱成像仪，第二电控云台，第二高光谱成像仪，本发明采用导轨移动式的自动巡航检测平台，通过双位高光谱同步成像装置，按照设定时间依次对每株番茄的俯视位和主视位进行扫描成像，实现自主巡航监测。可以同步获取番茄植株的主视和俯视高光谱数据，信息获取量丰富，能够更全面、精确地把握番茄植株的长势信息，进行水肥管理和环境调控。
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公开(公告)号：CN104851190B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510142005.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种纸币硬币一体找零器，不仅能够识别不同面值的纸币和硬币，还能根据要求用纸币或者硬币找零，以满足自动售货机、游戏机等设备的使用需求。其主要由纸币识别器、硬币识别器、纸币箱A、纸币箱B、空气吸头、硬币圆筒、转盘等组成。其中，纸币箱A用来存放用来找零的纸币，纸币箱B用来存放其他金额的纸币；多个硬币圆筒用来存放硬币，可根据需求分配不同的硬币圆筒放置不同币值的硬币。本发明采用模块化设计制造，结构精简、性能可靠，同时能够满足多数用户的使用需求，可应用于纸币硬币的找零。
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公开(公告)号：CN105784736A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610142888.1
申请日：2016-03-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/225 , G01B15/02
CPC classification number: G01N23/223 , G01N23/225 , G01N23/04 , G01B15/02 , G01N23/2252
Abstract: 本发明公开了一种作物叶片内部氮磷钾分布特征的SEM?EDX检测方法，采用扫描电镜技术（SEM）和X射线能谱技术（EDX）相结合的方式，对叶片断面进行了面扫描和厚度方向的线扫描，获取了叶片内部氮磷钾的能谱图，再对能谱图像进行分析，得到氮、磷、钾在叶肉组织中的空间分布特征。氮磷钾在整个叶片断面范围内都有分布，氮和磷的分布特征具有相似性，都沿细胞壁轮廓周围分布密度明显高于其它部位；钾在整个叶片断面范围内呈现较均匀分布。本发明解决了叶片内部氮磷钾元素空间分布特征无法确定的问题，可应用于作物养分的微观检测。
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公开(公告)号：CN105466958A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510852092.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/00 , G01N23/223
CPC classification number: G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种测量叶片内部离子浓度时探头穿刺位置确定的方法，首先借助扫描电子显微系统采集番茄叶片表面和断面的显微结构图像，通过对表面微结构进行观察和统计分析得到叶片正反面绒毛、维管束、气孔的几何尺寸和分布密度；根据测量可靠和准确的原则确定探针在叶面的穿刺位置；在扫描电子显微系统下观察叶片断面结构特征，并借助能谱测量技术分析各元素叶片厚度方向的分布；最后根据元素分布特征，选择分布浓度高的组织，作为探头的测量位置。本发明采用利用扫面电子显微技术和能谱技术相结合的方法，确定了叶片内部离子浓度测量时探头的最佳穿刺位置和穿刺深度,以提高测量的准确度，可应用于测量叶片内部离子浓度。
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公开(公告)号：CN103004348B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210581921.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗自动移载取苗末端电磁执行装置，包括机械手柄（1）、螺线管（2）、支撑杆（5）、机械手指、收紧弹簧（8）、机械手指限位块（9），所述的支撑杆（5）沿机械手柄（1）轴向设置在机械手柄（1）下端，支撑杆（5）下端设置有机械手指限位块（9）；所述的机械手指由永磁块（3）、机械手指螺线管（4）、机械手指套筒（7）、夹取针（10）组成。该发明利用电磁力实现夹取针伸缩和机械手指开合，结构简单，成本低，调控容易，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103018180B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210528912.7
申请日：2012-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种基于多源光信息技术的棉花病害检测方法和装置，检测装置由计算机、控制模块、光信息传感器、LED组合光源、电控位移台和仪器架组成。采集棉花叶片的多源光信息数据立方体，比较不同波长处的样本像与背景的差异，以及病斑图像与正常部分的差异，采用归一化差分植被图分割背景和病斑；提取主成分图像，确定病害的特征波长分布；应用Virtual Lab软件获取特征波长处的偏振度特征，应用ENVI软件提取目标区域可视化光谱的反射强度分布和图像的灰度、纹理特征；将棉花病害特征信息分成三类，分别建立偏振特征、强度特征和图像特征空间，利用三个SVM子分类器和D-S证据理论推理方法对其进行融合决策判别。该方法实现了对棉花病害的精确识别和评价。
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公开(公告)号：CN104457842A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410626728.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱同步扫描成像技术的凤梨无损检测装置及方法。包括光箱，所述光箱的箱顶安装第一高光谱成像仪，箱壁安装第二高光谱成像仪，箱底设置有位移台，所述第一高光谱成像仪和第二高光谱成像仪分别连接至控制计算机，所述位移台与位移台控制器连接，所述位移台控制器控制位移台的上下左右四个维度的运动。本发明利用由俯视/主视双位成像光谱仪、卤素灯光源、位移台和控制计算机构成的高光谱同步扫描成像装置，扫描同步获取凤梨的主视和俯视高光谱数据；利用高光谱图像分析软件获取图像特征参数，通过将特征参数带入校正模型判定花卉品质。本发明信息获取量丰富，能够全面、精确地把握花卉的生长状态。
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公开(公告)号：CN103802628A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310740614.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种宽幅离地间隙可调底盘及其平稳调节方法，可调底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、摆动地隙调节系统、以及平稳调控系统等组成。摆动地隙调节系统包括控制器、伺服阀、摆动液压缸等；平衡稳定调控系统包括安装于前桥和后桥上的陀螺仪、控制器、伺服阀、摆动液压缸等；动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等；控制器控制伺服阀来调节四个摆动液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙，甚至可使底盘的离地间隙小于车轮半径，实现底盘的超低地隙；平稳控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制摆动液压缸的流量，以自动调整底盘的平衡稳定。
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公开(公告)号：CN103636340A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310740135.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种根据作物果实生长速度进行结果期施肥的方法，首先通过建立处于结果期的标准植株样本区作物结果期开始后的生长天数、果实直径、果实直径日变化和施肥量的施肥量标准表格，然后测量待施肥区处于结果期的作物果实直径和果实直径日变化值，与标准植株样本区的施肥量标准表格中的结果期开始后同一生长天数的作物果实直径、果实直径日变化值和施肥量按一定的规则进行计算，得出作物当天的施肥量。本发明可用于现代农业精确灌溉施肥领域，有益于控制作物果实生长速度，提高肥料利用率，减少农业面源污染和作物施肥管理对用户知识水平的依赖性，减轻劳动强度，可应用于指导茄果类温室栽培作物结果期施肥。
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