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公开(公告)号：CN107241949A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710540960.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提出了一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，包括机架、苗杯开合装置、直线传动装置、苗杯移动装置、若干个苗杯和控制系统；机架上固定有柔性直线传动装置，柔性直线传动装置上固定有苗杯移动装置，苗杯移动装置上固定有苗杯开合装置，苗杯移动装置上固定有苗杯，控制系统分别与直线传动装置的电机和苗杯开合装置的气缸电连接；控制系统控制电机驱动直线传动装移动苗杯移动装置带动苗杯到达指定位置接收钵苗，控制系统通过苗杯开合装置控制苗杯的开合，将钵苗落在指定落苗点。本发明结构简单、程序可控、可靠性高，通过柔性传动，运动平稳，大大减少噪音和振动。电机驱动苗杯左右往复直线移动，气缸推动苗杯开合，苗杯竖直向下，落苗姿态较好。
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公开(公告)号：CN107144465A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710230003.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/068 , G01N2203/0003 , G01N2203/0019 , G01N2203/0069 , G01N2203/0647
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆泊松比的测试方法，设定测试环境条件为温度是20～30℃，湿度为50％～60％，通过CCD相机拍摄记录成熟活体蝇蛆变形前后的散斑图像，经过A/D转换得到两个不同的数字散斑的灰度场，并且对两个数字散斑的灰度场作一定的相关运算，同时找出其相关系数极值点和相对应的位移信息和应变信息，并且通过数字图像采集系统对数字图像进行分析处理，利用相关技术测算出活体蝇蛆表面上的任意一点的位移，从而计算出活体蝇蛆的水平位移和垂直位移的数值大小，最终得到活体蝇蛆的泊松比数值；本发明可以弥补传统泊松比测试方法在测试类似活体蝇蛆这种容易变形的软体昆虫对象上技术的不足之处，在农业方面以及生物学研究方面都具有十分重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN106358537A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/02 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
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公开(公告)号：CN102865985B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210319924.9
申请日：2012-09-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性关节的空间三平移并联激振装置，该装置是由动平台、静平台、三条相同结构的柔性支链以及三台相同参数的单维激振器组成，其特征在于：每条柔性支链与各自对应的单维激振器组成一条RPRP型运动支链，所述RPRP型运动支链的顶端通过螺纹连接固定在所述动平台上，所述RPRP型运动支链的底端通过螺纹连接固定在所述静平台上，三条所述RPRP型运动支链环绕所述静平台的中心轴线均匀分布。从而实现空间三平移的位置变换，模拟实际工况中空间三平移高频振动。
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公开(公告)号：CN102445319B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110287180.2
申请日：2011-09-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开一种将柔性运动副与并联机构相结合的实现空间三平移高频激振的并联工作台，静平台由三块相互正交的面板组成，每块面板上均垂直固定设置一个单维激振器，动平台和单维激振器之间连接三条并联的支链，呈正交分布的三个支链的末端分别通过移动副与相应的单维激振器相连，呈正交分布的三个支链的顶端均通过转动副垂直连接动平台；单个支链依次由移动副3A、4R结构3B、转动副3C、转动副3D按照运动副轴线之间垂直、垂直、平行的位置关系依次串联连接而成；移动副为一连贯的整体，具有面接触抗压结构和面接触抗拉结构；本发明受力性能较好，结构紧凑，相对结构刚度大。
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公开(公告)号：CN102881338A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210353474.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种1T2R并联三自由度位姿调整平台，属于机械领域。本发明包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二（4）、运动链三（5），该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中，传统工作平台无法自动调整空间位姿，无法自动定位或定位不精确等问题，使得工件位姿实时调整，以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101695908B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910233452.3
申请日：2009-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种具有多维减振的汽车座椅系统，在汽车座椅与车底板之间按需要采用三自由度五支链空间并联机构，该并联机构通过动平台与静平台并联连接，座椅与并联机构的动平台固接，静平台固接在车底板上，实现并联机构的动平台具有x、y轴转动、z轴移动三个方向的减振功能，并联机构的支链中含有弹性阻尼减振元件。本发明可由一层简单结构实现多自由度的车辆座椅的减振。
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公开(公告)号：CN101889939A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010220907.0
申请日：2010-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种推拿机器人执行机构涉及医疗机械领域，其主体机构由具有两平移的导轨上串联五自由度的机械臂再串联一平移一转动的两自由度并联机构及曲柄摇杆机构共同构成；包括两平移导轨的移动副A(16)、两平移导轨的移动副B(17)、固定平台(14)、动平台(9)、并联机构和平面摇杆机构。两平移的导轨配合一平移一转动的两自由度并联机构及曲柄摇杆机构共同来完成按摩手法中滚、按、揉、振、拍的动作。本机构结构简单、紧凑，刚度高，转动灵活，动态性能好，动平台摆角大，自由度少，运动学分析简单，容易实现实时控制。
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