公开(公告)号：CN107076269A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201480082495.5

申请日：2014-11-21

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 小林优

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H57/0413 ,  F16H49/001 ,  F16H57/0464 ,  F16H57/0486

Abstract: 波动齿轮装置(1)包括润滑油温度控制机构(15)，该润滑油温度控制机构(15)对填充在其外齿齿轮(6)的内侧的润滑油(16)中配置于波动发生器(7)的外周侧部分的润滑油部分(16a)的润滑油温度进行控制。润滑油温度控制机构(15)具备环状的加热器(17)，加热器(17)从装置中心轴线(1a)的方向在波动发生器(7)的外周侧部分的整周上与波动发生器(7)的外周侧部分对置。通过对外齿齿轮(6)的内部的特定部分的润滑油温度进行控制，即便在润滑油固化的极低温环境下，也能够可靠地起动波动齿轮装置。

公开(公告)号：CN104040218B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201380000948.0

申请日：2013-01-09

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 小林优 ,  本多由季

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H57/04 ,  Y10T74/19642

Abstract: 杯形波动齿轮装置(1)的杯形柔性外齿轮(6)的内部空间(14)由分隔机构(15)分成前内部空间(14a)和后内部空间(14b)。润滑剂被填充到在波动发生器(7)需要润滑的一侧处的前内部空间(14a)中。前内部空间(14a)的体积设置成使得所需量的润滑剂被填充。由于润滑剂不需要填充到柔性外齿轮(6)的整个内部空间(14)中，可以减少要填充的润滑剂的量。

公开(公告)号：CN103547830B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201280001491.0

申请日：2012-05-23

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 小林优

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H49/001 ,  Y10T74/19

Abstract: 波动齿轮装置(1)的杯状的可挠性外齿齿轮(3)的外齿形成部分被六辊子型的波动发生器(4)挠曲成椭圆形的形状。挠曲成椭圆形形状的外齿形成部分的内周面(37)中位于所述椭圆形形状的长轴(L1)上的部位的倾角最大。波动发生器(4)的第一辊子(51、52)配置成倾角与所述内周面的部位的倾角相同。由于能使第一辊子(51、52)的圆形外周面(51b)在外齿的齿向上与所述内周面的部位不偏移地接触，因此能改善波动齿轮装置(1)的角度传递精度。

公开(公告)号：CN205780620U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620439332.4

申请日：2016-05-16

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 小林优

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00

Abstract: 本实用新型提供一种：利用滚动轴承式牵引传动机构，不改变内齿轮齿数就能够实现低减速比化的波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)具有波动齿轮机构(2)和牵引传动机构(3)。波动齿轮机构(2)的波动发生器轴承(23)作为牵引传动机构输入旋转进行增速，并传递给波动发生器塞子(21)。波动发生器塞子(21)的增速旋转借助波动齿轮机构(2)被减速，并从其外齿轮(12)输出。不用改变现有的波动齿轮装置的内齿轮齿数，就能够实现波动齿轮机构的低减速比化。(3)而发挥作用，对被输入到中空旋转轴(24)的