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公开(公告)号：CN117751254A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180048205.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
Abstract: 在本发明波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)的内侧空间(9)组装有具备使得固体润滑剂粉体预先凝固而成的加压成型品(12)的粉体供给机构(10)。在波动齿轮装置(1)运转时，粉体供给机构(10)利用摩擦板(13)使加压成型品(12)磨损而能够长期从加压成型品(12)供给微量的固体润滑剂磨损粉(11)。能够抑制由于大量的固体润滑剂粉体侵入高速旋转的波动发生器(4)的接触部(C)等的间隙而产生的损失扭矩所引起的效率降低。因而，能够维持被粉体润滑的波动齿轮装置的高效状态并且实现其长寿命化。
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公开(公告)号：CN111373173B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201780088226.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 在波动齿轮装置(1)中，被波动发生器(5)挠曲的挠性的外齿轮(4)以局部重叠啮合状态与挠性的内齿轮(2)啮合。从外周侧对内齿轮(2)进行支承的浮动环(25)维持局部重叠状态的啮合，并且，在能够追随内齿轮的内齿(2a)的齿线方向上的半径方向的挠曲状态而移位的浮动状态下对内齿轮(2)进行支承。能够缓和齿线方向上的各位置处的两个齿轮(2、4)的啮合状态之差。能够抑制因各部分的制作尺寸精度、组装精度而引起的波动齿轮装置的传递特性、强度特性的下降。
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公开(公告)号：CN114258577A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201980099454.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
Abstract: 推拉式螺线管(1)具备：固定于外壳(2)的圆筒形状的引导部件(7)。插棒(4)的圆形外周面(43)与在引导部件(7)的圆形内周面形成的摩擦引导面(72)接触，并沿着摩擦引导面(72)滑动。对插棒(4)始终作用有因与摩擦引导面(72)接触而产生的摩擦力，所以，能够抑制吸引时的插棒(4)相对于操作对象物(W)的冲击性接触、由此引起的振动、噪音。另外，还能够防止吸引解除后的插棒(4)的过度恢复、脱落。
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公开(公告)号：CN107949723B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201580082624.5
申请日：2015-09-17
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有：刚性的插塞(11)，其具有椭圆状的插塞外周面(12)；以及环状移位体(13)，其因插塞(11)而挠曲成椭圆状。环状移位体(13)具有呈放射状排列的多个移位部(15)。移位部(15)的插塞接触面(16)与插塞外周面(12)滑动接触，当插塞(11)旋转时，移位部(15)在半径方向上反复移位。因移位部(15)移位而使得外齿轮(4)产生波动。能够实现如下波动发生器，该波动发生器能够以较小的旋转扭矩而使外齿轮(4)产生波动。
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公开(公告)号：CN107110302B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201580070165.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H57/0409 , F16H57/041 , F16H57/0417 , F16H57/0427 , F16H57/0471 , F16H57/0486
Abstract: 本发明涉及一种波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)的内部接触部(11)、波动发生器(4)与外齿齿轮(3)的接触部(12)、齿面部(13)由润滑性微小粉体(10)进行润滑。当波动齿轮装置(1)运转时，利用与波动发生器(4)一体地旋转的第一粉体引导件(20)将润滑性微小粉体(10)向内部接触部(11)、接触部(12)供给。利用与波动发生器(4)一体地旋转的第二粉体引导件(30)将穿过上述部位的润滑性微小粉体(10)向齿面部(13)供给。无论波动齿轮装置(1)运转时的姿势如何，都能够可靠地对各部分进行润滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108350931A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580083870.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
CPC classification number: F16C17/10 , F16C17/18 , F16C33/26 , F16C33/581 , F16C2361/61 , F16H49/001
Abstract: 滑动轴承(1)具备：外圈(2)；内圈(3)；形成于上述内圈和外圈之间的圆环形状的轨道(4)；以及安装于轨道(4)的滑动体(5)。轨道(4)由外圈侧V形槽(11)和内圈侧V形槽(12)形成、且形成为矩形截面或菱形截面。滑动体(5)例如由环状盘簧构成，其圆形轮廓的外周面以4点接触的状态而与轨道(4)的第一轨道面～第四轨道面(6～9)这4个轨道面抵接。能够实现可承受力矩载荷的小型结构的滑动轴承。
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公开(公告)号：CN107110302A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070165.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H57/0409 , F16H57/041 , F16H57/0417 , F16H57/0427 , F16H57/0471 , F16H57/0486
Abstract: 本发明涉及一种波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)的内部接触部(11)、波动发生器(4)与外齿齿轮(3)的接触部(12)、齿面部(13)由润滑性微小粉体(10)进行润滑。当波动齿轮装置(1)运转时，利用与波动发生器(4)一体地旋转的第一粉体引导件(20)将润滑性微小粉体(10)向内部接触部(11)、接触部(12)供给。利用与波动发生器(4)一体地旋转的第二粉体引导件(30)将穿过上述部位的润滑性微小粉体(10)向齿面部(13)供给。无论波动齿轮装置(1)运转时的姿势如何，都能够可靠地对各部分进行润滑。
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公开(公告)号：CN104285074B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380014412.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16D1/076 , F16B39/24 , F16D1/033 , F16D69/00 , F16D69/02 , F16D69/023 , F16D2069/004 , F16D2300/10 , F16H49/001
Abstract: 为了使彼此紧固固定的两个紧固零件间的紧固力增大，在这些紧固零件的紧固面间夹持紧固用摩擦板(10)。紧固用摩擦板(10)具有一定板厚的摩擦板主体(21)，和以一定的间距形成在摩擦板主体(21)的两侧的表面上的大致圆锥台状的卡合用突起(26、27)。通过对一定厚度的钢板原料的两面实施光刻加工，而一体地形成摩擦板主体(21)及卡合用突起(26、27)。紧固用摩擦板原料硬度。(10)具有紧固零件的紧固面的原料硬度以上的
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公开(公告)号：CN104285074A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380014412.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16D1/076 , F16B39/24 , F16D1/033 , F16D69/00 , F16D69/02 , F16D69/023 , F16D2069/004 , F16D2300/10 , F16H49/001
Abstract: 为了使彼此紧固固定的两个紧固零件间的紧固力增大，在这些紧固零件的紧固面间夹持紧固用摩擦板(10)。紧固用摩擦板(10)具有一定板厚的摩擦板主体(21)，和以一定的间距形成在摩擦板主体(21)的两侧的表面上的大致圆锥台状的卡合用突起(26、27)。通过对一定厚度的钢板原料的两面实施光刻加工，而一体地形成摩擦板主体(21)及卡合用突起(26、27)。紧固用摩擦板(10)具有紧固零件的紧固面的原料硬度以上的原料硬度。
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公开(公告)号：CN104040218A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380000948.0
申请日：2013-01-09
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/04 , Y10T74/19642 , F16H57/0454 , F16H57/0482
Abstract: 杯形波动齿轮装置(1)的杯形柔性外齿轮(6)的内部空间(14)由分隔机构(15)分成前内部空间(14a)和后内部空间(14b)。润滑剂被填充到在波动发生器(7)需要润滑的一侧处的前内部空间(14a)中。前内部空间(14a)的体积设置成使得所需量的润滑剂被填充。由于润滑剂不需要填充到柔性外齿轮(6)的整个内部空间(14)中，可以减少要填充的润滑剂的量。
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