一种双层堆垛式停车装置
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109162506B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201811051185.3

    申请日:2018-09-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种双侧堆垛式停车装置,包括主框架、载车架、插取机构以及带动插取机构移动的移动机构;载车架悬挂在主框架上,多个载车架呈堆垛式多排设置在主框架内形成载车架单元,横跨主框架内部设置有一横向支撑杆,支撑杆的两端分别连接在主框架两侧的移动机构中的移动单元上,插取机构设置在所述的支撑杆;本发明的插取机构可沿支撑杆滑动,而传动单元能够带动支撑杆沿水平方向和竖直方向移动,这样插取机构可实现三个维度的移动,灵活性高,空间利用率高;本发明的停车装置中的载车架通过堆垛的方式悬挂在主框架上,大幅度节省了空间,提高了空间利用率,尤其是对针对各居民小区、高校校园等人口密集的公共场所。

    一种用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器

    公开(公告)号:CN105648882B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610176816.9

    申请日:2016-03-24

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 宋建安 张军

    Abstract: 本发明公开了一种用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器,包括振动液压马达(1)、电动无级调节激振器(6)、ECU控制器(9)和钢轮(3);所述电动无级调节激振器(6)包含第一固定偏心块(601)、电动机(602)、第一活动偏心块(603)和丝杠(604),电动无级调节激振器(6)的左端设置有左端轴(4),右端设置有右端轴(5),左端轴(4)左端通过联轴器(2)与振动液压马达(1)连接,右端轴(5)右端设置有电缆旋转接头(8);所述ECU控制器(9)的电缆(7)通过电缆旋转接头(8),与电动无级调节激振器(6)的电动机(601)连接;所述钢轮(3)两端通过两个轴承(10)与左端轴(4)和右端轴(5)连接。本发明的技术方案具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高等优点。

    一种矿用架空乘人索道的调速装置及方法

    公开(公告)号:CN105774822B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610135568.3

    申请日:2016-03-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于矿用运输装置自动控制领域,公开了一种矿用架空乘人索道的调速装置及方法,包括重力传感器、微处理器、逆变器、电机;每个重力传感器的输出端与微处理器的输入端连接,微处理器的输出端与逆变器的控制输入端连接,逆变器的负载输出端与电机的输入端连接,电机用于控制矿用架空乘人索道的前行速度;微处理器用于接收所有重力传感器发送的电压信号,得到所有重力传感器发送的电压信号的总和,并根据电压信号的总和以及预先存储的控制策略,确定逆变器的输出频率,并控制电机的转速,能够根据负载的变化自动控制电机的运行速度,降低了能耗和设备运行成本,延长了设备使用寿命。

    一种透空隔板装填装置
    65.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105383748B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510705528.3

    申请日:2015-10-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种透空隔板装填装置,透空隔板出料口下方的支架上安装有水平设置的透空隔板导轨,推板用于推送透空隔板,透空隔板导轨的另一端与安装在支架上的压井的侧壁上设置的压井开口相连接,压井开口下方的压井的内壁上设置有一圈均匀分布的弹性钢珠,压井上方的支架上安装有空心压柱,空心压柱的上端开设有用于提供真空负压的吸气孔,空心压柱的下端与压井对齐,空心压柱在真空负压的辅助下在压井中升降运动将透空隔板放入压井下方的药瓶中。实现了将透空隔板全自动安装到药瓶的复杂过程,节省了大量的人力,只需要人工将将透空隔板放入透空隔板储料仓即可。

    一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN106688648A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710138719.5

    申请日:2017-03-09

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: A01G3/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统,包括用于安装臂架主杆的立柱,立柱固定安装在车体上,臂架主杆一端铰接在立柱上端,臂架主杆另一端固定安装有刀架,刀架内安装有刀具,刀架一侧固定安装有缓冲板,控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块,其中传感器模块安装在刀架上,用于检测刀架受压大小,在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置,遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质,能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的,还能自动避开障碍物,高效、智能的完成修剪作业,本装置结构简单,能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。

    一种旋转叶轮式沥青路面涂层防滑颗粒铺撒装置及方法

    公开(公告)号:CN106677016A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710118281.4

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: E01C19/201

    Abstract: 本发明公开了一种旋转叶轮式沥青路面涂层防滑颗粒铺撒装置,包括支撑板、装料机构和叶轮给料机构;装料机构包括一级进料斗、二级进料斗,一级进料斗位于二级进料斗上方,一级进料挡板倾斜插入一级进料斗内部;二级进料斗的底部倾斜设置,二级进料挡板设置二级进料斗与进料滑板的连接处;所述二级进料斗通过支撑杆固定在支撑板上;所述的叶轮给料机构包括叶轮、机壳及电机;所述机壳下端与支撑板的内槽连通,上端设置在进料滑板外边缘下方;叶轮位于两机壳的中心;电机带动叶轮轴进而驱动叶轮转动。所述的机壳通过螺栓固定在支撑板的内槽上,电机位于支承板上。该装置可以很好的解决了防滑颗粒的人工铺撒耗时耗力,且撒布不均匀等问题。

    一种沥青路面防滑胶喷涂装置

    公开(公告)号:CN106638232A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710118557.9

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: E01C19/16 E01C11/24

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面防滑胶喷涂装置,包括车箱、储料箱和二级储料斗;所述的车箱顶部设置有支撑板,底部设置有车轮;所述的储料箱下端与导管连接,导管固定在支撑板上;所述的二级储料斗设置在车箱前端,且导管下端口处于二级储料斗的上方;所述的导管上设置有用于控制胶体流量的流量控制装置,二级储料斗的出料口设置有用于涂胶的刷胶装置。该装置可以很好的解决了防滑胶的人工涂抹耗时耗力,且涂抹不均匀等问题。

    一种处理离散标准化优化设计变量的方法

    公开(公告)号:CN105808848A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610131016.5

    申请日:2016-03-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械结构优化设计的处理离散标准化优化设计变量的方法,包括以下步骤:1,设存在一设计变量x和一优化变量y,xi表示所述设计变量x的第i个取值,xij表示对应所述xi下的优化变量y的第j个取值;2,设有一区间[0,s],将区间[0,s]等分为s个子区间[0,1),[1,2),[2,3),…,[s?1,s],且每个子区间都有一个优化变量y的取值与之对应;3,产生一个随机数rand,并确定其落入的子区间,若rand落入子区间[s?1,s],则所在子区间[s?1,s]内的xij值为优化变量y的取值。本发明减少了现有技术中的验证过程,提高了优化效率,解决了离散标准化设计变量的关联性问题。

    一种婴儿吐奶的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN105405250A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510933942.X

    申请日:2015-12-14

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G08B21/02

    Abstract: 本发明公开了一种婴儿吐奶的检测装置及检测方法,装置包括在围兜表面布置的感应模块,所述感应模块依次连接有检测模块、通讯模块、控制模块和报警模块;所述围兜上布置的感应模块为若干个呈阵列分布的常开的开关,其公共端接地,另一端分别接检测装置的I/O口。方法包括,检测模块上设定一个阈值K0,当奶水流至此围兜上时,阵列分布的相应的常开开关接通,接通数大于该阈值K0时,则将信号输出至通讯模块;通讯模块接收检测模块发出的信号并传送至控制模块上;控制模块检测通讯模块发来的信号,认定婴儿已经吐奶,启动报警模块发出报警。本发明可以实时监测婴儿吐奶的状况,减轻了父母照看孩子的工作量,从而不再身心疲惫。

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