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公开(公告)号：CN118836859A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310452189.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及自动化检测领域，具体是一种探地雷达检测轨迹规划方法，该方法的步骤为：1.获取结构体的三维点云数据；2.获取三维点云的切片点云；3.获取切片点云的投影点云；4.提取投影点云的边界点云；5.边界点云排序；6.边界点云筛选；7.边界点云插值；8.初始探地雷达检测测线的路径控制点的法向量估计；9.路径控制点偏置；10.处理所有切片点云数据，并保存路径数据。本方法解决了机械臂托举探地雷达对结构体进行检测时测线的自动规划问题，规划的路径控制点可以代替人工控制机械臂进行检测，有效的提高了探地雷达检测的雷达数据的质量和雷达检测效率，尤其是在探地雷达对具有不规则表面结构体进行检测的场景下，实现快速的雷达检测测线的自动规划。
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公开(公告)号：CN116539855A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310180375.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 西藏天路股份有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面压实遍数智能在线实时检测方法，涉及路面施工质量管理技术领域，先在施工现场搭建完成单基站RTK，并部署路面压实数据在线采集与传输系统；路面压实数据在线采集与传输系统对收集到的所述压路机GPS定位数据进行实时解码，得到压路机的实时经度、纬度信息；对所述压路机的实时经度、纬度信息进行路面压实遍数算法的处理得出路面各区域的碾压遍数；根据所述路面各区域的碾压遍数调整压路机的运行轨迹。本发明经过压路机的经纬度信息转换到施工坐标系中，然后对施工坐标系中的数据进行处理得到路面各区域的碾压遍数，并根据压路机的行程轨迹判断出路面的压实质量。
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公开(公告)号：CN116296852A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310340110.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种黄土浸水增湿后水平向变形系数测定装置及方法，包括带有空腔的圆柱状壳体；壳体包括顶盖、侧壁和底座，顶盖底面与底座顶面中心位置设置有圆形的台阶，壳体内放置有环状试样，环状试样内圆直径与台阶直径相同，环状试样顶底端分别设置有上透水石板和下透水石板，上透水石板和下透水石板分别位于侧壁顶底部和台阶侧壁之间，侧壁位于下透水石板位置处设置有侧壁透水孔，顶盖位于上透水石板位置处设置有顶盖注水孔，顶盖中心设置有钻孔；环状试样的环形空间内设置有水囊，壳体外设置有水压控制器，水压控制器输出端穿过钻孔与水囊连通。能够模拟深层黄土浸水增湿后水平向变形系数的测定。
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公开(公告)号：CN116122732A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111344446.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多刀具扩孔装置，应用于孔内高效切削的场合，可用于深孔切削，不需借助大型设备，多个刀具可以同时切削，操作方便，节省人力，提高扩孔效率。本装置由孔内固定系统、扩孔深度进给系统、刀具变径系统、刀具系统组成。孔内固定系统下端连接伸缩液压油缸，伸缩液压油缸连接旋转电机平台，旋转电机平台连接刀具变径系统。大平面支撑板在孔内固定液压油缸作用下贴紧在孔内壁，使得整个装置保持稳定。扩孔深度由进给液压油缸决定。工作时，在伸刀电动缸作用下，刀具变径系统会向下作展开动作，旋转电机会使得安装在刀具平面支撑板上的刀具系统开始旋转切削，扩孔直径可由直径位移传感器实时监测。
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公开(公告)号：CN116109189A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310092274.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及工程质量控制技术领域，具体涉及一种云边协同的路面施工质量智能监控方法。本发明采集施工机械的压实数据，通过局域网络传输至本地服务器进行处理得到压实质量，再通过网络将本地服务器数据上传至云端服务器；在施工现场网络信号差时，仍可对路面压实质量进行继续监控，保证了施工监控的持续性和可靠性，从而对路面压实质量实现全过程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542278A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210914879.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 张军 , 杨哲 , 姜文涛 , 余秋琴 , 陶亮 , 杨佩 , 罗振华 , 叶源 , 罗婷椅 , 罗柳芬 , 胥旭波 , 谢辉 , 唐亚森 , 刘斌 , 梁夏 , 陈三喜 , 李炜光
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，1.对采样路段进行GPR数据采集；2.对GPR数据进行重采样，统一GPR数据的采样频率；3.进行预处理，突出脱空区域，将数据导出为矩阵；4.根据GPR数据雷克子波的形状设置卷积核的内容和大小，设置卷积核横向数据的权重系数；5.卷积计算，得判断矩阵；6.设定脱空判断阈值；7.取判断矩阵的绝对值与判断阈值对比，获得脱空区域的位置；8.利用预处理程序和判断阈值对道路的脱空进行识别。解决了探地雷达信号人工解释经验费时费力，主观性强的问题；用卷积方法增强脱空区域数据和正常区域数据的差异，提高脱空识别准确性；此脱空识别方法可以用于路面脱空识别，提高路面缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN111025285B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911059030.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图谱灰度自适应选取的沥青路面水损害检测方法，按照以下步骤进行：步骤一，通过GPR路面调查，获取水损害图谱数据集，其中：所述的合适对比度的GPR图谱的选取采用的方法为探地雷达图谱自适应选取方法；步骤二，图片分辨率调整；将损害的初始图谱数据集的分辨率直接缩放到224×224，获得BD数据集；步骤三，将数据集输入到识别模型；将步骤二获得的BD数据集输入到识别模型，经过识别模型运算后，执行步骤四；步骤四，输出水损害结果。本发明解决了现有GPR数据分析中依赖于人工经验筛选图谱的问题，并有效结合了图谱检测模型，可实现每一处GPR数据的图谱自动选取和识别，真正实现了基于GPR目标检测的自动化和智能化工作。
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公开(公告)号：CN111025286A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911059296.3
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水损害检测的探地雷达图谱自适应选取方法，该方法根据探地雷达图谱的对比度来自适应选取探地雷达图谱，该方法按照以下步骤进行：步骤1，读取预处理后的GPR数据；步骤2，图片分辨率调整；步骤3，将数据集输入到识别模型；步骤4，输出水损害结果；步骤5，利用初始随机图谱数据集，进行检测目标的有无判断；步骤6，增量式随机生成图谱，进行合适对比度图谱的选取；本发明的识别算法与深度学习模型(或者图像分类模型)相结合，可有效、快速、自动寻找出合适的B-scan图谱，实现基于GPR图谱的自动识别和检测，同时提高识别精度。
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公开(公告)号：CN111025285A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911059030.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图谱灰度自适应选取的沥青路面水损害检测方法，按照以下步骤进行：步骤一，通过GPR路面调查，获取水损害图谱数据集，其中：所述的合适对比度的GPR图谱的选取采用的方法为探地雷达图谱自适应选取方法；步骤二，图片分辨率调整；将损害的初始图谱数据集的分辨率直接缩放到224×224，获得BD数据集；步骤三，将数据集输入到识别模型；将步骤二获得的BD数据集输入到识别模型，经过识别模型运算后，执行步骤四；步骤四，输出水损害结果。本发明解决了现有GPR数据分析中依赖于人工经验筛选图谱的问题，并有效结合了图谱检测模型，可实现每一处GPR数据的图谱自动选取和识别，真正实现了基于GPR目标检测的自动化和智能化工作。
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公开(公告)号：CN110927713A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911059055.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种沥青路面水损害检测方法，按照以下步骤进行：步骤一，通过GPR路面调查，获取水损害图谱数据集；步骤二，图片分辨率调整：将损害的初始图谱数据集的分辨率直接缩放到224×224，获得BD数据集；步骤三，将数据集输入到识别模型：将步骤二获得的BD数据集输入到识别模型，经过识别模型运算后，执行步骤四；步骤四，输出水损害结果：输出结果为带目标的标签名及目标对应的候选框位置BBoxes(x，y，w，h)的图谱。本发明突破了现有GPR领域自动检测中集中在双曲线特征目标的检测，实现了具有复杂目标体特征下沥青路面水损害缺陷的自动检测，可为沥青路面精准预养护和水损害缺陷的自动定位提供依据。
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