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公开(公告)号：KR102250712B1
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：KR1020190037225
申请日：2019-03-29
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 전자장치및 제어방법이개시된다. 전자장치는사용자가존재하는공간을촬영한복수의촬영이미지데이터를서로다른위치의복수의카메라로부터수신하는통신인터페이스및 수신된촬영이미지데이터에기초하여공간뎁스맵 및공간뎁스맵과매칭되는복수의 RGB 이미지를생성하는프로세서를포함하고, 프로세서는공간뎁스맵 및복수의 RGB 이미지에기초하여사용자를감지하고, 감지된사용자의얼굴영역을추출하며, 추출된사용자의얼굴영역에기초하여사용자의시선벡터를획득하고, 획득된시선벡터에기초하여관심물체를판단하며, 판단된관심물체를식별하기위한옵티멀(optimal) 이미지획득한다.
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公开(公告)号：KR102019488B1
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：KR1020170114399
申请日：2017-09-07
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: B23K26/046 , B23K26/03 , B23K26/21 , B23K26/362 , B23K26/359 , G01B11/25
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公开(公告)号：KR1020180012616A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160095673
申请日：2016-07-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N21/64 , G02B3/10 , G02B21/24 , G01N21/6447 , G02B21/241
Abstract: 샘플표면검사를위한다초점영상획득장치및 샘플표면검사시스템이제공된다. 본개시의일 실시예에따른다초점영상획득장치는, 샘플배치위치를기준으로서로다른방향으로배치된복수의제1 면조명을포함하는제1 조명부, 복수의제1 면조명의상측에각각배치된복수의제2 면조명을포함하는제2 조명부, 샘플배치위치의상단방향에서샘플을촬영가능한카메라및 제1 조명부및 제2 조명부를순차적으로점멸하여샘플에대한조명입사각도를변경하며, 카메라를제어하여샘플을촬영하여, 초점거리가상이한복수의영상을획득하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了用于样品表面检查的焦点图像采集装置和样品表面检查系统。 根据本公开的实施例，一种焦点图像获取装置包括：第一照明单元，包括相对于样本放置位置沿不同方向排列的多个第一表面照明; 第二照明单元，包括多个第二侧面照明装置，能够在样品放置位置的上方取样的照相机，第一照射单元和第二照射单元，顺序地闪烁以改变样品的照射的入射角， 并且获取具有不同焦距的多个图像。
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公开(公告)号：KR101799840B1
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160180601
申请日：2016-12-28
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: 기판을검사하기위하여, 먼저기판상에측정영역을설정하고, 측정영역에대한기준데이터및 측정데이터를획득한다. 이어서, 측정영역에대하여변환조건을설정하고, 기준데이터및 측정데이터사이의왜곡량에따른변환관계를획득한다. 다음으로, 비교용특징객체가변환관계를충족하는지, 비교용특징객체를제외한특징객체로부터선택된검증용특징객체가변환관계를충족하는지및 기판상에형성된검사대상패드가변환관계를충족하는지검증하는검증방법들중 적어도하나의방법을이용하여변환관계의유효성을검증한다. 이어서, 변환관계가유효하다고판단된경우변환조건을확정하고, 확정된변환조건에따라서검사영역을설정한다. 이에따라, 왜곡을보상한정확한검사영역을설정할수 있다.
Abstract translation: 为了检查衬底，首先在衬底上设置测量区域，并且获得用于测量区域的参考数据和测量数据。 然后，对测量区域设置转换条件，并且获得根据参考数据和测量数据之间的失真量的转换关系。 接下来，比较特征对象是否满足转换关系，从除了比较特征对象之外的特征对象中选择的用于验证的特征对象是否满足转换关系，以及基板上待检查的垫是否满足转换关系 使用至少一种验证方法验证变换关系的有效性。 随后，当确定转换关系有效时，确定转换条件，并且根据确定的转换条件设置检查区域。 因此，可以设置补偿失真的精确检测区域。
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公开(公告)号：KR101656239B1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020120044784
申请日：2012-04-27
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G02B21/22 , G02B5/04 , G02B21/025
Abstract: 스테레오영상의입체감을조절할수 있을뿐만아니라, 스테레오영상의입체감이조절되더라도초점을정확하게맞출수 있는스테레오현미경이개시된다. 상기스테레오현미경은포커싱렌즈의상부에배치되며스테레오영상의입체감을조절할수 있도록서로이격된간격이조절되는한 쌍의줌 유닛과, 상기각각의줌 유닛의상부에배치되어상기각각의줌 유닛과연동되어이동되는한 쌍의제1 프리즘과, 상기제1 프리즘유닛으로부터빔을받아굴절시켜방향을전환시키는한 쌍의제2 프리즘및, 상기제2 프리즘으로부터빔을받아굴절시켜방향을전환시키되, 상기각각의제1 프리즘이상기각각의줌 유닛과연동되어이동됨으로써상기제1 프리즘과상기제2 프리즘사이의변동된빔 패스의거리만큼상기한 쌍의제2 프리즘과의이격된거리가조절되어상기제1 프리즘과상기제2 프리즘사이의변동된빔 패스거리를보상함으로써상기빔 패스를일정하게유지시킬수 있도록하는제3 프리즘을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160080730A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140193580
申请日：2014-12-30
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: H05B33/08 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/42 , H05B33/0845 , F21Y2101/00 , H05B33/0848 , H05B33/0854
Abstract: LED 휘도교정장치가개시된다. LED 휘도교정장치는, 기준 LED 밝기를촬영한기준영상의밝기정보를저장하는저장부및, 저장부에저장된정보에기초하여, 기준영상의적어도일 영역에대한밝기값과, 타겟 LED 밝기를촬영한영상중 기준영상의적어도일 영역에대응되는영역의밝기값이서로일치되도록타겟 LED의전류공급을제어하는프로세서를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种通过快速校准多个LED的亮度可以提高LED质量均匀性的LED亮度校准装置。 LED亮度校准装置包括：存储单元，用于存储参考图像拍摄参考LED亮度的亮度信息; 以及处理器，用于控制目标LED的电流供应，以将参考图像的至少一个区域上的亮度值与对应于参考图像的至少一个区域的区域的亮度值进行匹配，所述图像拍摄目标的亮度的图像 LED基于存储在存储单元中的信息。
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公开(公告)号：KR1020150097333A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：KR1020140018722
申请日：2014-02-18
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , A61B2505/09 , G06F3/005 , G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템에 관한 것으로, 햅틱장치의 구동을 수행하는 다수의 모터; 상기 모터를 구동을 제어하는 모션보드; 상기 모터의 회전비 또는 회전각을 측정하여 상기 모션보드로 피드백하는 엔코더; 상기 햅틱장치의 모션을 가상공간 화면에 통해 사용자의 햅틱장치의 동작화면을 표시하는 디스플레이 장치; 및 상기 모터, 모션보드, 엔코더 및 디스플레이 장치를 통합 제어하는 통합제어부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 모션보드를 통해 DC모터의 위치제어를 수행하고, 가상현실과의 상호 작용을 화면을 통한 시각 외에도 햅틱(Haptic)을 통해 느끼도록 하는 시스템을 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于康复的触觉装置的运动控制系统，其包括：多个电动机驱动触觉装置; 控制电机运行的运动板; 测量电动机的旋转角度和旋转角度并将反馈发送到运动板的编码器; 显示单元，其通过虚拟空间屏幕显示用户触觉装置的运动屏幕; 以及整体控制单元，其一体地控制电动机，运动板，编码器和显示单元。 本发明通过运动板执行直流电动机的位置控制，并且允许用户除了视觉屏幕之外通过触觉感受与虚拟现实的交互。
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公开(公告)号：KR1020150097047A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：KR1020140018120
申请日：2014-02-17
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 마커인식을 이용한 멀티콥터 시스템에 관한 것으로, 중앙제어부와, 센서부와, GPS 모듈 및 무선통신부로 구성된 몸체부와, 상기 몸체부의 중심을 대칭으로 다수개 연장된 다리부와, 상기 각 다리부 끝단에 비행할 수 있는 구동력을 형성하는 회전날개와 모터로 구성된 로터부를 포함하여 구성된 멀티콥터; 상기 멀티콥터가 인지하여 일정거리를 유지하거나 상기 멀티콥터의 이동방향을 확인할 수 있도록 하는 마커; 및 상기 무선통신부를 통해 상기 중앙제어부와 교신하여 상기 멀티콥터를 제어하는 무선단말기를 포함한다.
이와 같은 본 발명은, 마커를 인식하고 마커로부터 거리 정보를 정확하게 파악할 수 있도록 구성함으로써, 간단한 구성으로 정밀하게 호버링 및 비행을 제어하고, 거리정보 및 영상정보를 효율적으로 취득할 수 있는 쿼드콥터 시스템을 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及使用标记识别的多连接器系统。 该系统包括一个包括主体部分的多重直升机，该主体部分包括中央控制部分，传感器部分，GPS模块和无线通信部分，围绕主体部分的中心延伸的多个腿部部分，以及包括 电动机和在每个腿部的尖端处形成操作力的旋转翼; 由多重连续器识别以保持预定距离或确认多个直升机的移动方向的标记; 以及无线终端，通过无线通信部与中央控制部进行通信来控制多机。 本发明能够识别标记并且准确地识别与标记物的距离，因此，提供了用简单地形控制盘旋和飞行的四连升机系统并有效地获得距离和图像信息。
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公开(公告)号：KR1020150074569A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130162470
申请日：2013-12-24
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 영상처리장치가개시된다. 본장치는외부영역에대한이미지를획득하기위한촬영부, 획득된외부이미지에대한프레임개수에따라배경이미지를갱신하거나촬영부로접근하는객체이미지를추출하는제어부, 및추출된객체이미지를외부장치로전송하는외부인터페이스부를포함하고, 제어부는획득된외부이미지에대한누적프레임의개수가기 설정된개수이상이면, 배경이미지를갱신하거나객체의위치를추적하고, 획득된외부이미지에대한누적프레임의개수가기 설정된개수미만이면, 객체이미지가포함된전체이미지의가로축 방향및 세로축 방향중 어느하나에대하여기 설정된개수에대응되는복수의분할영상을생성한다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理图像的装置。 该装置包括：拍摄单元，用于获得外部区域的图像; 控制单元，用于根据关于所获得的外部图像的帧数来更新背景图像，或者提取访问所述拍摄单元的实体图像; 以及用于将提取的实体图像发送到外部设备的外部接口单元。 当关于获得的外部图像的累积帧的数量等于或大于预定数量时，控制单元更新背景图像或追踪实体的位置。 当关于所获得的外部图像的累积帧的数量小于预定数量时，控制单元产生与预定数量相对应的多个分割图像，该分割图像包括总图像的宽度轴向和长度轴向方向上的任何一个，包括 实体图像。
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公开(公告)号：KR101491037B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130046538
申请日：2013-04-26
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
IPC: B41F15/08
CPC classification number: B41F33/00 , B41F15/08 , B41F15/0881 , B41F15/12 , B41F15/14 , B41F33/0036 , B41F33/0081 , B41M1/12 , H05K1/0269 , H05K3/0008 , H05K3/1216 , H05K3/34 , H05K3/3484 , H05K2201/09918
Abstract: 본 발명은 스크린 프린터 장비의 스텐실 마스크의 보정방법에 대한 것으로서, 스크린 프린터 장비로부터 피듀셜 정보를 입력 받는 단계, 솔더 검사장비의 측정을 통해 기판에 형성된 패드의 위치정보 및 솔더의 위치정보를 추출하는 단계, 패드의 위치정보 및 솔더의 위치정보를 이용하여 피듀셜 정보를 기준으로 한 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 추정하는 단계, 및 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 스크린 프린터 장비로 전달하는 단계를 포함한다. 이와 같이, 스크린 프린터 장비로부터 전송된 피듀셜 정보를 기초로 솔더 검사장비에서 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 추정하고, 추정값을 스크린 프린터 장비로 피드백시켜 스텐실 마스크의 위치 보정을 수행함으로써, 솔더 프린팅의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
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