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公开(公告)号：KR101185862B1
公开(公告)日：2012-09-25
申请号：KR1020110000958
申请日：2011-01-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G10K11/178 , G01H15/00
Abstract: 개시된 기술은 소음 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 소음원으로부터 발생되는 소음 데이터를 획득하는 획득부; 상기 측정된 소음 데이터를 기초로 하여 상기 소음원의 수평각 및 고도각을 측정하는 분석부; 상기 분석부의 분석 결과에 기초하여 상기 소음을 상쇄하는 제어음을 계산하는 제어부; 및 스피커 어레인지를 통해 상기 제어음을 재생하는 구동부를 포함하는 소음 제어 장치를 제공한다.
또한, 소음을 제어하는 방법에 있어서, 소음원으로부터 발생되는 소음 데이터를 획득하는 소음 데이터 획득단계; 상기 측정된 소음 데이터를 기초로 하여 상기 소음원의 수평각 및 고도각을 측정하는 측정단계; 상기 분석부의 분석 결과에 기초하여 상기 소음을 상쇄하는 제어음을 계산하는 제어단계; 및 스피커 어레인지를 통해 상기 제어음을 재생하는 구동단계를 포함하는 소음 제어 방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101182140B1
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110003371
申请日：2011-01-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01H15/00
Abstract: 마이크로폰 어레이를 이용한 음향 검출 방법은 마이크로폰 어레이를 구성하는 마이크로폰들을 기본 형태로 배치하는 단계, 상기 마이크로폰들을 재배치하면서, 미리 결정된 알고리즘에 기초하여 목표 공간으로부터 방사되는 음향에 대한 포커싱(focusing)을 수행하여, 상기 마이크로폰들이 상기 목표 공간으로부터 수신되는 소리를 최대화할 수 있도록 하는 마이크로폰들의 배치를 결정하는 단계, 및 상기 알고리즘으로 상기 결정된 마이크로폰들의 배치에 따라 상기 목표 공간으로부터 방사되는 음향을 포커싱하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101115366B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020110003103
申请日：2011-01-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A sound source direction detecting method, a sound source direction detecting device, and a sound listening method are provided to be used in a video conference, monitoring system, and a recognition type robot by a small direction detecting sensor. CONSTITUTION: A sound source direction detecting device comprises a sensor unit(100), a database unit(200), a calculation unit(300), and a detecting unit(400). The sensor unit is composed of a microphone array. The database unit stores the sound source direction data related to the frequency of peak and notch . The calculation unit calculates an internal transfer function of the sensor unit about the sound source and calculates the frequency of the peak and the notch of the internal transfer function. The detecting unit detects the direction of the sound source since the frequency of the notch and the peak is compared with the sound source direction data in order to detect the direction of the sound source.
Abstract translation: 目的：提供一种声源方向检测方法，声源方向检测装置和声音收听方法，用于通过小方向检测传感器在视频会议，监视系统和识别型机器人中使用。 声源方向检测装置包括传感器单元（100），数据库单元（200），计算单元（300）和检测单元（400）。 传感器单元由麦克风阵列组成。 数据库单元存储与峰值和缺口频率相关的声源方向数据。 计算单元计算传感器单元关于声源的内部传递函数，并计算内部传递函数的峰值和陷波的频率。 检测单元检测声源的方向，因为将陷波的频率和峰值与声源方向数据进行比较，以便检测声源的方向。
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公开(公告)号：KR101089067B1
公开(公告)日：2011-12-06
申请号：KR1020090121063
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G10H3/12
Abstract: 본 발명은 연주 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 연주 장치는, 링, 링에 연결된 손잡이, 링의 원주에 의하여 정의되는 가상의 평면을 타격하는 채, 복수 종류의 악기에 대한 음원이 저장되어 있는 저장 수단, 링 및 손잡이와 연주자의 손의 상대적인 위치 관계에 따라, 상기 채가 타격하는 위치에 해당되는, 복수 종류의 악기 중 어느 하나의 악기의 음원을 선택하는 제어 수단, 제어 수단에 의하여 선택된 어느 하나의 악기의 음원이 입력되어 어느 하나의 악기의 음을 출력하는 출력 수단을 포함한다. 손잡이는, 그 내부에, 고정된 제1 전극, 제1 전극과 이격되어 배치된 제2 전극, 및 제2 전극과 링을 연결하고 있는 스프링을 포함하며, 제1 전극 및 제2 전극은 손잡이에 링의 무게에 의한 힘이 가해지는 경우에 접촉되고, 제어 수단은 복수 종류의 악기 중 어느 하나의 악기의 음원을 선택할 때 제1 전극과 제2 전극이 접촉되는지 여부에 따라 구별하여 행한다.
링, 손잡이, 채, 터치 센서, 가속도 센서, 적외선 센서-
公开(公告)号：KR101038437B1
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020080102997
申请日：2008-10-21
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G10L21/0272 , G10L25/51
Abstract: 음원 위치 추정 장치 및 방법이 개시(disclose)된다. 이 장치는 3개의 마이크로폰들의 조합으로 얻어지는 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍에 대한 제n(1 내지 3) 상호상관값 시퀀스를 획득하는 획득부; 미리 정해진 제n(1 내지 3) 사상 함수(mapping function)에 따라, 상기 제n(1 내지 3) 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들 각각을 제n(1 내지 3) 좌표계 - 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하는 사상함수 적용부; 및 상기 제1 내지 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 기초로, 음원의 방향을 추정하는 추정부를 포함한다. 여기서, 상기 제n(1 내지 3) 사상 함수는 상기 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착시간지연과 상기 제n(1 내지 3) 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내는 함수이다. 따라서, 적은 개수의 마이크로폰들을 사용하여도 음원의 3차원적인 위치에 대한 추정이 가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101036623B1
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020090043646
申请日：2009-05-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 적응 알고리즘을 이용한 능동진동제어에 관한 것이다. 특히, 소정 구동체(1)에 장착된 제 1센서(100)가 구동체(1)의 엔진(10)의 분당회전수에 대응하는 기준신호(r
k )를 획득하는 단계(S100); 구동체(1)에 장착된 제 2센서(200)가 구동체(1)에서 발생하는 소정의 진동 또는 소정의 소음에 대응하는 목표신호(d
k )를 획득하는 단계(S200); 제어기(300)가 구동체(1)의 구동실린더 갯수가 변하는 경우 기준신호(r
k ) 및 목표신호(d
k )에 기초하여 목표신호(d
k )와 동일한 작동제어신호를 출력토록 하는 적응 알고리즘을 적용하는 단계(S300); 및 액추에이터(400)가 제어기(300)의 작동제어신호에 기초하여 작동되는 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응 알고리즘을 이용한 가변 기통 엔진의 진동 및 소음의 제어 방법이 개시된다.
능동진동제어, 적응 알고리즘, LMS(최소자승평균) 알고리즘, Filtered-X LMS(필터-엑스) 알고리즘-
公开(公告)号：KR101018783B1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：KR1020090067622
申请日：2009-07-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G10K11/16 , G10K11/175 , G10K11/18
Abstract: 개시된 기술은 소음 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 실시예들 중에서, 소음 제어 장치는 실외에 위치하여 음향의 음압을 측정하는 획득부; 상기 측정된 음압을 기초로 상기 음향의 방향과 속도를 계산하는 음향분석부; 상기 계산된 음향의 방향과 속도를 기초로 실내의 음장을 예측하는 내부음장 예측부; 및 상기 예측된 실내의 음장을 기초로 실내의 소음을 제어하는 소음 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110010192A
公开(公告)日：2011-02-01
申请号：KR1020090067624
申请日：2009-07-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G10K11/16 , G10L21/0208
CPC classification number: G10K11/178 , G10K2210/12 , G10K2210/128 , G10K2210/3026
Abstract: PURPOSE: A noise control apparatus and a noise control method are provided to cover noise and make an agreeable atmosphere using masking noise which is friendly to human. CONSTITUTION: A noise control apparatus comprises a collecting unit(110), a sound analyzing unit(120), database(130), a masking sound selecting unit(140), and a sound reproducing unit(160). The collecting unit collects sound. The sound analyzing unit analyzes the size and frequency spectrum of the collected sound. The database stores sound data and the masking sound corresponding to the sound data. The masking sound selecting unit selects the sound data, corresponding to the analyzed sound, in database. The masking sound selecting unit selects the masking sound, corresponding to the selected sound data, in the database. The sound reproducing unit generates the regenerative signals of the masking sound selected by the masking sound selecting unit.
Abstract translation: 目的：提供噪声控制装置和噪声控制方法，以便利用对人类友好的掩蔽噪声来覆盖噪声并使之达到令人满意的气氛。 构成：噪声控制装置包括收集单元（110），声音分析单元（120），数据库（130），掩蔽声音选择单元（140）和声音再现单元（160）。 收集单元收集声音。 声音分析单元分析收集的声音的大小和频谱。 数据库存储与声音数据对应的声音数据和掩蔽声音。 掩蔽声选择单元在数据库中选择与分析声音对应的声音数据。 掩蔽声选择单元在数据库中选择对应于所选择的声音数据的掩蔽声音。 声音再现单元产生由掩蔽声音选择单元选择的掩蔽声音的再生信号。
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公开(公告)号：KR100947027B1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020070139600
申请日：2007-12-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04S5/00
CPC classification number: H04R5/02
Abstract: 본 발명은 가상음장을 이용한 다자간 동시 통화 방법 및 그 기록매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 명이 동시에 화상통화를 할 때 실제 공간에서 통화하는 듯한 효과를 느낄 수 있도록 하는 가상음장을 이용한 다자간 동시 통화 방법 및 그 기록매체에 관한 것이다. 이를 달성하기 위한 수단으로, 휴대용 단말기나 컴퓨터의 화면을 구획하여 다수의 대화자와 화상통화하는 방법에 있어서, 대화자 중 한 화자로부터 음성정보가 발생되면, 화자의 영상정보와 음성정보 및 위치정보를 분리하는 단계; 화자의 분리된 위치정보를 이용하여 가상음장을 구현하는 단계; 및 가상음장과 분리된 영상정보를 합쳐 화면에 디스플레이하고, 스피커로 출력하는 단계;로 이루진 것이 특징이다. 본 발명에 의하면 휴대용 단말기나 컴퓨터를 이용하여 다자가 동시에 화상통화를 할 때, 실제 현실 공간에서 대화하는 것처럼 영상정보와 음성정보를 일치시킴으로써 통화 현실감을 높이는데 활용 가능하다. 또한 화면의 영상정보와 음성정보가 일치되기 때문에 음성정보만으로도 말하고 있는 화자를 쉽게 인식할 수 있게 된다.
동시통화, 다자간, 머리전달함수, 화상통화, 가상음장-
公开(公告)号：KR100927637B1
公开(公告)日：2009-11-20
申请号：KR1020080016083
申请日：2008-02-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04S5/00
Abstract: 본 발명은 거리측정을 통한 가상음장 구현방법 및 그 기록매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 근거리 머리전달함수를 이용하여 정확하고 안정된 가상음장을 구현하는 거리측정을 통한 가상음장 구현방법 및 그 기록매체에 관한 것이다. 이를 달성하기 위한 수단으로, 단말기를 이용한 가상음장 구현방법에 있어서, 음성 또는 음향신호가 발생되면, 사용자와 사용자가 사용하는 단말기 간의 거리를 측정하는 단계와; 측정된 거리를 이용하여 가상음장을 구현하는 단계; 및 가상음장을 스피커로 출력하는 단계;로 이루어진 것이 특징이다. 본 발명에 의하면 휴대용 단말기, 컴퓨터 또는 게임기를 이용할 때, 사용자의 위치변화에도 안정적인 가상 음장을 구현할 수 있어 올바른 가상음장 구현이 가능하게 된다. 또한 휴대용 단말기를 이용하여 통화할 때 안정적인 가상음장이 구현되어 통화 현실감을 높이는데 효율적이다.
가상음장, 머리전달함수, 음성통화, 음향효과Abstract translation: 提供一种通过距离测量生成虚拟声音的方法及其记录介质，以通过根据用户的运动执行虚拟声音来执行具有高度真实感的虚拟声音。 如果生成语音或声音信号，则测量用户与用户使用的终端之间的距离（S10）。 通过使用测量的距离来执行虚拟声音（S20）。 虚拟声音通过扬声器输出（S30）。 在执行虚拟声音的步骤中，选择与从预先存储的头部相关传递函数数据测量的距离信息相对应的头部相关传递函数（S21）。 通过卷积所选择的头部相关传递函数和声音或声音的声压信号来执行虚拟声音（S22）。
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