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公开(公告)号：WO2011043516A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/KR2009/007978
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이조절 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐에 제공되고 스프레더가 승하강 가능하게 연결되는 제2 트롤리를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种双臂结构，包括：第一手推车沿第一起重臂在横向方向上移动; 连接到第一手推车的第二起重臂，由此被支撑; 在所述第二起重臂的点处连接到所述第一手推车的点的支撑接头，用于支撑所述第二起重臂以能够旋转; 在第二起重臂的另一点处连接到第一手推车的另一个点的辅助支撑模具，其长度可控制; 以及设置到第二起重臂并连接到吊具的第二手推车，使吊具能够升高或降低。 安装有根据本发明的双臂结构的起重机使得能够响应于根据第一起重臂的中心支撑件的第一起重臂的隆起，滚动或俯仰的任何一个或多个运动来控制吊具的水平状态或位置 支撑接头的第二臂，辅助支撑模具的长度控制和电缆的长度控制。
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公开(公告)号：WO2011049268A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/KR2009/007980
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 하나 이상의 크레인 기둥과, 상기 크레인 기둥을 따라 수직방향으로 이동 가능한 수직 가이드와, 상기 수직 가이드를 따라 수평방향으로 이동 가능한 수평 가이드를 포함하며, 컨테이너가 상기 수직 가이드 및 상기 수평 가이드에 의해 안내되어 이송되는 듀얼 가이드 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 가이드 크레인에 의하면, 스프레더의 이동 또는 해상의 파랑과 바람에도 불구하고, 컨테이너가 흔들리거나 기울어지지 않고 선박의 적재 공간 상의 원하는 위치에 정확하고 신속하게 안착될 수 있다.
Abstract translation: 提供了一种双引导起重机，其包括一个或多个起重机支柱，能够沿着起重机支柱垂直移动的垂直引导件，以及能够沿着垂直引导件水平移动的水平引导件; 其中容器通过垂直引导件和水平引导件被引导和传送。 当采用根据本发明的双引导起重机时，容器可以在船舶货物处理区域中以稳定的方式准确而快速地放置在所需位置，而不会摇摆或倾斜，尽管撒布机运动或海浪和风。
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公开(公告)号：WO2011019118A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007894
申请日：2009-12-29
Abstract: 본 발명은 해상부유물의 동요 방지장치에 관한 것으로서, 해상부유물의 양측면으로부터 구동부에 의해 펼쳐져서 동요를 방지하게 되는 제 1 감쇠플레이트와, 해상부유물의 저면으로부터 구동부에 의해 펼쳐져서 동요를 방지하게 되는 제 2 감쇠플레이트를 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 해상부유물의 양측면으로부터 날개 형태로 펼쳐지는 제 1 감쇠플레이트와, 해상부유물의 저면으로부터 수직하게 펼쳐지는 제 2 감쇠플레이트를 구비하는 것에 의해 해상부유물의 동요시 유체 저항력을 일으켜서 횡동요를 저감할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种海洋浮动结构的防抖装置，包括：第一衰减板，其由驱动单元从浮动结构的两侧扩散，并且防止浮动结构的搅动; 以及通过驱动单元从浮动结构的底部扩展的第二衰减板，并且防止搅动。 因此，根据本发明，由于本发明包括从浮动结构的两侧以翼型扩散的第一衰减板和从浮动结构的底部垂直扩展的第二衰减板，本发明 可以通过在浮动结构被搅动时引起流体阻力来减少水平搅动。
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公开(公告)号：KR101597702B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020140061144
申请日：2014-05-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명에따른세바퀴전기자동차의제어방법은, 스키드(skid) 조향되는좌측앞바퀴와우측앞바퀴, 및액커만(ackermann) 조향되는뒷바퀴를포함하는세바퀴전기자동차제어방법이고, 조향핸들의회전각, 및가속페달또는브레이크페달의눌림정도를입력받는입력단계를포함한다. 자동차의속도를측정하는속도측정단계를포함한다. 조향핸들의회전각, 및가속페달또는브레이크페달의눌림정도에따라자동차의선회중심을결정하고, 가속페달또는브레이크페달의눌림정도에비례하여가속도를결정하는결정단계를포함한다. 또한, 결정된자동차의선회중심및 가속도에따라좌측및 우측앞바퀴의토크와뒷바퀴의조향각을제어하는제어단계를포함한다. 자동차의속도가소정속도이하일때는, 조향핸들의회전각의뒷바퀴의조향각에대한비인조향비는소정비에도달할때까지자동차의속도에비례하여증가하고, 자동차의속도가소정속도이상일때는, 조향비는소정비로고정될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150134150A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140061144
申请日：2014-05-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L11/18
Abstract: 본발명에따른세바퀴전기자동차의제어방법은, 스키드(skid) 조향되는좌측앞바퀴와우측앞바퀴, 및액커만(ackermann) 조향되는뒷바퀴를포함하는세바퀴전기자동차제어방법이고, 조향핸들의회전각, 및가속페달또는브레이크페달의눌림정도를입력받는입력단계를포함한다. 조향핸들의회전각, 및가속페달또는브레이크페달의눌림정도에따라자동차의선회중심및 가속도를결정하는결정단계를포함한다. 또한, 결정된자동차의선회중심및 가속도에따라좌측및 우측앞바퀴의토크와뒷바퀴의조향각을제어하는제어단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的控制三轮电动车辆的方法是一种控制三轮电动车辆的方法，该三轮电动车辆包括滑动导向的左前轮和右前轮，以及作为艾克曼的后轮 -steered。 该方法包括接收制动踏板或加速踏板的按压水平和方向盘的旋转角度的输入步骤。 其包括根据制动踏板或加速踏板的按压水平和方向盘的旋转角度来确定车辆的旋转中心和加速度的确定步骤。 此外，还包括根据确定的车辆的旋转中心和加速度来控制后轮的转向角和升降和右前轮的扭矩的控制步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101182140B1
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110003371
申请日：2011-01-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01H15/00
Abstract: 마이크로폰 어레이를 이용한 음향 검출 방법은 마이크로폰 어레이를 구성하는 마이크로폰들을 기본 형태로 배치하는 단계, 상기 마이크로폰들을 재배치하면서, 미리 결정된 알고리즘에 기초하여 목표 공간으로부터 방사되는 음향에 대한 포커싱(focusing)을 수행하여, 상기 마이크로폰들이 상기 목표 공간으로부터 수신되는 소리를 최대화할 수 있도록 하는 마이크로폰들의 배치를 결정하는 단계, 및 상기 알고리즘으로 상기 결정된 마이크로폰들의 배치에 따라 상기 목표 공간으로부터 방사되는 음향을 포커싱하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101092893B1
公开(公告)日：2011-12-12
申请号：KR1020090038862
申请日：2009-05-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 본발명에따른비닐하우스용골조구조는, 지면에입설되어기둥과지붕을이루는수직골조와, 수직골조를수평으로연결하는수평골조로이루어진비닐하우스용골조구조이고, 수직골조의소정부위에끼워져지붕을삼각형상으로유지시키는탄성스프링, 및탄성스프링의아래쪽에소정간격으로이격되어, 그일단이수직골조의삼각형상의지붕의한 변에끼워지며, 그타단이수직골조의삼각형상의지붕의다른변에끼워져, 지붕을원호형상으로변형유지시키는보조골조를포함하고, 지붕에소정값이상의하중이가해지면, 보조골조가빠져, 지붕이삼각형상으로복귀한다.
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公开(公告)号：KR100791366B1
公开(公告)日：2008-01-07
申请号：KR1020070005179
申请日：2007-01-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A47G9/1045 , G06K7/042 , G06K2207/1018
Abstract: A sleeping electronic pillow is provided to help a user to adjust the hardness or stiffness of the pillow such that the hardness of the pillow can be regulated to satisfy individual needs. A sleeping electronic pillow includes: a power supply unit(11), a hardness control dial(12), a voltage controller(13), and an ER(Eagneto-Rheological) fluid filled pillow(14). The hardness control dial is located at a lateral side or rear side of the pillow to allow a user to adjust the hardness of the pillow as desired. The voltage controller is electrically connected to the power supply unit and the hardness control dial to output a DC voltage corresponding to a user-set hardness value. The ER fluid filled pillow has variable hardness levels, depending on the DC voltage supplied from the voltage controller.
Abstract translation: 提供睡眠电子枕头以帮助使用者调整枕头的硬度或刚度，使得可以调节枕头的硬度以满足个人需要。 睡眠电子枕头包括：电源单元（11），硬度控制拨盘（12），电压控制器（13）和ER（电磁流变学）流体填充枕头（14）。 硬度控制盘位于枕头的侧面或后侧，以允许使用者根据需要调节枕头的硬度。 电压控制器电连接到电源单元和硬度控制拨盘以输出对应于用户设置的硬度值的DC电压。 ER流体填充的枕头具有可变的硬度水平，这取决于从电压控制器提供的直流电压。
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公开(公告)号：KR1020050117695A
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：KR1020040042868
申请日：2004-06-11
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/15
Abstract: 본 발명은 인체의 건강상태와 각종 질병유무를 검사하기 위해 혈액을 채취할 때 채혈침으로 인체의 피부층을 찌르도록 제작된 진동형 채혈기(100)에 관한 것으로서, 채혈침(102)이 일면에 부착되며, 외부의 입력 신호에 따라 고주파 대역으로 진동되는 압전 구동기(101), 및 채혈하고자 하는 채혈자의 신체 부위가 놓여지며, 채혈침(102)이 부착된 압전 구동기(101)가 내부에 수용되도록 제작된 몸체를 포함한다. 따라서, 본 발명의 진동형 채혈기(100)는 몸체의 손가락 지지구(120)에 채혈자의 손가락이 놓여진 상태에서 고주파로 진동되는 채혈침(102)에 의해서 채혈이 이루어지기 때문에, 종래기술에 비해 비용면에서 그리 차이가 없으면서도 채혈과정에서 느끼는 통증정도가 낮은 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101218337B1
公开(公告)日：2013-01-04
申请号：KR1020110088277
申请日：2011-09-01
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: PURPOSE: A three wheeled electric vehicle is provided to improve the maneuverability of the vehicle by transmitting a driving force to front wheels and transmitting a steering force to a rear wheel. CONSTITUTION: A left side front wheel(100) is arranged on the left front side of a vehicle. A right side front wheel(110) is arranged on the right front side of the vehicle. A rear wheel(120) is arranged on the center of the back side of the vehicle. A first driving motor transmits driving power to the left side front wheel. A second driving motor transmits driving power to the right side front wheel. [Reference numerals] (500) Computing device
Abstract translation: 目的：提供三轮电动车，通过向前轮传递驱动力并将转向力传递到后轮来提高车辆的机动性。 构成：左侧前轮（100）布置在车辆的左前侧。 右侧前轮（110）布置在车辆的右前侧。 后轮（120）布置在车辆后侧的中心。 第一驱动马达将驱动力传递到左侧前轮。 第二驱动马达将驱动力传递到右侧前轮。 （附图标记）（500）计算装置
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