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公开(公告)号：KR101827312B1
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR1020160056399
申请日：2016-05-09
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은형상기억합금을이용한인공근육모듈및 이를포함하는시스템에관한것으로, 보다상세히는다수개의형상기억합금부재를하나의단위체로하여큰 변위를발휘할수 있도록하는형상기억합금을이용한인공근육모듈및 이를포함하는시스템에관한것이다.
Abstract translation: 人工肌肉模块本发明的运用形状记忆合金呈现较大的位移是，更详细地涉及一种包括人工肌肉模块的系统，该使用了形状记忆合金由多个形状记忆合金件的作为一个单元 并且包括该系统的系统。
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公开(公告)号：KR1020170130647A
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020160060720
申请日：2016-05-18
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: B25J9/10 , A61F2/70 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , A61F2210/0014 , B25J9/1005 , B25J9/1075 , B25J9/1085
Abstract: 본발명은빠른동작속도를가지고, 간단한결합구조를가지면서인공관절에용이하게적용될수 있는인공근육모듈, 이를이용한길항구조를갖는인공근육어셈블리, 인공근육어셈블리를이용한인공관절시스템및 인공근육어셈블리제어방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은열에반응하면서형상이변형되는제1 열반응구동유닛과, 제1 내부공간을형성하면서상기제1 열반응구동유닛과연결되어함께변형되는제1 케이싱유닛을갖는제1 인공근육모듈; 열에반응하면서형상이변형되는제2 열반응구동유닛과, 제2 내부공간을형성하면서상기제2 열반응구동유닛과연결되어함께변형되는제2 케이싱유닛을갖는제2 인공근육모듈; 그리고, 상기제1 내부공간과상기제2 내부공간을연통시키기위하여상기제1 케이싱유닛과상기제2 케이싱유닛을연결하는유체이동관을포함하는인공근육어셈블리를, 이를이용한인공관절시스템, 인공근육어셈블리제어방법및 상기인공근육어셈블리에적용되는인공근육모듈을제공한다.
Abstract translation: 本发明具有快速的操作速度，同时具有简单的联接结构容易地应用于为人工肌肉模块，使用在人造关节相同的人工关节系统和人工肌肉组件控制使用人工肌肉组件，人造肌肉组件用拮抗剂结构 ＆lt; 为此，根据权利要求1的发明中，形成第一热反应驱动单元，其形状变形的第一内部空间中，而与第一壳体部的反应热与连接被变形到第一热反应驱动单元人造 肌肉模块; 权利要求2的第二人造肌肉模块和反应塔驱动部形状变形，而反应热，并形成与第二壳体单元中的第二内部空间变形与连接到所述第二热反应驱动单元; 钧连接所述第一壳体部和第二壳体部，和人工肌肉总成 - 此外，在第一内部空间和第二人工关节系统，以便与内部空间使用相同的人工肌肉组件，其包括流体李东通信 控制方法和应用于人造肌肉组件的人造肌肉模块。
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公开(公告)号：KR101721486B1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150100934
申请日：2015-07-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은축방향센서일체형쓰러스트자기베어링에관한것으로서, 더욱상세하게는회전축을감싸는링 형상의전자석부의의해상기회전축의수직방향으로돌출된판상의부상체를부상시키는쓰러스트자기베어링에있어서, 자기베어링의전자석부와축방향의변위측정을위한센서고정부가일체화된축방향센서일체형쓰러스트자기베어링에관한것이다.
Abstract translation: 本发明推力它涉及一种宿主磁性由电磁铁部轴承向下轴向集成有传感器的，更具体的损伤环形的方向突出的垂直于旋转板漂浮构件中的磁性轴承的旋转轴周围的轴线 本发明涉及集成有磁轴承的电磁部分和轴向位移测量用传感器固定部的轴向传感器一体型推力磁轴承。
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公开(公告)号：KR101712958B1
公开(公告)日：2017-03-07
申请号：KR1020150098910
申请日：2015-07-13
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은형상기억합금스프링제작장치(1000) 및방법에관한것으로, 상세하게는단일의봉(10)에와이어회전모듈(200), 와이어공급모듈(100) 및스토퍼모듈(300)이통과하여간단한일체의구성으로구비됨에따라스프링의열처리가용이하며, 다양한직경의봉(10) 및와이어(20)가적용됨으로써다양한형상의스프링이하나의장치로제작가능한효과가있는것을특징으로하는형상기억합금스프링제작장치(1000) 및방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170009229A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150100934
申请日：2015-07-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은축방향센서일체형쓰러스트자기베어링에관한것으로서, 더욱상세하게는회전축을감싸는링 형상의전자석부의의해상기회전축의수직방향으로돌출된판상의부상체를부상시키는쓰러스트자기베어링에있어서, 자기베어링의전자석부와축방향의변위측정을위한센서고정부가일체화된축방향센서일체형쓰러스트자기베어링에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170009021A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150100330
申请日：2015-07-15
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은축방향베어링의동특성측정장치및 측정방법에관한것으로서, 더욱상세하게는전자석을이용한가진장치를구비하여회전체를축방향으로가진시키고, 이에대한응답측정을통해축방향베어링의동특성을측정할수 있는축방향베어링의동특성측정장치및 측정방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101641595B1
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020140139564
申请日：2014-10-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은차량전후코너의충돌방지메커니즘에관한것으로, 차량의전방및 후방중 어느하나또는둘 모두에장착되는레이저포인터; 를포함하여이루어지며, 상기레이저포인터는차량의측면방향으로레이저빔을조사하고차량의전면또는후면에서이격되어레이저빔을조사하여, 상기차량의코너와주차된차량의거리가일정거리이상이격된경우에만차량에탑승한운전자가레이저빔을육안으로확인할수 있도록구성되어, 차량의전면주차또는후면주차시 차량의전방코너또는후방코너가주차된주변의차량에충돌되지않도록할 수있는차량전후코너의충돌방지메커니즘에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160043242A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：KR1020140137292
申请日：2014-10-13
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: B25J9/1095 , A61F2002/0894 , A61F2002/501 , A61F2002/5066 , B25J9/0006 , B25J13/088
Abstract: 본발명은변위측정장치가구비되는인공근육모듈에관한것으로서, 더욱상세하게는인공근육모듈에구비되는인공근육의선형적인길이변화에대응하는인덕턴스변화량을이용하여인공근육의변위를정확하게측정하고, 이값을이용하여인공근육모듈의구동을정확하게제어할수 있으며, 인공근육의변위를측정할수 있는간단한구조의변위측정장치를구비함으로써, 인공근육모듈의구성이단순화되어인공근육모듈의소형화가가능할뿐만아니라, 제조시간이감소하는장점이있는변위측정장치가구비되는인공근육모듈에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有位移传感器的人造肌肉模块，更具体地说，涉及一种具有位移传感器的人造肌肉模块，该位移传感器通过使用对应于...的电感变化来精确地测量在人造肌肉模块中形成的人造肌肉的位移 人造肌肉的线性长度变化可以精确地控制使用该测量值的人造肌肉模块的操作，通过形成具有用于测量人造肌肉的位移的简单结构的位移传感器，通过简化其结构可将其小型化 ，并降低其制造成本。
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公开(公告)号：KR101517818B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130112480
申请日：2013-09-23
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 메탈 메쉬 포일 래디얼과 쓰러스트 일체형 베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정한 밀도의 금속 압착 성형물을 이용하여 쓰러스트 베어링의 탑 포일을 지지하도록 하고, 하나의 베어링에 래디얼 베어링과 쓰러스트 베어링을 함께 구성함으로써, 그 구성을 단순하여 소형 회전체에 적용시 큰 효과가 있을 뿐만 아니라, 회전체의 전체 길이가 짧아지게 되어 1차 굽힘 모드를 증가시킬 수 있는 메탈 메쉬 포일 래디얼과 쓰러스트 일체형 베어링에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020150033012A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130112452
申请日：2013-09-23
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: F16C17/107 , F16C27/02 , F16C32/0614 , F16C2360/23
Abstract: 본발명은분할구조의메탈메쉬포일래디얼과쓰러스트일체형베어링에관한것으로, 더욱상세하게는일정한밀도의금속압착성형물을이용하여쓰러스트베어링의탑 포일을지지하도록하여축방향하중의지지능력및 내구성을강화할수 있다. 또한, 본발명의분할구조의메탈메쉬포일래디얼과쓰러스트일체형베어링은하나의베어링에래디얼베어링과쓰러스트베어링을함께구성함으로써, 그구성이단순하여소형회전체에적용하기유리하며, 회전체의전체길이가짧아지게되어 1차굽힘모드를증가시킬수 있다. 특히, 본발명의분할구조의메탈메쉬포일래디얼과쓰러스트일체형베어링은베어링을단위모듈로형성하여조립을통한모듈조립체로조립함으로써, 설치가불가능하거나어려운압축기또는터빈등의소형회전체에도설치가가능한분할구조의메탈메쉬포일래디얼과쓰러스트일체형베어링에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种分割结构的金属网径向和推力一体式轴承，更具体地说，涉及一种能够通过使用金属压缩成型材料支撑止推轴承的顶部箔来加强轴向载荷的可靠性和耐久性的金属网 密度恒定。 此外，本发明在结构简单的情况下可用于小型旋转体，并且通过将径向轴承和推力轴承包括在一个轴承中来缩短旋转体的整个长度，从而增加第一弯曲模式 。 本发明可以特别地安装在诸如压缩机，涡轮机等小型旋转体中，从而通过将轴承作为单元模块通过组件组装成模块组件而不可能或难以安装。
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