피드포워드를 이용한 주파수합성기의 위상잡음/스퓨리어스제거 장치
    61.
    发明授权
    피드포워드를 이용한 주파수합성기의 위상잡음/스퓨리어스제거 장치 失效
    使用前馈消除频率合成器的相位噪声和杂散的装置

    公开(公告)号:KR100714454B1

    公开(公告)日:2007-05-04

    申请号:KR1020050023365

    申请日:2005-03-21

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은, 피드포워드를 이용한 주파수합성기의 위상잡음/스퓨리어스 제거 장치에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 피드포워드를 이용하여 주파수합성기의 위상잡음 및 스퓨리어스를 제거함으로써, 주파수합성기의 위상잡음 특성, 스퓨리어스 특성 및 통신 시스템의 주파수분해능 등을 향상시키기 위한, 피드포워드를 이용한 주파수합성기의 위상잡음/스퓨리어스 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 주파수합성기의 위상잡음/스퓨리어스 제거 장치에 있어서, 상기 주파수합성기로부터 출력된 발진신호를 제 1 발진신호와 제 2 발진신호로 분배한 후 상기 제 1 발진신호를 시간 지연시킨 후 위상과 크기를 조절하고 삽입손실을 보상하여, 로드(Load) 없이 위상잡음/스퓨리어스 추출수단에 도달하는 상기 제 2 발진신호보다 더욱더 시간을 지연시켜, 위상반전을 이룰 수 있는 주파수 범위가 작은 협대역에서 위상잡음/스퓨리어스를 추출할 수 있도록 하기 위한 전처리수단; 상기 제 2 발진신호와 상기 전처리수단에서 전처리를 수행한 제 1 발진신호를 합성하여 위상잡음/스퓨리어스를 추출하기 위한 상기 위상잡음/스퓨리어스 추출수단; 상기 위상잡음/스퓨리어스 추출수단에서 추출한 위상잡음/스퓨리어스의 위상과 크기를 조절한 후 삽입손실을 보상하기 위한 후처리수단; 상기 후처리수단에서 후처리한 위상잡음/스퓨리어스가 도달하는 시간과 상기 제 2 발진신호가 도달하는 시간이 같아지도록 상기 제 2 발진신호를 시간 지연시킨 후 상기 후처리수단에서 후처리한 위상잡음/스퓨리어스와 결합하여 상기 제 2 발진신호에서 위상잡음/스퓨리어스를 제거하기 위한 위상잡음/스퓨리어스 제거수단; 및 상기 제 2 발진신호의 크기와 상기 위상잡음/스퓨리어스 추출수단에서 추출한 위상잡음/스퓨리어스의 크기를 비교하여 상기 전처리수단의 동작상태를 감시/제어하고, 상기 제 2 발진신호를 소정의 주파수 대역으로 상향 변환한 후 위상잡음/스퓨리어스가 제거된 발진신호와 혼합하여 생성한 소정의 저주파 발진신호의 위상잡음/스퓨리어스 크기를 확인하여 위상잡음/스퓨리어스 특성이 최소가 되도록 상기 후처리수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 주파수합성기 또는 발진기의 위상잡음 및 스퓨리어스 제거 등에 이용됨.
    피드포워드, 주파수합성기, 위상잡음 및 스퓨리어스 제거

    수신기의 상호변조 신호 발생을 억제할 수 있는자동이득제어 장치 및 그 방법
    62.
    发明授权
    수신기의 상호변조 신호 발생을 억제할 수 있는자동이득제어 장치 및 그 방법 失效
    用于自动增益控制的装置和方法,以抑制接收机中的互调产物的产生

    公开(公告)号:KR100592589B1

    公开(公告)日:2006-06-26

    申请号:KR1020030093270

    申请日:2003-12-18

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 수신기의 상호변조 신호 발생을 억제할 수 있는 자동이득제어 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 레벨검출기와 가변증폭기를 수신기의 여러 단에 사용하고 각 가변증폭기의 이득을 개별적으로 조정함으로써, 수신기 내부 특히 믹서 단에서 주 신호 자체의 상호변조 신호 성분이 발생하는 것을 방지하기 위한 수신기의 상호변조 신호 발생을 억제할 수 있는 자동이득제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 함.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 제1 필터와, 상기 제1 필터의 출력 신호를 증폭하는 제1 가변 증폭기와, 상기 제1 가변 증폭기의 출력신호와 제1 국부발진신호를 혼합하는 제1 믹서를 포함하는 제1 주파수 하향 변환기와; 상기 제1 믹서의 출력을 필터링 하는 제2 필터와, 상기 제2 필터의 출력 신호를 증폭하는 제2 가변 증폭기와, 상기 제2 가변 증폭기의 출력 신호와 제2 국부발진신호를 혼합하는 제2 믹서를 포함하는 제2 주파수 하향 변환기를 포함하는 수신기에서의 자동 이득제어 장치에 있어서, 상기 제1 가변 증폭기의 출력 신호의 크기를 측정하는 제1 신호레벨 검출기; 상기 제2 가변 증폭기의 출력 신호의 크기를 측정하는 제2 신호레벨 검출기; 및 상기 제1 및 제2 믹서의 선형 동작을 위한 각각의 입력 허용치와 상기 제1 및 제2 신호레벨 검출기에 의해 각각 측정된 신호 크기를 각각 비교하여, 상기 제1 및 제2 믹서로 입력되는 신호의 크기가 상기 각각의 입력 허용치보다 항상 작도록 상기 제1 및 제2 가변증폭기의 출력 이득을 각각 제어하는 이득제어수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 수신기의 이득제어 장치 등에 이용됨.
    수신기, 이득제어, 믹서, 선형성, 가변증폭

    피드포워드 방식을 이용하여 스퓨리어스 특성을 개선하기위한직접 디지털 주파수 합성 장치 및 그 방법
    63.
    发明授权
    피드포워드 방식을 이용하여 스퓨리어스 특성을 개선하기위한직접 디지털 주파수 합성 장치 및 그 방법 失效
    直接数字频率合成装置及使用前馈方案消除杂散信号的方法

    公开(公告)号:KR100550629B1

    公开(公告)日:2006-02-08

    申请号:KR1020030092090

    申请日:2003-12-16

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
    본 발명은 피드포워드 방식을 이용하여 스퓨리어스 특성을 개선하기 위한 직접 디지털 주파수 합성 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 위상잠금루프(PLL: Phase Locked Loop) 주파수합성기를 구동시키는 직접디지털주파수합성기(DDS: Direct Digital Synthesizer)에서 발생하는 스퓨리어스 신호를, 피드포워드 방식을 이용하여 제거함으로써, 위상잡음 특성, 스퓨리어스 특성, 정착시간(settling time) 및 주파수분해능 등을 향상시킬 수 있게 하는, 피드포워드 방식을 이용하여 스퓨리어스 특성을 개선하기 위한 직접 디지털 주파수 합성 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결 방법의 요지
    본 발명은, 위상잠금루프(PLL) 주파수 합성기를 구동시키는 직접 디지털 주파수합성 장치에 있어서, 외부의 기준신호에 따라 소정의 주파수를 갖는 두 개의 신호를 생성하기 위한 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS); 상기 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS)의 출력신호를 동위상의 두 개의 신호로 분배하기 위한 전력분배 수단; 상기 전력분배 수단에 의하여 분배된 신호 중 어느 하나의 신호를 시간지연시키고, 상기 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS)의 출력신호를 위상과 크기를 변화시킨 후, 상기 시간지연된 신호와 상기 위상과 크기가 변환된 신호를 합성하여 상 기 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS)의 출력신호에 포함된 스퓨리어스 신호를 추출하기 위한 스퓨리어스신호 추출 수단; 및 상기 스퓨리어스신호 추출 수단에 의하여 추출된 스퓨리어스 신호의 위상을 반전시켜서 상기 전력분배 수단의 다른 한 신호와 합성하여, 상기 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS)의 출력신호에 포함된 스퓨리어스 신호를 제거하기 위한 스퓨리어스신호 제거 수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 스퓨리어스 특성 개선 등에 이용됨.
    스퓨리어스, 수신기, 주파수합성기, DDS, PLL, 피드포워드.

    피드포워드 방식을 이용하여 스퓨리어스 특성을 개선하기위한직접 디지털 주파수 합성 장치 및 그 방법
    64.
    发明公开
    피드포워드 방식을 이용하여 스퓨리어스 특성을 개선하기위한직접 디지털 주파수 합성 장치 및 그 방법 失效
    直接数字频率合成装置和使用前馈方案消除信号的信号的方法

    公开(公告)号:KR1020050060463A

    公开(公告)日:2005-06-22

    申请号:KR1020030092090

    申请日:2003-12-16

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
    본 발명은 피드포워드 방식을 이용하여 스퓨리어스 특성을 개선하기 위한 직접 디지털 주파수 합성 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 위상잠금루프(PLL: Phase Locked Loop) 주파수합성기를 구동시키는 직접디지털주파수합성기(DDS: Direct Digital Synthesizer)에서 발생하는 스퓨리어스 신호를, 피드포워드 방식을 이용하여 제거함으로써, 위상잡음 특성, 스퓨리어스 특성, 정착시간(settling time) 및 주파수분해능 등을 향상시킬 수 있게 하는, 피드포워드 방식을 이용하여 스퓨리어스 특성을 개선하기 위한 직접 디지털 주파수 합성 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결 방법의 요지
    본 발명은, 위상잠금루프(PLL) 주파수 합성기를 구동시키는 직접 디지털 주파수합성 장치에 있어서, 외부의 기준신호에 따라 소정의 주파수를 갖는 두 개의 신호를 생성하기 위한 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS); 상기 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS)의 출력신호를 동위상의 두 개의 신호로 분배하기 위한 전력분배 수단; 상기 전력분배 수단에 의하여 분배된 신호 중 어느 하나의 신호를 시간지연시키고, 상기 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS)의 출력신호를 위상과 크기를 변화시킨 후, 상기 시간지연된 신호와 상기 위상과 크기가 변환된 신호를 합성하여 상기 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS)의 출력신호에 포함된 스퓨리어스 신호를 추출하기 위한 스퓨리어스신호 추출 수단; 및 상기 스퓨리어스신호 추출 수단에 의하여 추출된 스퓨리어스 신호의 위상을 반전시켜서 상기 전력분배 수단의 다른 한 신호와 합성하여, 상기 직접 디지털 주파수합성 수단(DDS)의 출력신호에 포함된 스퓨리어스 신호를 제거하기 위한 스퓨리어스신호 제거 수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 스퓨리어스 특성 개선 등에 이용됨.

    통신시스템의 전력합성장치 및 그 방법
    65.
    发明授权
    통신시스템의 전력합성장치 및 그 방법 失效
    통신시스템의전력합성장치및그방법

    公开(公告)号:KR100395499B1

    公开(公告)日:2003-08-25

    申请号:KR1020010054429

    申请日:2001-09-05

    Abstract: PURPOSE: An apparatus for combining power in a communication system and a method thereof are provided to freely change the constitution of a base station while using the same power combiners, and continuously use expensive linear amplifiers. CONSTITUTION: Two-way power combiners(401-406) combine FA(Frequency Assignment) input to a combiner(400). Switches(451-462) switch signals according to the input FA. Power combining distributors(411-413) combine and distribute power if the input FAs are more than three. Linear power amplifiers(421-426) amplify the signals output through the Switches(451-462). Switches(471-476) switch the signals output from the linear power amplifiers(421-426) again. Two-way power combiners(431-433) combine power output from the switches(471-476) if the input FAs are more than three. Signal combiners(481-483) combine power signals output from the switches(471-476) or two-way power combiners(431-433). An antenna(490) sends signals output from the switches(471-476) or two-way power combiners(431-433). An output power monitor(441) monitors the signals output from the signal combiners(481-483). A controller(491) controls the switches(451-462,431-433) and a linear power amplifier(420).

    Abstract translation: 目的:提供一种用于在通信系统中组合功率的装置及其方法,以便在使用相同的功率组合器的同时自由地改变基站的构造,并且继续使用昂贵的线性放大器。 构成:双向功率合成器(401-406)将FA(频率分配)输入结合到合并器(400)。 开关(451-462)根据输入FA切换信号。 如果输入的FA超过三个,则电源组合分配器(411-413)组合并分配电力。 线性功率放大器(421-426)放大通过开关(451-462)输出的信号。 开关(471-476)再次切换从线性功率放大器(421-426)输出的信号。 如果输入的FA大于三,则双向功率合成器(431-433)合并来自开关(471-476)的功率输出。 信号合并器(481-483)合并从开关(471-476)或双向功率合并器(431-433)输出的功率信号。 天线(490)发送从开关(471-476)或双向功率合成器(431-433)输出的信号。 输出功率监视器(441)监视从信号组合器(481-483)输出的信号。 控制器(491)控制开关(451-462,431-433)和线性功率放大器(420)。

    비선형 초고주파 회로의 혼변조 신호 검출 장치
    66.
    发明公开
    비선형 초고주파 회로의 혼변조 신호 검출 장치 无效
    非线性微波电路中的互调信号提取电路

    公开(公告)号:KR1020030014514A

    公开(公告)日:2003-02-19

    申请号:KR1020010048543

    申请日:2001-08-11

    CPC classification number: H03F1/26 H03F3/602

    Abstract: PURPOSE: An intermodulation signal extracting circuit in microwave circuit is provided to detect the intermodulation signal generated in a super high frequency element having a non-linear character. CONSTITUTION: The first power divider(240) receives a super high frequency from the outside through a super high frequency line(201) and divides a power. A clock generator(270) generates a clock signal. A variable attenuator(241) receives the super high frequency from the first power divider(240), attenuates a strength according to a control signal, changes a phase according to a phase control signal, and provides the changed super high frequency signal to a non-linear super high frequency element. The second power divider(244) receives an output signal including a intermodulation signal of the non-linear super high frequency element, divides a power, and outputs a comparing signal. The third power divider receives the super high frequency signal from the first power divider(240), divides a power, and outputs a reference signal. A power coupler(262) receives the comparing signal of the second power divider(244) and the reference signal of the third power divider, cancels the received signals, and detects a intermodulation signal. A phase control unit(300) receives the comparing signal from the second power divider(244), receives the reference signal of the third power divider, generates a DC voltage having a strength corresponding to the phase of each signal, and generates the phase control signal so that phases of the reference signal and the comparing signal are inverted. A strength control unit(310) receives the comparing signal of the second power divider(244), receives the reference signal from the third power divider, generates a DC voltage having a strength corresponding to the strength of each signal, and generates the strength control signal so that the strengths of the reference signal and the comparing signal are identical.

    Abstract translation: 目的:提供微波电路中的互调信号提取电路,以检测在具有非线性特性的超高频元件中产生的互调信号。 构成:第一功率分配器(240)通过超高频线路(201)从外部接收超高频,并分频。 时钟发生器(270)产生时钟信号。 可变衰减器(241)从第一功率分配器(240)接收超高频,根据控制信号衰减强度,根据相位控制信号改变相位,并将改变的超高频信号提供给非可变衰减器 线性超高频元件。 第二功率分配器(244)接收包括非线性超高频元件的互调信号的输出信号,分频,并输出比较信号。 第三功率分配器从第一功率分配器(240)接收超高频信号,分频,并输出参考信号。 功率耦合器(262)接收第二功率分配器(244)的比较信号和第三功率分配器的参考信号,抵消接收的信号,并检测互调信号。 相位控制单元(300)接收来自第二功率分配器(244)的比较信号,接收第三功率分配器的参考信号,产生具有与每个信号的相位相对应的强度的直流电压,并产生相位控制 信号,使得参考信号和比较信号的相位反转。 强度控制单元(310)接收第二功率分配器(244)的比较信号,从第三功率分配器接收参考信号,产生具有与每个信号的强度对应的强度的直流电压,并产生强度控制 信号,使得参考信号和比较信号的强度相同。

    능동소자를 이용한 변형된 파이형 형태의 초고주파 가변감쇠기
    67.
    发明公开
    능동소자를 이용한 변형된 파이형 형태의 초고주파 가변감쇠기 有权
    使用活动元件的变压PI型超高频变频衰减器

    公开(公告)号:KR1020020054256A

    公开(公告)日:2002-07-06

    申请号:KR1020000083392

    申请日:2000-12-27

    Abstract: PURPOSE: A transformed pi-TYPE extremely high frequency variable attenuator using an active element is provided to generate a low cross modulation signal when an extremely high frequency signal is inputted to a variable attenuator. CONSTITUTION: An input line(42) is connected to a ground through a first resistor(R41). An extremely high frequency transmission line(43) is connected to a second resistor(R42) through the input line(42). An extremely high frequency transmission line(44) is connected to an extremely high frequency transmission line(43) through a first capacitor(C41). An output line(45) is connected to the extremely high frequency transmission line(44) through a second capacitor(C42). An extremely high frequency transmission line(46) is connected to the output line(45) through an active element. The active element connects the extremely high frequency transmission line(46) to the extremely high frequency transmission line(44). An external supply voltage terminal(47) operates the active element.

    Abstract translation: 目的:提供使用有源元件的转换的pi-TYPE极高频可变衰减器,以便在将极高频信号输入到可变衰减器时产生低交叉调制信号。 构成:输入线(42)通过第一电阻(R41)连接到地。 通过输入线(42)将极高频率的传输线(43)连接到第二电阻(R42)。 超高频传输线(44)通过第一电容器(C41)连接到极高频传输线(43)。 输出线(45)通过第二电容器(C42)连接到极高频传输线(44)。 极高频传输线(46)通过有源元件连接到输出线(45)。 有源元件将极高频传输线(46)连接到极高频传输线(44)。 外部电源电压端子(47)操作有源元件。

    적응형 피드포워드 선형증폭기 최적 제어방법
    68.
    发明授权
    적응형 피드포워드 선형증폭기 최적 제어방법 失效
    自适应前馈线性放大器的最优控制方法

    公开(公告)号:KR100323584B1

    公开(公告)日:2002-02-19

    申请号:KR1019990017299

    申请日:1999-05-14

    CPC classification number: H03F1/3229

    Abstract: 본발명은적응형피드포워드선형증폭기내주 신호성분및 왜곡신호성분이나타나도록주파수대역을각각지정하는 PLL1과 PLL2가적응형제어기에연결되고, 이적응형제어기가주 신호제거루프인제1 가변위상변환기및 제1 가변감쇠기(P1, A1)와에러신호제거루프인제2 가변위상변환기및 제 2 가변감쇠기(P2, A2)의제어전압을적응적으로최적제어하기위한방법이다. 그방법은파라메터초기화후 입력신호의세기를읽어상기 A1, A2, P1, P2의각 초기최적제어전압을결정하고서해당제어전압을출력한후, 상기 PLL1를세트하고상기주 신호제거루프의주 신호세기(err(n))를읽는다. 그후, 주신호세기(err(n))가제 1 임계값보다크면 P1 및 A1의최적제어전압값을상기주 신호세기(err(n))가상기제 1 임계값보다작아질때까지조절하여결정한다. 그리고주 신호세기가제 1 임계값보다작으면그 주신호세기와왜곡신호세기의차를구한다. 구해진차가제 2 임계값보다작으면상기 P2 및 A2의최적제어전압값을상기차가제 2 임계값보다커질때까지조절한다. 따라서, 제어기의최적제어값에대한초기치를사전에측정된최적제어값을입력신호세기의크기에따라주도록하여서, 빠른최적신호로의접근과알고리즘의안정도를높이고, 수정된 LMS 방식은알고리즘의수렴(Convergence)이확실하게보장된다.

    삽입손실을갖지않는에프이티사전왜곡기
    69.
    发明授权
    삽입손실을갖지않는에프이티사전왜곡기 失效
    F型预失真器,无插入损耗

    公开(公告)号:KR100313429B1

    公开(公告)日:2001-12-28

    申请号:KR1019980051103

    申请日:1998-11-26

    Abstract: 본 발명은 사전 왜곡기에 관한 것이며, 특히, 삽입 손실을 제거하여 버퍼 증폭기와 같은 부가 증폭기나, 최종단 전력 증폭기의 이득을 증가시키는 부수 회로를 사용하기 않도록 하는 삽입 손실을 갖지 않는 FET 사전 왜곡기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
    본 발명에 따르면, 입력단에 연결되어 정합 기능을 제공하기 위한 제1 정합 수단; 상기 제 1 정합 수단으로부터 입력되는 신호를 사전 왜곡하고, 증폭하기 위한 증폭 수단; 상기 증폭 수단에 귀환 신호를 출력하여 상기 증폭 수단의 이득값을 조정하기 위한 귀환 수단; 및 상기 증폭 수단에 연결되어 외부에 연결되는 회로와 정합을 제공하기 위한 제2 정합 수단을 포함하여 이루어진 사전 왜곡기가 제공된다.

    적응형 피드포워드 선형증폭기 최적 제어방법
    70.
    发明公开
    적응형 피드포워드 선형증폭기 최적 제어방법 失效
    用于最佳控制自适应型前馈线性放大器的方法

    公开(公告)号:KR1020000073788A

    公开(公告)日:2000-12-05

    申请号:KR1019990017299

    申请日:1999-05-14

    CPC classification number: H03F1/3229

    Abstract: PURPOSE: A method for optimally controlling adaption type feedforward linear amplifier is provided to calculate the optimal controlling voltage quickly and to stabilize the algorithm regardless of the change of the surroundings. CONSTITUTION: A method for optimally controlling adaption type feedforward linear amplifier comprises the steps of; initiating the parameter(101); reading the strength of input signal(102); deciding the optimal controlling voltage of A1, P1, A2 and P2(103); outputting the optimal controlling voltage of A1, P1, A2 and P2(104); setting the PLL1(105); reading the strength(err(n)) of master signal(106); regulating the optimal controlling voltage of P1 and A1 until the strength(err(n)) of master signal is smaller than the first threshold value(TH1), if the strength(err(n)) of master signal is larger than the first threshold value(TH1)(107,108); obtaining the difference of the strength(err(n)) of master signal and the strength of distortion signal, if the strength(err(n)) of master signal is smaller than the first threshold value(TH1)(107,114-118); and regulating the optimal controlling voltage of P2 and A2 until the difference is larger than the second threshold value(TH2), if the obtained difference is smaller than the second threshold value(TH2)(119,120,121).

    Abstract translation: 目的:提供一种用于最佳控制适应型前馈线性放大器的方法,以快速计算最佳控制电压,并稳定算法,而不考虑周围环境的变化。 构成:一种用于最佳控制适应型前馈线性放大器的方法,包括以下步骤: 启动参数(101); 读取输入信号(102)的强度; 决定A1,P1,A2和P2(103)的最佳控制电压; 输出A1,P1,A2和P2(104)的最佳控制电压; 设置PLL1(105); 读取主信号(106)的强度(err(n)); 调整P1和A1的最佳控制电压,直到主信号的强度(err(n))小于第一阈值(TH1),如果主信号的强度(err(n))大于第一阈值 值(TH1)(107108); 如果主信号的强度(err(n))小于第一阈值(TH1)(107,114-118),则获得主信号的强度(err(n))和失真信号的强度的差异。 并且如果所获得的差值小于第二阈值(TH2)(119,120,121),则调节P2和A2的最佳控制电压直到该差值大于第二阈值(TH2)。

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