公开(公告)号：KR100737578B1

公开(公告)日：2007-07-10

申请号：KR1020050121919

申请日：2005-12-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이종호 ,  정인용 ,  전재환

IPC: B62D6/00 ,  G08G1/14 ,  B60R21/00

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 본 발명은 운전에 대한 전반적인 조작이 서투른 초보 운전자나 여성 운전자들이 원하는 장소에 안전하게 주차할 수 있도록 한 차량의 자동주차 시스템에 관한 것이며, 이를 위해 본 발명은, 차량 후방에 설치되어 차량에 탑승한 운전자에게 원하는 주차 위치에 대한 정보를 제공하는 카메라; 현재 차량에 대한 스티어링 휠의 각도와 상기 카메라에 의해 촬영된 주차 위치에 대한 정보를 입력받아 상기 차량이 주차 가능한 스티어링 휠의 조향각과 최적의 주차 궤적에 의한 곡률을 연산하고 연산된 결과값에 따라 제어 명령을 수행하는 제어부; 상기 제어부에 의해 목표로 하는 주차 위치에 대해 주차 가능한 조향각의 범위 내에서의 주차궤적에 의한 곡률을 운전자가 시각적으로 인지 가능하도록 디스플레이 되는 표시부; 상기 제어부에 의해 작동되며 차량에 구비된 스티어링 샤프트를 상기 주차궤적에 의한 곡률을 따라 작동 가능하도록하는 구동부; 및 운전석의 일측에 설치되어 운전자에 의해 선택 작동되는 복수개의 버튼이 구비된 조작부를 포함하여 구성되는 차량의 자동주차 시스템을 제공한다.
자동주차, 궤적, 곡률

公开(公告)号：KR100535010B1

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：KR1020030026001

申请日：2003-04-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정인용

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 능동 반능동 구동기를 이용한 차량 시뮬레이터용 조향 휠에 관한 것으로 구동기의 형태를 능동형 모터와 반능동형 감쇠기의 병렬 결합 형태로 전환하여 조향휠의 반력을 구현할 목적으로;
조향휠과; 칼럼에 구비되어 운전자의 조향휠 조작에 따라 상기 조향휠의 토크 변화를 검출하는 조향 토크 센서와; 상기 칼럼에 구비되어 조향휠의 각도 변화를 검출하는 조향 각 센서와; 상기 조향 토크 센서와 조향각 센서에서 검출되어 인가되는 신호를 인가받아 차량 동역학 시뮬레이터에 제공하고, 상기 차량 동역학 시뮬레이터로부터 인가되는 차량 동역학 데이터를 이용하여 힘 궤환 제어를 수행하여 능동 및 반능동 제어신호를 선택적으로 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 능동 제어신호에 따라 조향휠에 능동 반력을 부여하는 능동 구동부와; 상기 제어부에서 출력되는 반능동 제어신호에 따라 조향휠에 반능동 반력을 부여하는 반능동 구동부를 포함하여 이루어져 있어서, 반력 기구인 조향휠을 자기 유변 유체를 이용한 반능동 감쇠기와 능동형 모터를 이용하여 구현함으로써 부드러운 조향감을 반력 범위의 제한 없이 운전자에게 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020040092526A

公开(公告)日：2004-11-04

申请号：KR1020030026001

申请日：2003-04-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정인용

IPC: B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A steering wheel for a vehicle simulator making use of active and semi-active actuators is provided to offer a smooth steering feeling of the semi-active actuator to a driver without limit of a range of reaction force by attaining the steering wheel via the use of an active motor and a semi-active damper making use of magneto-rheological fluids. CONSTITUTION: A steering wheel(10) for a vehicle simulator making use of active and semi-active actuators comprises the steering wheel; a steering torque sensor(40) arranged to a column, to detect a torque change of the steering wheel according to driver's steering wheel operation; a steering angle sensor(50) arranged to the column, to detect an angle change of the steering wheel; a semi-active damper(20) producing reaction force according to driver's steering wheel operation; a control part(70) receiving a signal detected and applied from the steering torque sensor and the steering angle sensor, providing the signal to a vehicle kinetic simulator(100), and outputting active and semi-active control signals by executing force feedback control with vehicle kinetic data applied from the vehicle kinetic simulator; an active driving part for giving active reaction force to the steering wheel according to the active control signal output from the control part; and a semi-active driving part for giving semi-active reaction force to the steering wheel according to the semi-active control signal.

Abstract translation: 目的：提供使用有源和半主动执行器的车辆模拟器的方向盘，以通过经由该方向盘获得方向盘来向驾驶员提供半主动致动器的平稳转向感，而不限制反作用力范围 使用主动电机和使用磁流变流体的半主动阻尼器。 构成：用于使用主动和半主动致动器的车辆模拟器的方向盘（10）包括方向盘; 转向转矩传感器（40），其布置在列上，以根据驾驶员的方向盘操作来检测方向盘的转矩变化; 转向角传感器（50），其布置在所述列上，以检测所述方向盘的角度变化; 根据驾驶员的方向盘操作产生反作用力的半主动阻尼器（20）; 接收从转向转矩传感器和转向角传感器检测并施加的信号的控制部分（70），向车辆动力学仿真器（100）提供信号，并且通过执行力反馈控制来输出主动和半主动控制信号， 从车辆动力学模拟器应用车辆动力学数据; 主动驱动部，其根据从所述控制部输出的主动控制信号向所述方向盘施加主动反作用力; 以及根据半主动控制信号向方向盘提供半主动反作用力的半主动驱动部件。