公开(公告)号：FI20070617A0

公开(公告)日：2007-08-16

申请号：FI20070617

申请日：2007-08-16

Applicant: KONE CORP

Inventor： KAUPPINEN TUUKKA

IPC: G06F20060101 ,  G05B20060101

公开(公告)号：FI20070065A0

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：FI20070065

申请日：2007-01-24

Applicant: KONE CORP

Inventor： KALLIONIEMI ANTTI ,  STOLT LAURI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: H02P20060101

Abstract: The invention concerns a method and an apparatus for controlling a three-or-more-phase motor driven by a frequency converter. In the method, a change-over switch of the frequency converter is controlled to a continuously conducting state and at the same time the phase voltages or phase currents of the other phases are controlled by switching the change-over switches in those motor phases at a switching frequency substantially higher than the frequency of the fundamental wave of the phase voltage or phase current. The apparatus comprises in conjunction with the frequency converter a number of change-over switches, at least one change-over switch for each motor phase. The change-over switches comprise controllable change-over contacts. The apparatus further comprises in conjunction with the frequency converter means for determining the motor phase currents and means for controlling the change-over contacts.

公开(公告)号：ES2812555T3

公开(公告)日：2021-03-17

申请号：ES09754015

申请日：2009-05-05

Applicant: KONE CORP

Inventor： STOLT LAURI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: B66B1/30 ,  H02P6/185

Abstract: Método para determinar el movimiento de una máquina síncrona (1), en cuyo método: - un convertidor (7) de frecuencia está dispuesto para suministrar energía entre la máquina síncrona (1) y una red (19) de electricidad, el convertidor (7) de frecuencia comprende un puente (5) de carga que está conectado al devanado del estator de la máquina síncrona (1), hay dispuesto un control (14) del convertidor (7) de frecuencia para controlar los conmutadores de estado sólido del puente (5) de carga, para formar una amplitud variable y una tensión de control de frecuencia variable sobre las fases del devanado del estator de la máquina síncrona (1), - un codificador (2) está dispuesto mediante una rueda de fricción al reborde del rotor de la máquina síncrona (1), en cuyo caso, cuando el rotor gira, el árbol giratorio del codificador (2) fijado a la rueda de fricción gira mediante la rueda de fricción, en donde el codificador (2) comprende una salida para la señal (3) de movimiento que expresa el movimiento del rotor de la máquina síncrona (1), el control (14) comprende una entrada para la señal (3) de movimiento del codificador (2), - se lee la señal (3) de movimiento del codificador (2), - el control (14) mide una corriente (4) del devanado del estator de la máquina síncrona (1), - el error (8) de posición del rotor de la máquina síncrona (1) es determinado sobre la base de la corriente (4) medida del devanado del estator, así como sobre la base de la tensión (4') del estator determinada a partir de la referencia de conmutación de los conmutadores de estado sólido del puente (5) de carga, - la señal (3) de movimiento leída del codificador (2) es corregida por el control (14) sobre la base de la determinación (9) antes mencionada del error (8) de posición del rotor de la máquina síncrona (1), caracterizado por que: - un circuito (29) de corrección de una señal (13) de codificador, en donde la señal (13) de codificador es la señal (3) de movimiento leída del codificador (2) escalada por una relación de transmisión entre la rueda de fricción del codificador (2) y el reborde del rotor de la máquina síncrona (1), funciona de la siguiente manera: - el error (8) de posición es filtrado con un filtro (30) pasa bajos, - sobre la base del error de posición filtrado la señal (13) de codificador es corregida sumando de manera repetida un término de corrección, que es proporcional a la magnitud del error (8) de posición, en la señal (13) de codificador, en donde el circuito (29) de corrección de la señal (13) de codificador comprende un factor (28) de escalado, cuyo valor es determinado como una función de la velocidad del rotor, y - el valor del factor de escalado es determinado como cero en el entorno de velocidad cero del rotor, en donde, cuando el valor del factor de escalado es cero, la señal (13) de codificador antes mencionada no es corregida con el circuito (29) de corrección de tal modo que el circuito (29) de corrección de la señal (13) de codificador está dispuesto para corregir la señal (13) de codificador solo cuando la velocidad del rotor difiere de cero en más de un valor límite (30) establecido.

公开(公告)号：ES2755036T3

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：ES11786187

申请日：2011-05-17

Applicant: KONE CORP

Inventor： KAUPPINEN TUUKKA ,  MODEEN JOAKIM ,  SIPILÄ TOMI

IPC: B66B1/28 ,  B66B1/30

Abstract: Método para limitar la carga de un conjunto (1) de ascensor, en el que - se determina una pluralidad de objetivos operativos (2) opcionales para el tráfico de ascensores que comprenden uno o más de los siguientes: dar servicio de pasajeros de ascensores en base a las llamadas de acceso y/o llamadas de destino, aumento o maximización de la capacidad de transporte, reducción de consumo de energía causado por el tráfico del ascensor, reducción o minimización del tiempo de puerta a puerta, reducción del ruido causado por el tráfico del ascensor, uso en tiempo de construcción de un ascensor, uso de un ascensor durante el servicio del conjunto de ascensor, uso del conjunto de ascensor en conexión con trabajos de modernización, uso de un ascensor durante un mal funcionamiento del suministro de electricidad y uso de un ascensor durante una emergencia, tal como un terremoto y/o un incendio, - uno o más de estos se seleccionan a la vez para ser implementados como un objetivo operativo del tráfico del ascensor usando los criterios (3) de selección del objetivo operacional - un perfil (4) de movimiento de la cabina del ascensor se forma en base a uno o más objetivos operativos seleccionados en los que: - un valor límite (6) para la carga máxima permitida se establece para una o más partes (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) del conjunto de ascensor - la carga de las una o más partes (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) mencionadas anteriormente del conjunto de ascensor se determinan, - si se deduce que la carga de las una o más partes (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) mencionado anteriormente del conjunto de ascensor excede el valor límite (6) para la carga máxima permitida, la carga de las una o más partes en cuestión del conjunto de ascensor se limitan modificando el valor de la magnitud del movimiento de la cabina del ascensor en el perfil (4) de movimiento de la cabina del ascensor, y - el valor límite (6) para la carga máxima permitida con respecto a una o más partes (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) del conjunto de ascensor es variado según el objetivo operativo (2) del tráfico del ascensor en uso en ese momento.

公开(公告)号：ES2743686T3

公开(公告)日：2020-02-20

申请号：ES11765125

申请日：2011-04-07

Applicant: KONE CORP

Inventor： STOLT LAURI ,  KALLIONIEMI ANTTI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: H02P29/00 ,  B66B1/24 ,  H02M5/00 ,  H02P21/00

Abstract: Un dispositivo (1) de ajuste en conexión con un accionamiento eléctrico (2) de un ascensor, cuyo accionamiento eléctrico de un ascensor comprende un motor eléctrico (3); y cuyo accionamiento eléctrico (2) del ascensor comprende un aparato (4) de suministro de energía de un motor eléctrico (3) para ajustar una tensión de alimentación del motor eléctrico (3) y que suministra una tensión de salida (9) al motor eléctrico (3), en donde el aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) comprende un puente (16) del motor, que comprende conmutadores (30, 31) de estado sólido controlables, que son conmutados en respuesta a una referencia (17) de tensión del puente (16) del motor; y cuyo dispositivo de ajuste comprende medios (5, 6, 7) para controlar el aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3); y cuyo dispositivo de ajuste comprende un regulador (8) de velocidad para ajustar la velocidad del motor eléctrico (3); caracterizado por que el dispositivo (1) de ajuste está dispuesto para determinar la tensión de salida (9) del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) en relación a un valor máximo seleccionado de la tensión de salida (9) permitido por el aparato (4) de suministro de energía, y por que el dispositivo (1) de ajuste está dispuesto para interrumpir una operación del regulador (8) de velocidad pero para continuar una operación del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) y un recorrido del ascensor sin el regulador (8) de velocidad cuando la tensión de salida (9) del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) alcanza el valor máximo permitido, en donde el dispositivo (1) de ajuste está dispuesto para determinar la tensión de salida (9) del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) en relación al valor máximo permitido de la tensión de salida (9) sobre la base de la referencia (17) de tensión del puente (16) del motor del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) y para interrumpir la operación del regulador (8) de velocidad pero para continuar la operación del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) cuando la referencia (17) de tensión del puente (16) del motor del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) alcanza un valor máximo permitido (10), en donde el dispositivo (1) de ajuste está dispuesto para limitar una longitud de un fasor de un vector de referencia de tensión del puente (16) del motor del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3) a un valor para una longitud del fasor establecida por el valor máximo permitido (10) de la referencia (17) de tensión del puente (16) del motor del aparato (4) de suministro de energía del motor eléctrico (3).

公开(公告)号：FI125125B

公开(公告)日：2015-06-15

申请号：FI20115819

申请日：2011-08-23

Applicant: KONE CORP

Inventor： MÄKIMATTILA SIMO ,  KAUPPINEN TUUKKA ,  LAITINEN JUKKA

IPC: B66B5/08 ,  B66B7/06

公开(公告)号：HK1178693A1

公开(公告)日：2013-09-13

申请号：HK13106298

申请日：2013-05-28

Applicant: KONE CORP

Inventor： STOLT LAURI ,  KALLIONIEMI ANTTI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: H02P20060101 ,  B66B20060101 ,  H02M20060101

Abstract: An adjustment device for controlling the electric drive of an elevator in connection with a voltage reduction of the supplying network is disclosed. The electric drive of an elevator includes an electric motor and a power supply apparatus of for adjusting the supply voltage of the electric motor. The adjustment device includes a device configured to control the power supply apparatus and also a speed regulator for adjusting the speed of the electric motor. The adjustment device is arranged to determine the output voltage of the power supply apparatus of the electric motor in relation to the permitted maximum value of the output voltage, and the adjustment device is arranged to interrupt the operation of the speed regulator but to continue the operation of the power supply apparatus of the electric motor when the output voltage of the power supply apparatus of the electric motor reaches the permitted maximum value.

公开(公告)号：HK1146848A1

公开(公告)日：2011-07-15

申请号：HK11100889

申请日：2011-01-28

Applicant: KONE CORP

Inventor： STOLT LAURI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: H02P20060101 ,  B66B20060101

Abstract: A method for restricting the output of an electrical drive and for protection of an elevator are provided. The electrical drive includes a motor as well as a power supply appliance of the motor. In the method for restricting the output of an electrical drive the stator voltage vector is restricted to its limit value restricting only the component of the stator voltages in the direction of the q axis. In the protection of an elevator, the elevator includes a machinery brake, a safety brake of the elevator car, and also an electrical drive. The protection method includes determination of at least one limit value, restriction of the output of the electrical drive on the basis of at least one determined limit value, and restriction of the movement of the elevator car on the basis of at least on determined limit value.

公开(公告)号：FI20105587A0

公开(公告)日：2010-05-25

申请号：FI20105587

申请日：2010-05-25

Applicant: KONE CORP

Inventor： KAUPPINEN TUUKKA ,  MODEEN JOAKIM ,  SIPILAE TOMI

IPC: B66B20100101

Abstract: In a method for limiting loading of an elevator assembly, a limit value for a maximum permitted loading is set for one or more parts of the elevator assembly, and a loading of the one or more parts of the elevator assembly is determined. A movement magnitude value of the elevator car in the movement profile of the elevator car is modified to limit the loading of the one or more parts of the elevator assembly if the loading of the one or more parts of the elevator assembly exceeds the limit value for the maximum permitted loading.

公开(公告)号：HK1134719A1

公开(公告)日：2010-05-07

申请号：HK10101474

申请日：2010-02-10

Applicant: KONE CORP

Inventor： KALLIONIEMI ANTTI ,  STOLT LAURI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: B66B20060101 ,  H02P20060101

Abstract: The invention concerns a method and an apparatus for controlling a three-or-more-phase motor driven by a frequency converter. In the method, a change-over switch of the frequency converter is controlled to a continuously conducting state and at the same time the phase voltages or phase currents of the other phases are controlled by switching the change-over switches in those motor phases at a switching frequency substantially higher than the frequency of the fundamental wave of the phase voltage or phase current. The apparatus comprises in conjunction with the frequency converter a number of change-over switches, at least one change-over switch for each motor phase. The change-over switches comprise controllable change-over contacts. The apparatus further comprises in conjunction with the frequency converter means for determining the motor phase currents and means for controlling the change-over contacts.