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    VERFAHREN ZU EINER KOLLISIONSFREIEN WAND- UND/ODER KANTENREINIGUNG
    64.
    发明公开
    VERFAHREN ZU EINER KOLLISIONSFREIEN WAND- UND/ODER KANTENREINIGUNG 审中-实审

    公开(公告)号：EP4420588A2

    公开(公告)日：2024-08-28

    申请号：EP24155593.7

    申请日：2024-02-02

    Applicant: BSH Hausgeräte GmbH

    Inventor： Schnitzer, Frank ,  Daniel, Kristina

    IPC: A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/0020130101

    Abstract: Es wird ein Verfahren zu einer kollisionsfreien Wand- und/oder Kantenreinigung mittels eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10), insbesondere eines Bodenreinigungsgeräts zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen, wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, das einen seitlich angeordneten Wandfolgesensor (6) und einen Abstandssensor (1) umfasst, angegeben, umfassend folgende Verfahrensschritte: Befahren eines Wandabschnitts (8) in einem ersten Abstand, der sich über Messwerte des Wandfolgesensors (6) bestimmt; gleichzeitiges Messen eines zweiten Abstandes zur Wand mit dem Abstandssensor (1); Bestimmen einer Differenz der Abstandswerte des Wandfolgesensors (6) und des Abstandssensors (1) mittels einer Rechnereinrichtung des Geräts (10); und Ermitteln eines kollisionsfreien Abstandswerts zum Wandabschnitt (8) abhängig von der Differenz mittels der Rechnereinrichtung, wobei nachfolgende Reinigungsfahrten abhängig von dem ermittelten kollisionsfreien Abstandswert durch eine Abstandsregelung gesteuert werden.

    SURFACE CLEANING DEVICE AND CLEANING SYSTEM
    66.
    发明公开
    SURFACE CLEANING DEVICE AND CLEANING SYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP4413909A1

    公开(公告)日：2024-08-14

    申请号：EP23162653.2

    申请日：2023-03-17

    Applicant: Versuni Holding B.V.

    Inventor： WANG, Jian ,  LI, Lavin

    IPC: A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/4016 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4055 ,  A47L2201/02420130101 ,  A47L2201/0020130101

    Abstract: The present disclosure provides a surface cleaning device and a cleaning system. The surface cleaning device (100) includes: machine body (101); a cleaning component, installed connected to the machine body (101), the cleaning component comprises a cleaning section (106) for cleaning a surface; a dirty water tank (112) with a dirty water tank inlet (1121); and a dirty water tank inlet sealing component for sealing or opening the dirty water tank inlet (1121), and the dirty water tank inlet sealing component seals the dirty water tank inlet (1121) when the cleaning section (106) is lifted, and opens the dirty water tank inlet (1121) when the cleaning section (106) is lowered. The cleaning system includes a surface cleaning device (100) and a base station (200), and wherein the base station (200) uses a common exhauster (203) to perform automatic dust collection and dirty water suction tasks for the surface cleaning device (100).

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