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公开(公告)号：CN105476816A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511005620.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 芜湖天人智能机械有限公司
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2201/0142 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , A61H2203/0406 , A61H2205/088 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , A63B23/04 , A63B23/0482 , A63B23/08
Abstract: 本发明公开了一种带扶手的下肢移动式平衡站立床，其包括：床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；活动床面上方的移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，在活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端与支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上；在第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，第三直线致动器的两端分别与脚踏和床体支撑架铰接。本发明加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。
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公开(公告)号：CN105435421A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511005432.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A63B22/04 , A61G13/009 , A61G2203/10 , A61H1/0274 , A61H2201/0142 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A63B22/0664
Abstract: 本发明公开了一种两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部支撑床面，腿部支撑床面翻转上来时与活动床床面构成一个整体，翻转下去时可以与活动床形成近乎垂直的两个床面，上下翻转可以训练膝关节；在活动床底端设有脚踏支撑架，脚踏由曲柄、连杆带动做类椭圆轨迹的运动，通过调整脚踏在连杆的安装位置，以及调整脚踏的角度，还可以调整类椭圆的形状，即改变脚踏的运行轨迹，本发明结构简单、方便的步态轨迹可变、体重可调节，适用于不同身高的康复训练人群。
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公开(公告)号：CN104053424B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380005666.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 国立大学法人九州大学 , 住友理工株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B23/0482 , A63B2209/10 , A63B2220/16
Abstract: 提供新结构的关节运动辅助器具，该关节运动辅助器具结构简单且重量轻，从而使用者能够容易地穿脱，并且在对使用者的横向的外力等的干扰作用时也不会妨碍使用者的反射性的防止跌倒的运动，从而能够安全地支持行走状态。行走运动辅助器具(10)具备左右一对设置有对具有柔软性的辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，并且具有与使用者的髋关节的关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)分别进行驱动控制的控制单元(49)。
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公开(公告)号：CN104470590A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201280074646.3
申请日：2012-05-17
Applicant: 尹昌老
Inventor： 尹昌老
IPC: A63B23/02 , A63B23/035 , A63B22/08
CPC classification number: A63B69/0057 , A61H1/0222 , A61H1/0292 , A61H15/00 , A61H2015/0014 , A61H2201/0161 , A61H2201/1253 , A61H2201/1261 , A61H2203/0431 , A63B22/0056 , A63B22/0605 , A63B2208/0247 , A63B2210/50
Abstract: 本发明涉及一种脊柱矫正用康复运动器械，包括：床构件，其被框架支撑，从而提供使用者能够躺下的位置；夹紧构件，其分别固定使用者的骨盆及头部；运动构件，其可使得使用者用脚部及胳膊进行运动，所述框架具备使用者能够坐下的座位，在所述座位的后方，连续配置了床，所述床在竖立的状态下向后倾斜，与水平相比更倾斜，从而产生反重力作用。
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公开(公告)号：CN101766889B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200910263709.X
申请日：2009-12-30
Applicant: 雷哈博泰克有限责任公司
CPC classification number: A63B22/0046 , A61H1/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5043 , A61H2201/5064 , A61H2230/60 , A63B21/0051 , A63B21/015 , A63B21/4034 , A63B22/0056 , A63B22/0605 , A63B22/0664 , A63B22/14 , A63B22/203 , A63B22/208 , A63B23/03525 , A63B23/0405 , A63B71/0054 , A63B71/0622 , A63B2022/0028 , A63B2022/0094 , A63B2022/067 , A63B2071/0636 , A63B2071/0647 , A63B2220/10 , A63B2220/16 , A63B2220/806 , A63B2230/60
Abstract: 本发明提供了一种下肢离轴运动训练装置，用于安装在矢状面运动训练设备的运动部分上以使运动者的下肢在该矢状面运动训练设备上进行矢状面运动的同时进行离轴运动，该训练装置包括基座、安装在基座上的离轴运动产生部、以及由离轴运动产生部支撑的脚容纳部。该离轴运动产生部包括以下两者中至少一个：离轴旋转产生部，用于使脚容纳部产生离轴旋转运动；和离轴滑动产生部，用于使脚容纳部产生离轴滑动运动。还提供了一种包括该训练装置的反馈训练系统。在使用者进行矢状面内的下肢运动的同时，本发明能提供在离轴方向上的下肢复合运动训练。通过此独特的训练可以更有效的改善使用者下肢的离轴控制能力，减少下肢损伤和指导伤后康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103501748A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280021942.7
申请日：2012-01-13
Applicant: 内尔·L·毛瑞特
Inventor： 内尔·L·毛瑞特
CPC classification number: A61H19/30 , A41C3/005 , A61H11/00 , A61H19/32 , A61H23/02 , A61H2201/0207 , A61H2201/1261 , A61H2201/1619 , A61H2201/1645 , A61H2201/165 , A61H2201/1692 , A61H2205/082
Abstract: 具有用于亲密按摩的通道的性辅助方法和器具使得个人和/或夫妇能够享受乳房按摩的大量健康益处。该器具包括在乳房上方的或者乳房之间的限定路径中引导阴茎以按摩阴茎、乳房组织和/或乳房之间的区域的装置。阴茎在限定路径内的移动引起所述器具的挠曲，该挠曲进一步按摩周围乳房组织。至少一个胸骨通道(5)、管通道(15)、乳房通道(20)或通道增强部(90)存在于所述器具中。这一有多种用途的、经济的、非外科手术的、绿色技术的器具创建了与身体轮廓无关地允许个人体验乳房组织按摩、乳房之间的区域的按摩和/或免提乳房性交的至少一个通道。
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公开(公告)号：CN103181853A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110446938.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 刘苏宁
Inventor： 刘育铵
CPC classification number: A61H99/00 , A61H7/007 , A61H2201/0119 , A61H2201/0207 , A61H2201/0228 , A61H2201/105 , A61H2201/1253 , A61H2201/1261 , A61H2201/168 , A63B21/0442 , A63B21/0552 , A63B21/16 , A63B21/4035 , A63B23/1209 , A63B2071/027
Abstract: 一种按摩装置，包含：一个支撑架，该支撑架包括一个截面呈多边形的基部、分别自该基部两相邻侧面朝外延伸的一个第一延伸部及一个第二延伸部，该第一延伸部与该第二延伸部的相邻侧面夹一直角，该第一延伸部的末端内角角度为α，该第二延伸部的末端内角角度为β，α不等于β。
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公开(公告)号：CN101897643A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010183113.1
申请日：2010-05-26
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/0157 , A61H2201/0192 , A61H2201/123 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5025 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2230/605 , A63B21/00181 , A63B21/4019 , A63B21/4021 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B24/0006 , A63B71/0622 , A63B2071/0627 , A63B2071/0647 , A63B2220/10 , A63B2220/51 , A63B2230/605
Abstract: 一种训练用户移动手的康复系统，所述系统包括：连到用户手上的平台；多个可操作地连接到所述平台上的手指组件，每个手指组件具有：马达、用于掌指关节且具有可操作地连接到所述马达的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作的连接到所述近位跟随组件的中间导轨的中间跟随组件；其中，所述近位导轨的指关节指示器对应于第一虚拟中心，所述中间导轨的指关节指示器对应于第二虚拟中心，将所述指关节指示器对齐到所述虚拟中心使得使得当所述近位跟随组件和中间跟随组件被马达启动时，手指的运动得到控制，且可将手指的旋转轴线维持围绕每个虚拟中心。实施本发明，用户能够主动参与控制康复训练。
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公开(公告)号：CN101766889A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910263709.X
申请日：2009-12-30
Applicant: 雷哈博泰克有限责任公司
CPC classification number: A63B22/0046 , A61H1/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5043 , A61H2201/5064 , A61H2230/60 , A63B21/0051 , A63B21/015 , A63B21/4034 , A63B22/0056 , A63B22/0605 , A63B22/0664 , A63B22/14 , A63B22/203 , A63B22/208 , A63B23/03525 , A63B23/0405 , A63B71/0054 , A63B71/0622 , A63B2022/0028 , A63B2022/0094 , A63B2022/067 , A63B2071/0636 , A63B2071/0647 , A63B2220/10 , A63B2220/16 , A63B2220/806 , A63B2230/60
Abstract: 本发明提供了一种下肢离轴运动训练装置，用于安装在矢状面运动训练设备的运动部分上以使运动者的下肢在该矢状面运动训练设备上进行矢状面运动的同时进行离轴运动，该训练装置包括基座、安装在基座上的离轴运动产生部、以及由离轴运动产生部支撑的脚容纳部。该离轴运动产生部包括以下两者中至少一个：离轴旋转产生部，用于使脚容纳部产生离轴旋转运动；和离轴滑动产生部，用于使脚容纳部产生离轴滑动运动。还提供了一种包括该训练装置的反馈训练系统。在使用者进行矢状面内的下肢运动的同时，本发明能提供在离轴方向上的下肢复合运动训练。通过此独特的训练可以更有效的改善使用者下肢的离轴控制能力，减少下肢损伤和指导伤后康复。
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公开(公告)号：CN1691928A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN03824571.X
申请日：2003-09-29
CPC classification number: A61H23/02 , A41D13/1236 , A41D27/00 , A41D2400/32 , A61H23/0218 , A61H23/0236 , A61H23/0254 , A61H23/0263 , A61H39/002 , A61H2015/0064 , A61H2201/1253 , A61H2201/1261 , A61H2201/165 , A61H2201/1654 , A61H2201/1697 , D04B1/243 , D10B2403/0114 , D10B2403/02
Abstract: 通过在日常生活或运动时等使用、可矫正为理想的正确姿势、形成高身体平衡的整复装置和服装(101)，以及使用了它们的姿势形成方法和锻炼指导方法。整复装置由设在框体内的振动产生装置产生振动对人体表面实施皮肤刺激，实现肌肉的神经传递的促通。服装(101)中形成有促通或抑制肌肉的神经传递的点刺激部(10a)及面刺激部(10b)。利用这些整复装置及服装(101)，实现肌肉的神经传递的促通或抑制，进行姿势形成及锻炼指导。
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