公开(公告)号：CN104875740A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510086659.8

申请日：2015-02-17

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： A·埃肯贝里 ,  O·努丁 ,  E·斯腾堡

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60T2201/02 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W40/06 ,  B60W2550/14

Abstract: 公开了一种用于管理跟随空间的方法和主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)。所述跟随空间管理单元(110)获得参数组，所述参数组包括以下中的一个或多个：差参数，其指示对于所述主车辆(100)的速度与所述主车辆(100)在当前位置处的速度限制之间的差；以及路标参数，其指示是否允许周围车辆(102、103)进入当前车道(130)。此外，所述跟随空间管理单元(110)基于所述参数组来确定所述跟随空间。

公开(公告)号：CN102652084B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201080056395.7

申请日：2010-10-27

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  托马斯·迪克曼 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/4818 ,  B60R2021/0104 ,  B60R2021/01259 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/085 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明涉及用于车辆、尤其商用车辆的驾驶员辅助系统（14），其中，该驾驶员辅助系统（14）具有：探测系统，其具有至少一个传感器（15-1、15-2、15-3）用于给出测量信号（S5-1、S5-2、S5-3）；控制单元（16），用于接收测量信号（S5-1、S5-2、S5-3）和获知车辆（1）的临界情况或临界状态的概率，其中，驾驶员辅助系统（14）的控制单元（16）在识别出临界状态或临界状态的足够的概率时给出用于预张紧制动系统（4）的信号（S6）到车辆（1）的制动系统（4）的制动控制装置（6）上，以及其中，控制单元（16）给出用于导入制动过程的外部的制动请求信号（6）到制动系统（4）的制动控制装置（6）上，根据本发明设置如下，即，控制单元（16）为制动系统（4）的预张紧给出如下外部的制动请求信号（S6），该外部的制动请求信号具有加速度额定值信号（S6-3），其具有比当前的加速度实际值（a-ist）更高的加速度额定值（a-soll）。

公开(公告)号：CN104802777A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510123178.X

申请日：2015-03-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  张义 ,  广学令 ,  余卓平

IPC: B60T7/06 ,  B60T13/68

CPC classification number: B60T7/06 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/02 ,  B60T2220/06

Abstract: 本发明公开了一种踏板感觉主动模拟式电子液压制动系统，包括：制动踏板、储液罐、踏板感觉模拟缸，包括活塞、缸体和回位弹簧，用于向驾驶员提供踏板感觉；电子控制单元，用于接收传感器信号、计算并发出控制指令，通过导线连接至各传感器与电磁阀；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并根据来自所述传感器的信号驱动制动主缸的活塞进行直线运动；制动主缸，与制动轮缸通过制动管路连接，起到建立液压力的作用；电磁阀，用于打开和关闭与所述制动主缸及踏板感觉模拟缸所连接的液压管路，从而实现主动模拟踏板感觉，并保证在失效情况下具有制动效能。本发明实现了踏板感觉的主动模拟，可以正确反映驾驶员的制动意图，满足自动驾驶车辆的制动要求，并能实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快。

公开(公告)号：CN104276084A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410290245.2

申请日：2014-06-25

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 松野浩二 ,  堀口阳宣

IPC: B60Q9/00 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/03

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助控制装置，通过考虑司机的可视距离来执行车载的各种控制装置，能够自然地在适当的时刻进行动作，即使在可视距离劣化的情况下，也能够事先在适当的时刻进行与可视距离的变化的状況对应的控制。控制单元估计司机的可视距离，作为该可视距离的随时间的变化量，计算可视距离劣化率，比较该可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的警报阈值来判定是否执行由警报装置发出针对司机的警报，比较可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的控制特性变更阈值来判定是否变更ABS功能、侧滑防止控制功能、制动助力控制功能的各控制特性，比较可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的减速控制动作阈值来判定是否执行自动制动。

公开(公告)号：CN103587516A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310587345.7

申请日：2013-11-19

Applicant: 浙江吉利汽车研究院有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

Inventor： 魏顺成 ,  朱小镇 ,  陈钰键 ,  朱建胜 ,  李博 ,  孟香 ,  刘巍 ,  潘之杰 ,  吴成明 ,  冯擎峰

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60Q1/46 ,  B60Q9/00 ,  B60C23/02

CPC classification number: B60T8/1725 ,  B60C23/0408 ,  B60T7/22 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2240/03 ,  B60T2270/30

Abstract: 本发明提供了一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法，属于汽车技术领域。它解决了车辆爆胎后紧急制动而引发的追尾以及使车辆更加不稳定的问题。本装置包括胎压传感器、控制器、雷达传感器、稳定检测模块和ESC，雷达传感器和稳定检测模块分别连接控制器的输入端，胎压传感器与控制器无线连接，ESC连接控制器的输出端。本控制方法包括：1、监控车辆轮胎状况；2、进行交通状态评估并确定本车紧急制动后防止后方车辆追尾的最大制动减速度值一；3、结合当前车速进行爆胎车辆稳定状态评估并制定基于稳定状态下的最大制定减速度；4、进行爆胎分级制动。该装置及方法能够确保爆胎车辆迅速平稳的制动并且避免后方车辆与本车发生追尾。

公开(公告)号：CN102405162A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN200980158852.0

申请日：2009-04-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森田光彦

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/308

Abstract: 雷达传感器(12)检测本车的行驶状态，车辆间控制ECU(20)对本车的规定控制量给予操作量以使由雷达传感器(12)检测出的本车的行驶状态成为规定状态，在车辆间控制ECU(20)给予的操作量成为规定值以上时，作为一种惩罚，而减少车辆间控制ECU(20)给予的操作量。由此，能够减少驾驶员对装置的依赖。

公开(公告)号：CN102085811A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010295021.2

申请日：2010-09-26

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 后藤广彦 ,  林贵司

IPC: B60L7/24 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60K2350/1092 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/32 ,  B60T2270/604 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/14 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，确定在能够进行基于再生制动器的制动以及基于摩擦制动器的制动的车辆中进行了基于上述摩擦制动器的制动，取得表示上述车辆周围的状况的信息，确定为了应对上述车辆周围的状况而需要的必要制动力，当在上述必要制动力在上述再生制动器的最大制动力以下的状态下进行了基于上述摩擦制动器的制动的情况下确定由该摩擦制动器消耗的能量，对表示该消耗的能量的信息进行引导，使准确地提示浪费的消耗能量不再困难。

公开(公告)号：CN101896384A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN200780101905.6

申请日：2007-12-12

Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

Inventor： 詹斯·萨姆舍 ,  彼得·林曼

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/02 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/142 ,  B60Y2200/14 ,  B60Y2200/143

Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的基础制动器的系统和方法，该车辆具有至少一个基础制动器装置，其中该基础制动器的可用性限制为预定时间间隔内的基础制动器的预定总施用时间。

公开(公告)号：CN100590011C

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200680003729.8

申请日：2006-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部恭一

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W10/04 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60K31/0066 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14

Abstract: 转弯行驶用目标加速度运算部(40)计算转弯行驶用目标加速度atc。第一转弯行驶用目标加速度运算部(42)计算与缓弯对应的第一目标加速度at1，第二转弯行驶用目标加速度运算部(43)计算与急弯对应的第二目标加速度at2。转弯行驶用目标加速度atc取第一目标加速度at1和第二目标加速度at2之中的小的数值。追随用目标加速度运算部(20)计算追随用目标加速度atf，定速用目标加速度运算部(30)计算定速用目标加速度atu。协调部(4)选择转弯行驶用目标加速度atc、定速用目标加速度atu、以及追随用目标加速度atf之中的最小值作为目标加速度。

公开(公告)号：CN100545015C

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200310104733.1

申请日：2003-11-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤波宏明 ,  门崎司朗

IPC: B60W10/18 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明提供了一种用于控制具有制动系统的车辆的制动力的装置，包括一个制动力增大控制部分，响应于和车辆行驶路线上的障碍物碰撞的可能性的检测，该制动力增大控制部分作用在所述制动系统上以增大所述制动系统的制动力；以及一个降低增大控制部分，该降低增大控制部分控制所述制动力增大控制部分，以便与没有执行转向操作时所产生的制动力相比降低当车辆驾驶员执行转向操作时的制动力，从而通过由驾驶员执行的转向操作允许驾驶员的转向操作有效地避免碰撞，其中，降低增大控制部分根据驾驶员的转向角的增加来控制制动力降低更多。在本发明的装置中，碰撞前安全制动操作不会和驾驶员的转向操作干涉，从而可以确保转向可控性同时车辆被减速。