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    FLAPPING WING AERIAL VEHICLES
    61.
    发明申请
    FLAPPING WING AERIAL VEHICLES 有权
    飞行机动车

    公开(公告)号：US20150307191A1

    公开(公告)日：2015-10-29

    申请号：US14698375

    申请日：2015-04-28

    Applicant: Daedalus Flight Systems, LLC ,  University of Maryland, College Park

    Inventor： Paul D. SAMUEL ,  Imraan FARUQUE ,  James Sean HUMBERT

    IPC: B64C33/02

    CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/025

    Abstract: An autonomous flapping wing aerial vehicle can have a vehicle body, a pair of flapping wings, tunable wing hinges, and elastic drive mechanisms. The tunable wing hinges can be coupled to the flapping wings. Each wing hinge can be constructed to deliver a force to a respective one of the flapping wings to alter end points of a stroke thereof. The elastic drive mechanisms can rotate the flapping wings about pivot points to produce the strokes of the flapping wings. The elastic drive mechanism can be driven at or near a resonance thereof. Alterations to the strokes of the flapping wings produced by the combined effect of the tunable wing hinges and the elastic drive mechanisms, operating in parallel, can provide steering control of the aerial vehicle.

    Abstract translation: 自主的扑翼机动车辆可以具有车身，一对打翼，可调翼铰链和弹性驱动机构。 可调谐翼铰链可以联接到扑翼。 每个翼铰链可以构造成向相应的一个拍动翼传递一个力，以改变其中风的终点。 弹性驱动机构可以使摆动翼围绕枢转点旋转以产生拍动翼的冲程。 弹性驱动机构可以在其共振处或其附近被驱动。 由可调谐翼铰链和平行操作的弹性驱动机构的组合效应产生的扑翼的冲程的改变可以提供飞行器的转向控制。

    Resonance engine
    62.
    发明授权
    Resonance engine 有权
    共振引擎

    公开(公告)号：US09102407B2

    公开(公告)日：2015-08-11

    申请号：US13515503

    申请日：2010-12-15

    Applicant: Guy Thomas Greenyer

    Inventor： Guy Thomas Greenyer

    IPC: B64C33/02 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025

    Abstract: A resonance engine is disclosed including: a driver plate, to which is coupled at least one oscillatory transducer; a drive signal generator connected to the oscillatory transducer for excitation thereof; a first spring-mass resonator, having a first natural resonant frequency, with a proximal end attached to the driver plate and a free distal end; and a reaction means attached to the driver plate substantially opposite to the first spring-mass resonator. When the oscillatory transducer is excited by a drive signal from the generator having a component at or close to said natural resonant frequency, the first spring-mass resonator oscillates at resonance, substantially in anti-phase to the driver plate. Small vibrational strains in the oscillatory transducer are converted to large strains of controllable kinematic movements.

    Abstract translation: 公开了一种共振发动机，包括：驱动器板，其耦合至少一个振荡换能器; 驱动信号发生器，连接到所述振荡换能器以用于激励; 具有第一自然谐振频率的第一弹簧质量谐振器，其近端连接到驱动器板和自由远端; 以及附接到驱动器板的基本上与第一弹簧质量谐振器相对的反作用装置。 当振荡传感器被来自具有等于或接近于所述固有谐振频率的分量的发生器的驱动信号激发时，第一弹簧 - 质量谐振器以谐振器振荡，基本上与驱动器板反相。 振荡传感器中的小振动应变被转换成大的可控运动运动。

    Air Vehicle Flight Mechanism and Control Method for Non-Sinusoidal Wing Flapping
    63.
    发明申请
    Air Vehicle Flight Mechanism and Control Method for Non-Sinusoidal Wing Flapping 有权
    非正弦翼飞行器的飞行器飞行机构与控制方法

    公开(公告)号：US20140158821A1

    公开(公告)日：2014-06-12

    申请号：US13969258

    申请日：2013-08-16

    Applicant: AeroVironment, Inc.

    Inventor： Matthew Todd Keennon ,  Alexander Andryukov ,  Karl Robert Klingebiel ,  Henry Thome Won

    IPC: B64C39/00

    CPC classification number: B64C39/003 ,  B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042

    Abstract: A flapping wing driving apparatus includes at least one crank gear capstan rotatably coupled to a crank gear, the at least one crank gear capstan disposed radially offset from a center of rotation of the crank gear; a first wing capstan coupled to a first wing, the first wing capstan having a first variable-radius drive pulley portion; and a first drive linking member configured to drive the first wing capstan, the first drive linking member windably coupled between the first variable-radius drive pulley portion and one of the at least one crank gear capstan; wherein the first wing capstan is configured to non-constantly, angularly rotate responsive to a constant angular rotation of the crank gear.

    Abstract translation: 拍动翼驱动装置包括可旋转地联接到曲柄齿轮的至少一个曲柄齿轮主动轮，所述至少一个曲柄齿轮主动轮设置在径向偏离曲柄齿轮的旋转中心; 第一翼形绞盘，其联接到第一翼，所述第一翼形绞盘具有第一可变半径的驱动皮带轮部分; 以及第一驱动连接构件，其构造成驱动所述第一翼形主导轮，所述第一驱动连接构件可变地联接在所述第一可变半径驱动滑轮部分和所述至少一个曲柄齿轮绞盘之一之间; 其中所述第一翼形绞盘被配置成响应于所述曲柄齿轮的恒定角度旋转而不间断地，有角度地旋转。

    Micro aviation vehicle
    65.
    发明申请
    Micro aviation vehicle 审中-公开
    微型航空车辆

    公开(公告)号：US20070205322A1

    公开(公告)日：2007-09-06

    申请号：US11367377

    申请日：2006-03-06

    Applicant: Wei-Hsiang Liao

    Inventor： Wei-Hsiang Liao

    IPC: B64C33/00

    CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025

    Abstract: A micro aviation vehicle is provided which includes a body, a first wing set, a second wing set, an actuator and a power module. The first wing set and the second wing set are disposed on the left and right sides of the body respectively, and are connected with one end of the actuator. A first angle controller and a second angle controller are used to control the swing angle of the first wing set and the swing angle of the second wing set, respectively. The power module draws the actuator through the rotation of a driving gear, and then the first wing set together with the second wing set are associated with the actuator to flap back-and-forth.

    Abstract translation: 提供一种微型航空器，其包括主体，第一机翼组，第二机翼组，致动器和电源模块。 第一翼组和第二翼组分别设置在主体的左侧和右侧，并且与致动器的一端连接。 第一角度控制器和第二角度控制器分别用于控制第一机翼组的摆动角度和第二机翼组的摆动角度。 功率模块通过驱动齿轮的旋转拉动致动器，然后与第二机翼组一起的第一机翼组件与致动器相关联以前后翻动。

    Microstructures using carbon fiber composite honeycomb beams
    66.
    发明授权
    Microstructures using carbon fiber composite honeycomb beams 失效
    使用碳纤维复合蜂窝梁的微观结构

    公开(公告)号：US07036769B2

    公开(公告)日：2006-05-02

    申请号：US10830374

    申请日：2004-04-22

    Applicant: Robert Wood

    Inventor： Robert Wood

    IPC: B64C244/11

    CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025

    Abstract: A drive assembly for a wing of a micromechanical flying insect. The drive assembly comprises a honey comb structure. A method for flying a micromechanical flying insect comprising moving a wing with a drive assembly having a stiffness to weight ratio greater than about 16×1010 N/mKg.

    Abstract translation: 用于微机械飞行昆虫机翼的驱动组件。 驱动组件包括蜂巢结构。 一种用于飞行微机械飞行昆虫的方法，包括用具有大于约16×10 10 N / mKg的刚度重量比的驱动组件移动机翼。

    Motion assisting apparatus
    67.
    发明申请
    Motion assisting apparatus 失效
    运动辅助装置

    公开(公告)号：US20040195436A1

    公开(公告)日：2004-10-07

    申请号：US10481944

    申请日：2003-12-23

    Inventor： Peter Logan Sinclair

    IPC: B64C003/56

    CPC classification number: A63H31/08 ,  A63H27/008 ,  B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/203

    Abstract: A drive assembly for use with a mechanical flying or walking device comprises an articulated member (7) having first and second portions (7a, 7b) arranged such that the portions move relative to each other, and a drive mechanism (9) for imparting motion to the articulated member. The drive mechanism (9) comprises: a drive member for imparting a cyclic motion on the articulated member, and a control member for controlling, in a predetermined manner, the relative position of the first and second portions during each cycle of the cyclic motion of the articulated member. In the case of a mechanical flying device, two such drive assemblies may be provided, the articulated member of each assembly forming a wing.

    Abstract translation: 一种与机械飞行或行走装置一起使用的驱动组件包括具有第一和第二部分（7a，7b）的铰接构件（7），所述第一和第二部分（7a，7b）布置成使得所述部分相对于彼此移动;以及驱动机构（9） 到铰接构件。 驱动机构（9）包括：驱动构件，用于在铰接构件上施加循环运动;以及控制构件，用于以预定方式控制第一和第二部分在循环运动的每个循环期间的相对位置 铰接构件。 在机械飞行装置的情况下，可以设置两个这样的驱动组件，每个组件的铰接构件形成翼。

    Compressed air engine and flying object equipped therewith
    68.
    发明授权
    Compressed air engine and flying object equipped therewith 失效

    公开(公告)号：US06644589B2

    公开(公告)日：2003-11-11

    申请号：US10338372

    申请日：2003-01-08

    Applicant: Jong Bok Woo ,  Ja Kook Koo ,  Kwang Joon Yoon ,  Yun Je Kim

    Inventor： Jong Bok Woo ,  Ja Kook Koo ,  Kwang Joon Yoon ,  Yun Je Kim

    IPC: B64C3300

    CPC classification number: F01B17/02 ,  A63H27/008 ,  A63H29/16 ,  B64C33/025 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64D27/02

    Abstract: A compressed air engine and a flying object using the engine are disclosed. The flying object includes the following elements. That is, the compressed air engine includes: a top member 11 provided with an air inlet 16; an upper cylinder 12; a lower cylinder 13; a bottom member 14; an air pipe, for passing of a compressed air; a shuttle 20 for performing up/down movements within a cylinder formed by the upper and lower cylinders; and a pair of pistons 21a and 21b over and under the shuttle respectively. The pair of the wings are symmetrically and pivotally assembled to the shuttle and the lower cylinder through securing shafts so as to perform up/down movements in accordance with the up/down movements of the shuttle. A compressed air container 2 is assembled to the bottom of the bottom member, for storing the compressed air.

    羽ばたき装置
    69.
    发明申请
    羽ばたき装置 审中-公开
    飘飘装置

    公开(公告)号：WO2017149987A1

    公开(公告)日：2017-09-08

    申请号：PCT/JP2017/001944

    申请日：2017-01-20

    Applicant: 株式会社村田製作所 ,  シャープ株式会社

    Inventor： 中村　和敬 ,  三宅　知之 ,  加藤　正紀 ,  濱本　将樹

    IPC: B64C33/02

    CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042 ,  F16H1/20

    Abstract: 羽ばたき装置（１Ａ）は、動力源と、動力伝達機構と、動力伝達機構によって駆動される羽体（４Ａ，４Ｂ）とを備える。動力伝達機構は、動力源からの動力の伝達を受けて回転する回転伝達部材（３２ｃ）と、回転伝達部材（３２ｃ）からの動力の伝達を受けてＸ軸方向に往復直線運動するスライダ（３５）と、スライダ（３５）からの動力の伝達を受けて回転方向に往復運動する回転体（３７，３８）とを含む。羽体（４Ａ，４Ｂ）は、回転体（３７，３８）が回転方向に往復運動することでその先端が概ねＸ軸方向に沿って移動するように揺動する。動力伝達機構は、回転伝達部材（３２ｃ）とスライダ（３５）とを接続する一対のクランクアーム（３３Ａ，３３Ｂ）をさらに含み、これらの各々の一端は、回転伝達部材（３２ｃ）に対して回転可能に接続され、これらの各々の他端は、スライダ（３５）に対して回転かつスライド移動可能に接続される。

    Abstract translation: 扑动装置（1A）包括动力源，动力传递机构和由动力传递机构驱动的羽毛（4A，4B）。 动力传递机构，滑块（35为与从旋转传递来自动力源的动力部件（32C）被发送的结果往复直线运动，并通过接收电力传输（32C旋转的旋转传递构件），在X轴方向 ）以及受到来自滑块（35）的动力传递而沿旋转方向往复运动的旋转体（37,38）。 Hanetai（4A，4B）作为摆动的旋转部件（37，38）沿所述前移动通过在旋转方向往复运动端的大致X轴方向。 该动力传递机构包括一用于连接所述旋转传递部件和（32C）和所述滑动件（35）还包括，在每次相对于旋转的旋转的一端传递部件的一对曲柄臂（33A，33B）的（32C） 并且它们中的每一个的另一端以可旋转且可滑动的方式连接到滑块（35）。

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