公开(公告)号：CN107804460A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711040445.2

申请日：2017-10-30

Applicant: 曾浩

Inventor： 曾浩

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于电子商务的商品配送装置，其结构包括：第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、无人机外壳、起落架、弹性减震垫圈、连接杆、置物托盘、固定带，无人机外壳上端四角分别等距装设有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼，无人机外壳外壳底端两侧装设有起落架，置物托盘两侧通过固定带与无人机外壳相连接；本发明一种用于电子商务的商品配送装置，采用小型无人机配送，将配送商品置于置物托盘上，通过自动控制系统操作旋翼飞行角度，将商品运送至收件人身边，真正实现了快递点到收件人之间的商品配送，有效解决了传统快递员人工配送效率低，人工成本高的问题。

公开(公告)号：CN107697268A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710604628.6

申请日：2017-07-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李占科 ,  黄卫平 ,  魏孔泯 ,  李发 ,  刘秧铭 ,  郭佼

IPC: B64C3/10 ,  B64C27/22 ,  B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  B64D45/04

CPC classification number: B64C3/10 ,  B64C27/22 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  B64D45/04

Abstract: 一种快递无人机，固定翼动力组件安装在机身前端。两组旋翼分别安装在左机翼和右机翼的下表面。快递舱通过安装在机身重心部位下表面的快递舱挂架悬挂在该机身下方。机身在垂直起降阶段为水平状态，转为巡航阶段的攻角为3.5°。当选用不同的快递舱时，通过调整快递舱舱体两端螺杆的旋入量，实现调整该快递舱舱体两侧滑轮之间的间距，满足该两侧滑轮与导轨之间的配合。在快递舱的底表面均布有四条采用硬质泡沫材料制成的着陆缓冲条，用于无人机着陆时起到缓冲作用，同时在无人机起飞时起到支撑作用。本发明能够针对不同类型的快递包裹选用不同的快递舱，实现一次性运送多件快递包裹，并能够远距离快速派送，提升了派送的经济性。

公开(公告)号：CN107672811A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711024206.8

申请日：2017-10-27

Applicant: 朱森

Inventor： 朱森

IPC: B64D9/00 ,  B64D47/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/128 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种物流无人机货仓，其特征在于：包括物流无人机，所述物流无人机设置有货仓；所述货仓连接于无人机底部，用于盛放物流无人机运载的货物；所述货仓内设有货仓重心检测装置和货仓重心调整装置；所述货仓重心检测装置，用于检测货仓重心是否在无人机气动中心范围内；所述货仓重心调整装置，用于调整货仓的重心，从而达到无人机安全要求。本发明通过对货仓重心检测，并进行调整，将货仓重心控制在与整机气动中心安全距离之内，保证物流无人机的安全飞行，解决现有运输中货仓重量和重心是随着货物重量和分布而变化的问题。

公开(公告)号：CN107672790A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710875170.8

申请日：2017-09-25

Applicant: 成都鑫晨航空科技有限公司

Inventor： 石存岭

IPC: B64C25/58 ,  B64C27/08 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64C25/58 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明公开了一种减震效果好的多旋翼无人机减震装置及多旋翼无人机，属于无人机技术领域，目的在于提供一种减震效果好的多旋翼无人机减震装置及多旋翼无人机，解决现有多旋翼无人机垂直下降时减震效果差的问题。其包括若干减震支架，所述减震支架包括若干减震片，还设置有减震条，所述减震片的一端均连接于减震条。所述减震片为弧形减震片，所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。所述减震片中部还连接有减震副片，所述减震副片的另一端与减震条连接。所述减震副片为弧形减震副片，所述减震副片的凸起方向与减震片的凸起方向一致。本发明适用于无人机。

公开(公告)号：CN107458588A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710542980.1

申请日：2017-07-05

Applicant: 南宁学院

Inventor： 刘大龙

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明提供了一种一主翼六副翼短途物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状，主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为六个，以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。本发明通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，六个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。

公开(公告)号：CN107176300A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710488922.5

申请日：2017-06-23

Applicant: 杭州潮响信息技术有限公司

Inventor： 陈小微

IPC: B64D1/02

CPC classification number: B64D1/02 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：与机体转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈与载具固定；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。可为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，节省了主动齿轮和从动齿轮，成本更低，能实现转向和摆动定位同步进行。

公开(公告)号：CN107074359A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580043049.8

申请日：2015-08-07

Applicant: 亚马逊科技公司

Inventor： D.布赫米勒 ,  B.C.贝克曼 ,  A.纳沃特 ,  B.W.波特 ,  G.金基 ,  J.P.贝佐斯 ,  F.沙法利茨基

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/12 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64D31/06 ,  B64C11/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/12 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  F16D43/00 ,  F16P3/00 ,  G08G5/04 ,  H02P3/04 ,  H02P3/10

Abstract: 本公开描述了一种自动航空器(AAV)和用于自动检测所述AAV的推进器和物体(例如，人类、宠物或其他动物)之间的接触或迫近接触的系统。当检测到接触或迫近接触时，可执行安全配置文件以减少或避免对所述物体和/或所述AAV的任何可能损害。例如，如果检测到物体与所述AAV的推进器接触，那么可使所述推进器的旋转停止以避免损害所述物体。同样地，可使用物体检测部件来检测正在接近推进器的物体，停止所述推进器的旋转，和/或将所述AAV导航远离所述检测到的物体。

公开(公告)号：CN106882365A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710225447.2

申请日：2017-04-07

Applicant: 金陵科技学院

Inventor： 杨忠 ,  郭洪涛 ,  田小敏 ,  胡兴柳 ,  司海飞

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  B65B43/52 ,  B65B35/00 ,  B65B35/10

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64F1/00 ,  B65B35/00 ,  B65B35/10 ,  B65B43/52

Abstract: 一种光伏货运无人机，无人机主体上铺设太阳能电池板，无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架，侧无人机支架端部上有旋翼电机，旋翼电机安装有旋翼叶片，无人机主体前端下方有密码盒，后端下方有电池盒，无人机主体前侧和后侧有摄像头，无人机主体下方有4个上位置感应器，无人机主体一侧有双头气缸，双头气缸的伸缩杆的底端有电磁铁，货物框两侧的侧板上各有一对下位置感应器，货物框两侧的侧板上有金属片。本发明无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置。使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率。

公开(公告)号：CN106828937A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710146565.4

申请日：2017-03-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林灿然 ,  成思源 ,  张嘉荣 ,  陈乐南 ,  陈烁华 ,  覃广智 ,  叶金培 ,  朱文杰

IPC: B64D1/22 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开一种钩取式载物无人机，安装基座上固定设置电池和控制板。本发明的无人机设置了起吊装置，具体包括设置于安装基座下方的驱动电机，驱动电机的输出端设置同步齿轮，同步齿轮与竖直设置的齿条杆能够相互啮合，驱动电机旋转时带动齿条杆作竖直平移；齿条杆的下端设置用于吊装的吊钩。在非夹取工作时，驱动电机带动齿条杆向上运动，不影响起落架的正常使用；需要进行夹取时，根据需要的高度调整齿条杆的伸长，通过下方的吊钩对货物进行吊取，吊到货物之后，由驱动电机带动齿条杆反转使吊钩上移，实现吊装货物飞行；放下货物时以正反的过程进行。不受货物本身外形的影响，可以适用于不同尺寸及包装的货物运送，应用的范围更广。

公开(公告)号：CN106275381A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610799173.3

申请日：2016-08-31

Applicant: 顺丰科技有限公司

Inventor： 李晓亮 ,  张彬华

IPC: B64C1/14

CPC classification number: B64C1/14 ,  B64C1/1415 ,  B64C2201/128

Abstract: 本申请公开了一种无人机，包括：机身和机翼；所述机身包括机身上部和机身下部，所述机身下部具有一用于容纳货物的货舱；所述机身下部的底部设置有一舱门，所述舱门的外表面积占所述机身下部的外表面积的比例范围为50％～80％。根据本申请实施例的技术方案，可以方便装卸作业，从而提高装卸货物的效率。