Fixation system comprising a fixed harpoon and one such harpoon particularly intended for aircraft

    公开(公告)号:JP2012522680A

    公开(公告)日:2012-09-27

    申请号:JP2012502734

    申请日:2010-01-19

    CPC classification number: F16B21/16 B64C2201/182 B64F1/125

    Abstract: 本発明は、プラットホームにおける固定格子と協働可能である、特に航空機を対象とした固定銛に関し、この固定銛は、ロッドが設けられた可動式のピストン手段を包含するシリンダー手段を含有するジャッキ手段を含み、このロッドは、シリンダー手段を越えて延伸し、ロッドの自由端は、格子内に留められる銛ヘッド(7)を含有し、この銛ヘッドは、制御手段(9)によって後退位置と動作位置との間で移動される保持指(8,13,14)を含む。 本発明は、指の運動を制御するための手段(9)が、制御ピストン(18)を含み、この制御ピストンが、ジャッキのロッドの内部でスライドし、指の双安定アクチュエータ(19)と関連付けられており、この指が、後退位置と、ジャッキ手段において連続的な圧力パルスの付与で指を展開する動作位置と、の間で移動可能であることを特徴とする。

    How to Manage a later acquisition of autonomous environmental control systems and unmanned aircraft to pre-launch

    公开(公告)号:JP2008542085A

    公开(公告)日:2008-11-27

    申请号:JP2008510119

    申请日:2006-05-01

    Abstract: 本発明の実施の形態は、小型無人飛行機(UAV)の捕捉から発射までの間でこのUAVを制御し管理するためのシステムに関する。 このシステムは、組立られた及び/または部分的に分解された複数のUAVのために環境的保護及び隔離をもたらす格納庫を備える。 このUAVの制御及び管理には、捕捉されたUAVの着陸ホストプラットフォームからの再配置及び格納庫への安全な引渡し、汚染除去、燃料抜取り、格納庫への搬入、任務ペイロードのダウンロード、UAVの分解、保管、UAVの取り出し及び再組立、任務のアップロード、UAVの格納庫からの搬出、燃料供給、エンジン試験、ならびに発射準備を含む。 典型的なシステムは、上述の機能を自律的に実行するための複合ロボット制御器によって制御される2つ以上のロボットを有する。 モジュラー式小型携帯用自律システムがUAV制御及び管理を行う。

    Of unmanned aircraft, which is supported by the robot launch / capture platform (Platform)

    公开(公告)号:JP2008540217A

    公开(公告)日:2008-11-20

    申请号:JP2008510091

    申请日:2006-05-01

    CPC classification number: B64F1/02 B64C2201/182 B64F1/04

    Abstract: 本発明の実施の形態は、無人飛行機(UAV)、特に小型UAVを発射及び/または捕捉するプラットフォームに関する。 発射/捕捉プラットフォームは、フレームと、フレームに取り付けられたUAVを支持可能な床と、飛行中のUAVを捕捉し且つ追跡する手段と、プラットフォームを外部支持構造に連結し、アプローチしてくるUAVの位置及び姿勢に応じて制御可能且つ適応的にプラットフォームを動かすコネクタ及びコネクタコントローラと、UAVをプラットフォームから発射し且つ飛行中のUAVをプラットフォームに捕捉する手段と、UAVをUAVの捕捉から発射までの間に亘って固定する手段とを備える。 小型の、飛行中のUAVを捕捉する方法に関する本発明の別の実施の形態では、UAVの捕捉プラットフォームを設け、UAVの捕捉手段をプラットフォームに一体化された構成要素として設け、アプローチしてくる飛行中のUAVに対する捕捉手段の係止部分の相対位置をリアルタイムで決定するための手段を設け、アプローチしてくる飛行中のUAVの位置及び姿勢の少なくとも一方に対して捕捉手段の係止部分を自動的に機動させる手段を設け、UAVを捕捉し、捕捉されたUAVを捕捉プラットフォームに固定する。

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