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公开(公告)号：CN108958260A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810854537.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 黑龙江惠达科技发展有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/0229 , G05D1/0285 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种基于农具位置的农机自动驾驶系统，包括一RTK定位系统、一控制系统和一交互终端。所述RTK定位系统用于获取一农机和一农具的精确定位，并将所述农机的定位数据与所述农具的定位数据输出给所述控制系统；所述交互终端用于与一远程平台进行信息交互，并与所述控制系统连接以向所述控制系统输入一目标行驶轨迹；所述控制系统用于基于所述农机的定位数据、所述农具的定位数据及所述目标行驶轨迹，计算一修正的目标行驶轨迹线，并控制所述农机在所述修正的目标行驶轨迹线上移动。
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公开(公告)号：CN108334066A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398229.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , G01S19/42 , G01S19/49 , G05D1/0061 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。
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公开(公告)号：CN108205316A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710398212.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
CPC classification number: A01B69/008 , A01B69/00 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0201 , G06F3/147 , G09G2380/10 , G05D1/0219 , A01B49/04
Abstract: 本发明提供一种自动行驶作业车，其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时，适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有：作业事项计划部(42)，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项；作业事项指令生成部(65)，其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令；作业行驶控制部(60)，其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行；作业行驶监视器画面生成部(52)，其生成作业事项显示画面数据，该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。
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公开(公告)号：CN107966713A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976606.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S19/14 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，包括方向盘式自动导航控制系统、转向衬套、转向轴、方向盘固定底座、卫星信号接收器固定底座、秧盘架横梁、支撑柱；方向盘式自动导航控制系统包括电控方向盘、控制器、卫星信号接收器；转向轴套于支撑柱内并延伸出支撑柱顶部，电控方向盘通过转向衬套与转向轴连接并通过套在支撑柱上的方向盘固定底座固定；卫星信号接收器通过卫星信号接收器固定底座固定在秧盘架横梁中间位置；控制器连接于电控方向盘和卫星信号接收器之间。本发明不需要付出高昂金额购买特定水田拖拉机与方向盘式自动导航控制系统配合，能提高导航控制精度，有效提高水田拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN103732479B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201280039686.4
申请日：2012-08-14
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 特伦斯·D·皮盖特 , 布兰登·M·麦克唐纳德
IPC: B62D6/00
CPC classification number: A01B69/008 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种用于管理从物料转移车辆至物料接收车辆的物料转移的系统(11)。卸料槽适于将物料从物料转移车辆的第一存储容器转移至与物料转移车辆并排的物料接收车辆。位置确定接收器(20)适于估算用于引导物料转移车辆的位置数据。图像传感器(18)安装在物料转移车辆或第一存储容器上，用于估算第一存储容器与用于接收物料的物料接收车辆之间的侧向间距。电子数据处理系统(10)基于估算的位置数据和估算的侧向间距引导物料转移车辆，从而在物料转移期间在物料转移车辆和物料接收车辆之间维持大致恒定的目标侧向间距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107908187A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711094906.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京勇搏科技有限公司
Inventor： 杜丽红
CPC classification number: G05D1/0246 , A01B35/00 , G05D1/0255 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶耕整机，包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器；多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器；安装于无人驾驶耕整机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件；信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型，并根据耕整边界位置规划行车路线，并将行车路线发送给所述执行部件。本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和耕整区域及非耕整区域的耕整边界指导控制执行部件进行耕整作业，科学准确的规划行车路线及速度，减小了劳动强度，保证了耕整的稳定性和耕整效率。
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公开(公告)号：CN107885204A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711062171.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车识别周围相邻运动物体的行车应对方法，所述方法包括：通过探测器探测周围车况并将信息传递给车载电脑，由所述车载电脑进行初步判断分析；通过设置于本无人驾驶车上的信号接收装置接收周围相邻车况信息，由所述车载电脑在初步判断分析的基础上再次判断解析周围相邻车辆是无人驾驶状态或有人驾驶状态；所述车载电脑将解析后的信息进行处理，控制所述本无人驾驶车做出对应的行车规划。提高无人驾驶车行车安全。
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公开(公告)号：CN107817798A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711052096.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 洛阳中科龙网创新科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明的基于深度学习的农机自动避障方法，涉及农机自动化领域，通过对图像信息的收集，以及深度学习系统对收集到的图像进行识别，然后将得到的结果匹配对应的设定好的输出：根据障碍物动静属性进行进一步的动作，如果是动态障碍物，鸣笛提醒或者减速至驻车等待；如果一定时间内障碍物不能解除，则按静态障碍物的方法进行处理；如果静态障碍物，进行局部的避障路径规划得到农机避障的最优路径。如果未能识别依然能通过它强大的在线学习系统做出合适的处理。本发明的利用深度学习系统避障方法让农机在未知劳作环境中做出智能决策，提高工作效率并增大了避障的容错率。
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公开(公告)号：CN107817794A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710950336.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海司南卫星导航技术股份有限公司
Inventor： 张冬冬
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开一种自动导航方法、自动驾驶系统及控制装置。该方法包括如下步骤：获得地块的边界；设置拖拉机的行驶轨迹及该行驶轨迹在所述边界内侧直线上的转弯位置；获得拖拉机的实时位置及实时姿态，根据该实时位置及姿态控制所述拖拉机在所述转弯位置转弯及在所述边界围成的区域内按照所述行驶轨迹进行农业作业。该方法能全过程实现自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107748564A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711181414.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 苏州迪芬德物联网科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提出了一种智能循迹小车，包括驱动底盘、车轮、核心板、充电电池、循迹板和直流电动机，驱动底盘两侧分别设有至少2个车轮，驱动底盘上安装有直流电动机，驱动底盘上分别安装有核心板、充电电池和循迹板，充电电池的充电电路包含在核心板内，核心板、循迹板与驱动底盘的驱动电路相连接，循迹板通过软排线与核心板相连接。此方案用较小的成本实现了小车沿预设轨道行进作业，并感知障碍物并绕行通过等功能，小车采用高能充电电池供电，四轮驱动，使小车更加灵活、智能，在农田，大棚等复杂野外环境下，能够更好的排除环境干扰，更高效的完成作业。
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