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公开(公告)号：CN110366506B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201780087595.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
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公开(公告)号：CN108928389B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN106462164B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕地行驶路径，以使子作业车（1C）追随于母作业车（1P）的方式进行无人驾驶。
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公开(公告)号：CN108928389A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: A01B69/008 , B60T7/18 , B60T8/17 , B60T8/246 , B60T2201/08 , B60T2201/16 , B60T2260/02 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D6/002
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN108205316A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710398212.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
CPC classification number: A01B69/008 , A01B69/00 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0201 , G06F3/147 , G09G2380/10 , G05D1/0219 , A01B49/04
Abstract: 本发明提供一种自动行驶作业车，其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时，适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有：作业事项计划部(42)，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项；作业事项指令生成部(65)，其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令；作业行驶控制部(60)，其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行；作业行驶监视器画面生成部(52)，其生成作业事项显示画面数据，该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114496A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610557379.5
申请日：2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/485 , B60W40/105
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93 , B60W40/105 , B60W2300/15 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/08
Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号：CN107627957B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201611079536.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R1/27
Abstract: 本发明提供一种作业车，在使用俯瞰图像的同时也能够将车身周边信息以对驾驶员来说容易视觉确认的形态进行监视器显示。作业车具备：多个照相机(4)，其对车身的周边进行拍摄；关注区域确定部，其基于来自检测作业行驶状况的作业行驶状况检测传感器组(9)的检测信号确定关注区域；优先显示图像确定部，其将关注区域进入了拍摄视野的拍摄图像作为优先显示图像；俯瞰图像生成部，其通过将拍摄图像进行视点转换并合成，由此生成车身周边的俯瞰图像；监视器画面生成部，其生成监视器显示画面，该监视器显示画面被划分为显示俯瞰图像的第一显示区域(M1)与显示上述优先显示图像的第二显示区域(M2)；监视器(73)，其对监视器显示画面进行显示。
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公开(公告)号：CN107640108B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201611088652.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种作业车，该作业车在检测出某些异常的情况下执行更适当的告知。作业车具备：本车位置计算部，其计算本车位置；行驶作业状态检测传感器组，其输出表示行驶作业状态的检测信号；早期异常判定部，其基于检测信号与第一条件，将异常的早期阶段判定为早期异常；实际异常判定部，其基于检测信号与比第一条件严格的第二条件，将异常的实际阶段判定为实际异常；第一告知部，其将早期异常向外部告知；第二告知部，其将实际异常向外部告知；异常信息生成部，其生成将判定出的异常与产生该异常的本车位置组合而得的异常信息。
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公开(公告)号：CN110366506A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201780087595.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
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公开(公告)号：CN106462165B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201580029628.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
Abstract: 提供一种在由于障碍物的误检测而自动行驶中断的情况下能够容易地使自动行驶再次开始的行驶控制装置。作业车辆具备自动行驶控制部（51）、手动行驶控制部（52）、第一控制部（61）、第二控制部（62）和第三控制部（63），前述自动行驶控制部（51）基于本车位置和目标行驶路径来执行自动行驶，前述手动行驶控制部（52）基于来自被手动操作的手动行驶操作单元（9）的操作信号来执行手动行驶，前述第一控制部（61）以车辆的手动停止为条件来执行从手动行驶向自动行驶的转变，前述第二控制部（62）在从自动行驶向手动行驶的转变时执行车辆的强制停止，前述第三控制部（63）响应来自手动行驶操作单元（9）的中断指令，使自动行驶暂时中断，执行车辆的强制停止，并且响应来自手动行驶操作单元（9）的再次开始指令，使自动行驶再次开始。
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