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公开(公告)号：CN108039011A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810015769.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种用于预防森林火灾的烟雾检测装置，包括无人机和烟雾检测系统，所述烟雾检测系统包括太阳能供电模块、主控制器、GPS定位模块、无线传输模块、警报模块以及传感器模块，所述太阳能供电模块为主控制器、GPS定位模块、无线传输模块、警报模块以及传感器模块供电，所述GPS定位模块、无线传输模块、警报模块以及传感器模块均分别与主控制器电连接；所述传感器模块包括烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器以及光照传感器；所述无线传输模块包括无线接收模块和无线发送模块，所述无线接收模块安装在所述无人机上。本发明能有效解决单独使用无人机时带来的因树木枝叶茂密而检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN106123685B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610523482.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 魏毅
IPC: F41B15/02
Abstract: 本发明公开了一种警棍训练模型系统，包括模型本体、训练警棍以及与模型本体固定连接的底座，所述底座内部还分别设置有电源模块、传动电机模块、控制器、位移传感器和电动万向轮；位移传感器包括设置于底座内的检测物体模块和设置于训练警棍上的被测物体模块；模型本体包括躯干、四肢和头部，头部与躯干之间、四肢与躯干之间均通过电动转轴活动连接；在头部、躯干和四肢上均设置有力传感器；在躯干和四肢上均设置有光反馈显示模块。本发明通过传感器测距和电机驱动，智能的使模型躲闪移动；通过灯光提示和反馈，针对性的提示击打的位置，反馈击打的力度，有效的提高了搏击训练的仿真程度，使得训练过程更接近实战。
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公开(公告)号：CN106123685A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610523482.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 魏毅
IPC: F41B15/02
CPC classification number: F41B15/02
Abstract: 本发明公开了一种警棍训练模型系统，包括模型本体、训练警棍以及与模型本体固定连接的底座，所述底座内部还分别设置有电源模块、传动电机模块、控制器、位移传感器和电动万向轮；位移传感器包括设置于底座内的检测物体模块和设置于训练警棍上的被测物体模块；模型本体包括躯干、四肢和头部，头部与躯干之间、四肢与躯干之间均通过电动转轴活动连接；在头部、躯干和四肢上均设置有力传感器；在躯干和四肢上均设置有光反馈显示模块。本发明通过传感器测距和电机驱动，智能的使模型躲闪移动；通过灯光提示和反馈，针对性的提示击打的位置，反馈击打的力度，有效的提高了搏击训练的仿真程度，使得训练过程更接近实战。
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公开(公告)号：CN105413088A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510918487.6
申请日：2015-12-11
Abstract: 本发明公开了一种森林防火犁式开沟器，包括导轨、上悬架、中间悬架、液压缸、下悬架、减振弹簧和刀片部分；上悬架用于将开沟器连接到多功能消防车上；中间悬架上设置导轨和液压缸的活塞杆，下方与下悬架连接；下悬架与中间悬架通过三个连接点相连，下悬架下方连接刀片部分；中间悬架与下悬架的连接处设有减振弹簧。本发明的森林防火犁式开沟器，可悬挂在多功能森林消防车尾部，并可以根据实际火情的需要实时调整开沟效率。
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公开(公告)号：CN103925910B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410161507.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种森林郁闭度测定方法，其特征是首先，在需要测定郁闭度的林地上选择若干测量点，利用像机从下向上摄取照片；其次，将所摄照片输入计算机中并进行以下处理：将每张照片分割成不少于16×16的方格矩阵阵列，利用像素计算软件计算每个方格中图像的像素值，并计算出像素值大于每个方格全景像素值50%以上的方格的数量，得到每张照片上被树冠覆盖的样点数，用所得的样点数除以矩阵阵列的方式总数即得该张照片的郁闭度，将所有照片的郁闭度进行平均即得到拟测定林地的郁闭度初值；第三，根据照片摄取季节和时间，对所得的郁闭度初值乘以修正系数即到所测林地的郁闭度值。本发明具有成本低，操作方便，精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104732565A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510188454.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种基于监控范围可视化设计的安防布局绘图方法，包括：进行矢量图像分解分层的效果显示；计算并统计矢量图像分解分层某一特定重叠区域占用整个平面图形百分比的数据；矢量图像分解分层后，相互图层之间进行重新组合和分解的处理；对不同形状的矢量图像按要求进行绘制处理。本发明能够直观的有效的反映出安防中存在的问题，为优化安防方案提供了一个有效的方法，带来良好的社会效益。此外，该软件平台还具有很大的二次开发空间。
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公开(公告)号：CN104061910A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410316046.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明提供一种能够迅速、准确判断森林着火点位置的基于GPS接收器和双摄像机的森林着火点定位方法。无人机上有第一、二云台、第一、二摄像机、GPS接收器；无人机飞翔时，控制器把第一摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第一摄像机拍摄的森林着火图像，无人机悬停；第二云台转动，控制器把第二摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第二摄像机拍摄的森林着火图像，第二云台停止转动；控制器测定第二摄像机光轴与XwYwZw大地坐标系中XwYw水平面的夹角B、与线段TS的夹角C、第二摄像机光轴在水平方向上的投影与Yw轴的夹角A、GPS接收器接收到坐标S(XS,YS,ZS)，若第一摄像机光轴与线段TS夹角D；着火点的坐标E（XE，YE，ZE）：XE=LcosAcosB+XS；YE=LsinAcosB+YS；ZE=LsinB+ZS；其中L=MsinD/sin(180°-C-D)。
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公开(公告)号：CN103925910A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410161507.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种森林郁闭度测定方法，其特征是首先，在需要测定郁闭度的林地上选择若干测量点，利用像机从下向上摄取照片；其次，将所摄照片输入计算机中并进行以下处理：将每张照片分割成不少于16×16的方格矩阵阵列，利用像素计算软件计算每个方格中图像的像素值，并计算出像素值大于每个方格全景像素值50%以上的方格的数量，得到每张照片上被树冠覆盖的样点数，用所得的样点数除以矩阵阵列的方式总数即得该张照片的郁闭度，将所有照片的郁闭度进行平均即得到拟测定林地的郁闭度初值；第三，根据照片摄取季节和时间，对所得的郁闭度初值乘以修正系数即到所测林地的郁闭度值。本发明具有成本低，操作方便，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103532698A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310512252.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 梅蓉
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四维自动切换混沌系统实现滑模同步保密通信的方法。该方法首先建立一个四维自动切换混沌系统，其次利用分岔图分析了四维自动切换混沌系统的动力学特征、进而分析并计算四维自动切换混沌系统的平衡点，利用Jacobian矩阵计算平衡点特征值和对应的Lyapunov指数，从而判断四维自动切换混沌系统是否为混沌系统，以及混沌状态系统不同切换频率的相空间图；最后，基于四维自动切换混沌系统设计了滑模同步控制器实现带有传输信号调制的同结构自动切换混沌系统同步。实验仿真结果表明了该方法的有效性，能很好地恢复保密信号，并具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102847249A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210267790.0
申请日：2012-07-31
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 张思玉
CPC classification number: Y02A20/108 , Y02A40/298
Abstract: 本技术提供一种能够自动贮存降水，自动探测森林火险，在达到高森林火险之前，能够将贮存的水喷洒到森林地表可燃物上，降低森林火险，防止森林火灾的发生的自集水防火树，它包括树干、树冠、森林火险探测系统和自动喷灌系统；树干是密闭中空柱体；树冠包括至少一个集水器；集水器包括叶片和叶柄；叶片是一个中间凹、两侧高的曲面；具有通孔的叶柄的上端连接在叶片凹部的边缘处；叶柄下端穿过树干壁上的叶柄孔伸入到树干的内部空腔；集水器呈倾斜状；自动喷灌系统包括设置在喷水管上的水泵、用于控制水泵工作的控制器，喷水管的一端伸入到树干的内部空腔内，另一端连接有喷灌头；森林火险探测系统包括埋入地表可燃物内的湿度感应器，湿度感应器与控制器电连接。
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