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    将用户地址分配给基于总线的控制系统的总线用户的方法
    72.
    发明授权
    将用户地址分配给基于总线的控制系统的总线用户的方法 有权

    公开(公告)号：CN103168449B

    公开(公告)日：2016-11-30

    申请号：CN201180050314.7

    申请日：2011-08-04

    Applicant: 皮尔茨公司

    Inventor： 托尔斯滕·戈多 ,  迈克尔·黑特 ,  迪特马尔·赛青格 ,  赖纳·豪艾森

    IPC: H04L12/40 ,  G05B19/042 ,  H04L29/12

    Abstract: 一种基于总线的控制系统，包含多个总线用户（14，16，18，20），所述总线用户经由通信媒介（26）彼此连接。所述总线用户分配有逻辑用户地址（48）。随后校验被分配的用户地址（48）。为了该目的，总线用户（14，16，18，20）借助于限定的数学运算（78‑86）计算共同的第一校验值（IVn+1），所述第一校验值与第二校验值（CV）作比较（90）。所述数学运算以限定的起始值（68）开始，并且包含多个运算步骤（78，82），所述运算步骤使用多个限定的操作数。待校验的用户地址（48）中的每一个形成不同的操作数，并且每个总线用户（14，16，18，20）执行至少一个运算步骤。

    用于控制带有多个设备硬件部件的自动化设备的安全控制装置和方法
    73.
    发明授权
    用于控制带有多个设备硬件部件的自动化设备的安全控制装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN102292681B

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：CN200980155400.7

    申请日：2009-11-20

    Applicant: 皮尔茨公司

    Inventor： 马丁·宗德勒 ,  赫尔穆特·埃尔哈特 ,  哈拉尔德·福斯特

    IPC: G05B19/042 ,  G05B23/02

    CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B9/03 ,  G05B2219/23292 ,  G05B2219/31455 ,  G05B2219/31469 ,  G05B2219/34465 ,  Y02P90/265

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制带有多个设备硬件部件的自动化设备的安全控制装置，其中所述多个设备硬件部件分别包括至少一个传感器和/或至少一个执行器，所述安全控制装置具有：控制单元，其被多个传感器输送多个控制输入信号，其中控制单元构建用于根据控制输入信号按照在其中运行的应用程序产生多个控制输出信号，其中借助多个控制输出信号激励多个执行器；用于显示单元的接口，其中显示单元构建用于显示诊断报告；过程诊断分析单元，其被输送多个过程诊断输入信号，其中过程诊断分析单元构建用于根据所述多个过程诊断输入信号来确定在限定的第一时刻存在所述要控制的设备的多个过程状态的哪个，其中过程诊断分析单元构建用于产生多个过程状态信号，其中所述多个过程状态信号代表多个确定的过程状态，其中在限定的第一时刻存在所述多个确定的过程状态；系统诊断分析单元，其被所述多个系统诊断输入信号，其中系统诊断分析单元构建用于根据所述多个系统诊断输入信号确定在限定的第二时刻存在安全控制装置的多个系统状态的哪个，其中系统诊断分析单元构建用于产生多个系统状态信号，其中所述多个系统状态信号代表多个确定的系统状态，其中在限定的第二时刻存在所述多个确定的系统状态；诊断报告单元，其被输送多个过程状态信号和多个系统状态信号，其中诊断报告单元构建用于为多个确定的过程状态以及为多个确定的系统状态提供多个诊断报告，其中至少对于确定的过程状态之一提供与该过程状态以及多个关联的系统状态相关的诊断报告，所述系统状态包含在多个确定的系统状态中并且与该过程状态关联，其中诊断报告单元产生多个诊断信号，其中所述多个诊断信号代表多个诊断报告，其中所述多个诊断信号被输送给显示单元用于显示所述多个诊断报告。本发明此外涉及一种相应的方法和相应的计算机程序产品。

    对自动化设备的工业控制器编程的方法和装置
    74.
    发明授权
    对自动化设备的工业控制器编程的方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN101866159B

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：CN201010167320.8

    申请日：2010-04-20

    Applicant: 皮尔茨公司

    Inventor： 马泰奥·坎塔雷利 ,  马蒂亚斯·罗伊施 ,  赫伯特·沃尔特 ,  弗洛里安·斯坦科 ,  蒂莫·纳夫拉蒂尔

    IPC: G05B19/05

    CPC classification number: G05B19/05

    Abstract: 对自动化设备的工业控制器编程的方法和装置。设备包括提供表示设备实际系统状态的传感器数据的至少一个传感器和按实际系统状态起作用的至少一个致动器。用于控制设备的控制器包括存储传感器数据的数据存储器和存储机器代码程序的程序存储器。对控制器编程的编程工具包括程序编辑器、调试工具和编译器。据本发明的一个方面，在启用调试工具的同时在控制器上执行机器代码程序，且调试工具确定运行于控制器上的机器代码与程序编辑器中示出的至少一个高级控制指令之间的逆向关系。调试工具从控制器中的数据存储器读取传感器数据并向至少一个高级控制指令分配传感器数据，由此将至少一个高级控制指令与执行机器代码程序期间的实际系统状态联系起来。

    用于连接和故障保护断开技术系统的安全开关装置
    75.
    发明公开
    用于连接和故障保护断开技术系统的安全开关装置 有权

    公开(公告)号：CN105009247A

    公开(公告)日：2015-10-28

    申请号：CN201480010666.3

    申请日：2014-02-27

    Applicant: 皮尔茨公司

    Inventor： 理查德·韦伊 ,  汉斯·施文克尔

    IPC: H01H47/00 ,  G05B9/02 ,  G05B19/042

    CPC classification number: H01H47/004 ,  G05B9/02 ,  H01H47/005 ,  Y10T307/852

    Abstract: 一种用于连接和故障保护断开技术系统(12)的安全开关装置，具有用于接收经由馈电线供给的在限定时钟频率fT的时钟信号(34)的第一输入部(38)。该安全开关装置还具有处理时钟信号(34)以便根据所述时钟信号来生成用于接通和断开技术系统(12)的输出信号的故障保护控制/评估单元(44)。该安全开关装置的特征在于具有时钟频率(fR)的时钟基准以及具有开关元件(66)的电流增大设备(64)。开关元件(66)耦合至时钟基准(36)并且根据时钟频率(fR)接通和断开电流增大设备(64)。

    防护门监控系统
    76.
    发明公开
    防护门监控系统 有权

    公开(公告)号：CN104813093A

    公开(公告)日：2015-07-29

    申请号：CN201380061371.4

    申请日：2013-11-22

    Applicant: 皮尔茨公司

    Inventor： 约阿希姆·林克 ,  马库斯·温克勒

    IPC: F16P3/08 ,  H01H27/00

    CPC classification number: E05B47/0038 ,  E05B47/00 ,  E05B2047/0068 ,  F16P3/08 ,  H01H27/007 ,  Y10T70/625 ,  Y10T70/80

    Abstract: 本发明涉及一种防护门监控系统(10)，其具有作为到安全区域(14)的入口的防护门(12)并具有用于监控防护门(12)的状态的防护门监控模块(18)。防护门监控模块具有执行器(40)和传感器(42)，所述执行器和传感器以无电接触的方式彼此形成交互作用并且由此产生防护门信号。此外，防护门监控系统(10)具有控制单元(32)，所述控制单元构建用于读出防护门信号并且根据防护门信号控制位于安全区域(12)中的机器或设备(16)。此外，设有具有基本体(50)和设置在其上的锁定杆(52)的锁定装置(48)。锁定杆(52)相对于基本体(50)能够从释放位置移动到闭锁位置中，锁定杆(52)在所述闭锁位置中防止在执行器(40)和传感器(42)之间的无电接触的交互作用，其中锁定装置(48)具有用于能锁定的保险部件(56)的容纳部(54)，所述保险部件在引入到容纳部(54)中时将锁定杆(52)保持在其闭锁位置中。

    用于以故障保护方式监控在电驱动器上的运动参数的方法和装置
    78.
    发明授权
    用于以故障保护方式监控在电驱动器上的运动参数的方法和装置 失效

    公开(公告)号：CN102576219B

    公开(公告)日：2014-10-29

    申请号：CN201080043092.1

    申请日：2010-07-23

    Applicant: 皮尔茨公司

    Inventor： 罗兰德·盖泽 ,  马库斯·约斯纳 ,  迪尔克·舍夫纳

    IPC: G05B9/03 ,  G05B23/02 ,  H02H7/093 ,  H02P6/12

    CPC classification number: G05B23/0256 ,  G05B9/03 ,  H02P6/12

    Abstract: 根据运动参数的额定值(n＊)产生用于电驱动器(14)的第一和至少一个第二驱动电流(Ia、Ib)。借助于驱动电流(Ia、Ib)在驱动器(14)中产生交变磁场(26)。交变磁场(26)引起驱动器(14)的运动。借助于测量装置(32)确定第一测量信号(32a)和第二测量信号(32b)，其中，两个测量信号表示第一驱动电流(Ia)或第二驱动电流(Ib)。根据第一和第二测量信号(32a、32b)确定产生场的直轴电流分量(Id)和产生力矩的交轴电流分量(Iq)。此外，根据测量信号确定运动参数的实际值。根据本发明的一个方面，产生具有能够改变的测试电流分量(66)的驱动电流(Ia、Ib)中的至少一个，测试电流分量形成用于检查测量装置(32)的限定的测试图(64)。测试电流分量(66)选择为，使得限定的测试图(64)出现在所述直轴电流分量(Id)中，而交轴电流分量(Ia)尽可能不具有测试图(64)。

    模块化控制设备
    80.
    发明公开
    模块化控制设备 有权

    公开(公告)号：CN103858281A

    公开(公告)日：2014-06-11

    申请号：CN201280049667.X

    申请日：2012-07-26

    Applicant: 皮尔茨公司

    Inventor： 马库斯·切赫 ,  安德烈亚斯·法伊特 ,  帕特里克·休尔 ,  托尔斯滕·戈多

    IPC: H01R9/26 ,  H05K7/14

    CPC classification number: H01R12/721 ,  H01R9/2675 ,  H01R12/7005 ,  H05K7/1477

    Abstract: 用于自动地控制工程设备的控制设备（1），所述控制设备具有包括能够机械地且电地组成组合的装置的第一模块部件（102）和第二模块部件（104）的至少一个模块（100）。第一模块部件（102）和第二模块部件（104）分别包括分别具有边界面（103a，105a）的壳体（103，105）。边界面（103a，105a）在组合的装置中相对置，使得边界平面（G）被限定。第一模块部件（102）具有枢转保持元件（110），第二模块部件（104）能够以能松开的方式保持在所述枢转保持元件上。枢转保持元件（110）以枢转轴线（A）限定枢转点（S），使得第一模块部件(102）和第二模块部件（104）能够通过沿限定的运动轨道进行的枢转运动组成为组合的装置。通过枢转轴线（A）限定垂直于边界平面（G）设置的枢转轴线平面（E）。模块部件（102）中的一个包括具有第一电接触部（120）的多个接触部（120，120a-d），并且另一模块部件（104）包括具有第一电配合接触部（130）的多个配合接触部（120，120a-d），其中在组合的第一装置中每个电接触部（120，120a-d）接触其相应的配合接触部（130，130a-d）以用于在第一和第二模块部件（102，104）之间电连接。接触部（120，120a-d）和配合接触部（130，130a-d）设置在垂直于枢转轴线（A）伸展的接触平面中。接触部（120，120a-d）分别是在不导电的板上的带状导线，使得形成电路板（121）。第一电接触部（120）具有通过第一外轮廓限界的露出的接触面（F120），所述接触面具有在运动轨道中前端部（127），其中在组合的装置中的第一外轮廓至少在前端部（127）上包括至少一个朝向枢转轴线平面（E）倾斜的部段。

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