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公开(公告)号：CN119801780A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411834586.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
Abstract: 本发明涉及火箭发射技术领域，具体涉及一种火箭发动机九机并联冗余控制方法、设备及存储介质。方法包括以下步骤：获取每台发动机的实时运行数据，根据各台发动机的实时运行数据判断是否发生异常；若未发生异常，则获取飞行状态数据和发动机的实时运行数据，利用蚊子算法自适应调整各台发送机的推力数据；若发生异常，则结合蚊子算法定位故障发动机，定位故障发动机后，启动隔离机制，将故障发动机从推力输出计算中剔除，然后利用蚊子算法在剩余的发动机中自动调整推力分配，将推力重新配置到正常工作的发动机上。本发明可以提高火箭飞行的平衡性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119788158A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411887995.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明属于航天探测技术领域，具体涉及一种基于环月星座的地月通信方法和系统。方法包括以下步骤：通过将多颗卫星分布于低月轨和中月轨上，形成在南北极和赤道区域均匀覆盖的环月星座；获取各个卫星的位置坐标信息，建立星座内的邻接关系，给各个卫星分配相邻卫星；在各颗卫星间构建多跳数据中继链路，并进行链路冗余设计，使环月星座的各个卫星均与相邻卫星互联；通过多跳数据中继传输实现起始卫星与目标卫星的数据传输；目标卫星通过地月通信将数据传输给地球；各颗卫星实时监测自身状态并进行状态诊断，若发生故障，则进行修复，若修复失败则切换至备用设备。本发明覆盖范围强，可以实现全区域覆盖，通信可靠性高。
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公开(公告)号：CN119335923B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411307340.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种火箭芯子级飞行状态监测微模块及其设计方法。微模块包括供电电源、采样电路、热插拔连接器、电源输入保护电路、插拔检测电路和控制电路；供电电源通过所述电源输入保护电路给热插拔连接器供电，电源输入保护电路用于控制供电电源的连接和断开；插拔检测电路用于检测热插拔连接器的插拔状态并发送至所述控制电路；控制电路包括微处理器，微处理器内设置有TensorFlow Lite for Microcontrollers模块和NNabla Embedded模块；本发明安装简单、通用性高、成本低、体积小。
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公开(公告)号：CN119048071A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411058476.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
Abstract: 本发明属于火箭发射技术领域，公开了一种气囊式火箭子级包裹回收方法、设备及存储介质。方法包括以下步骤：使用变分推断对火箭子级轨迹进行概率建模，得到变分推断模型；通过领域自适应对变分推断模型进行优化；在新环境中，通过变分推断模型对火箭子级的降落点进行预测，并评估预测的不确定性，然后通过领域适应对新环境中的数据特征进行调整，使其与原始环境的特征分布对齐；采用多任务优化方式和环境迁移学习方式，结合领域适应对变分推断模型进行优化；根据优化后的变分推断模型，对火箭子级包裹回收过程中的各个任务进行决策，根据决策结果进行包裹回收。本发明提高了回收效率和性能，可以有效协调和优化多个任务。
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公开(公告)号：CN118602870B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410803412.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
IPC: F42B15/36 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于航天技术领域，公开了一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法，包括以下步骤：根据整流罩分离过程建立数学模型；确定整流罩和箭体的状态；获取整流罩分离过程中的实时图像数据，结合整流罩和箭体的状态，利用YOLOv7算法对实时图像数据进行识别和准确定位；通过校准标签排名算法对各个目标进行优先级排序；通过特征融合得到融合特征向量，使用优化算法迭代调整YOLOv7算法和校准标签排名算法，并更新融合特征向量，直到算法收敛后，根据更新后的融合特征向量生成整流罩分离轨迹并调整整流罩轨迹。本发明可以预防箭载天馈子系统失锁，实现了箭载遥测通信带宽优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395855A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410492432.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及固体火箭发射技术领域，具体涉及一种固体火箭芯子级能量管理方法。包括以下步骤：初始化参数并设置终止条件；利用雪球算法进行全局搜索，更新每个解的位置和大小；利用蜜蜂算法对全局搜索得到的解进行局部调整；通过聚合算法得到聚合后的解；然后通过混合协同更新算法得到混合协同更新后的解；通过实时监测模块实时获取固体火箭芯子级的飞行状态数据，根据实时飞行状态数据，调整雪球算法的半径、滚动速度，以及蜜蜂算法的局部搜索范围参数，重复更新算法；判断是否达到终止条件，若是，则输出最终的能量管理策略，作为最优能量管理策略。本发明可以高效利用计算资源，并提升了能量管理策略的性能和适应性。
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公开(公告)号：CN118200259A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410585372.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: H04L49/111 , H04L49/25
Abstract: 本申请公开了一种数据交换设备，由多个端口处理模块和数据交换内核组成，端口处理模块包括预处理子模块和后处理子模块。在工作时，各个端口处理模块的预处理子模块接收所连接的终端发送的基包，若该基包满足直接处理条件，则直接处理该基包，否则依据基包的目的地址域确定目的模块标识，实现了对不同终端发送的基包的并行处理，降低了数据交换内核的处理压力；数据交换内核从各预处理子模块获取所需处理的基包及其目的模块标识并处理获取到的基包，以使该基包被传输至其目的模块标识对应的模块；后处理子模块接收数据交换设备的组成模块转发的基包以供所连接的终端获取，实现了终端间的数据交换任务，提高了数据交换效率。
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公开(公告)号：CN117853478A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410142339.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于PCB板缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于FPGA的PCB板自动化缺陷检测方法，包括下列步骤：进行Canny算法进行优化，通过自定义其中的函数，使PCB板图像的边缘检测更加精确化；对PCB板图像进行增强；使用Radon算法对PCB板图像进行调整角度。本发明实现了模板图与缺陷图之间的精确匹配，采用Radon算法对有偏角的图像进行倾斜校正，利用差影法将模板图与缺陷图进行比对，比对结果做图像增强，同时改进后的Canny算法对PCB板图像进行边缘提取，配合二值化算法得到更加清晰的图像边缘轮廓,最终实现PCB板上断路、短路、凹陷、凸起等的缺陷定位。
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公开(公告)号：CN117792919A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311813167.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: H04L41/12
Abstract: 本发明公开了一种通信网链路重要度的确定方法及装置，其中，方法包括：基于实际通信网络建立对应的网络拓扑图；确定网络拓扑图的全端最小割集；基于全端最小割集确定网络拓扑图中的所有链路的可靠度相同时对应网络的第一全端可靠性；依次轮流降低网络拓扑图中每条链路的可靠度，相应的得到每条链路可靠度降低后所述对应网络的第二全端可靠性；基于所述第一全端可靠性和所述第二全端可靠性确定每条链路的重要度。上述方案以网络的全端可靠性为指标确定通信网链路的重要度，通过分析链路对网络中所有节点彼此互相通信的可靠性的影响，利用各条链路可靠度降低时全端可靠性的变化来确定链路的重要度，方法更加客观全面，得到的重要度更加准确。
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公开(公告)号：CN113296708A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110617184.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种具有双FLASH混合数据存储并行存储和纠错功能的存储装置以及相应的存储读取方法，涉及高速数据采集与存储领域。包括硬件部分及软件部分。硬件部分包括电源板和主控板，电源板由EMI滤波器和DC/DC电源模块构成，DC/DC电源模块将电压输入主控板的电源转换芯片；电源转换芯片将5V电压转换成系统所需电压，主控板内设有两个网络变压器、两个千兆网PHY、两个LTM2881‑3、FPGA芯片、EEPROM以及FLASH阵列；软件部分为FPGA芯片中的控制逻辑程序，包括存储和读取过程。本发明可以对多种速率、多种数据源的海量数据同时进行高速数据存储，而不会丢失数据，降低了整体存储误码率而且可以灵活修改千兆以太网的IP地址和端口号，为现有的数据存储提供了极大的方便。
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