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公开(公告)号：CN115354708A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125818.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的挖掘机铲斗自主挖掘识别控制系统及方法，包括：识别检测单元，所述识别检测单元用于在线识别以及检测铲斗的工作姿态，采集挖掘数据及挖掘机的作业环境，建立铲斗的实时空间模型；采集单元，所述采集单元用于采集倾角信息和油缸压力信息；可编程控制器，所述可编程控制器分别与识别检测单元和采集单元连接，可编程控制器制定挖掘策略和路径规划，向各个油缸电液控制阀发送控制信号，控制铲斗、斗杆和动臂的动作。本发明针对矿山等各种复杂的工作环境能够准确的采集数据以及挖掘机的作业场景，能够实时检测铲斗的工作姿态以及输出铲斗的空间信息。
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公开(公告)号：CN115337581A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211258327.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
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公开(公告)号：CN113382143B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN114781997A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210354720.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 天津津港建设有限公司
Abstract: 本专利涉及一种危大工程专项施工方案智能化审查系统及实现方法，属于建筑方案审查领域。包括流程规范性审查模块，文本纠错模块，文本内容审查模块，文本自动生成模块；首先专项施工方案的上传和预处理；然后进行流程规范性审查；之后对专项施工方案自动分类并对目录和内容文字进行文本纠错，判断核心章节缺项漏项；审查编制依据和标准规范适用性；最后生成审查报告；其能够有效减少人工审查时间与疏漏，提升危大工程施工方案审查效率和审查质量。
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公开(公告)号：CN113234513A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110595655.8
申请日：2021-05-29
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏碳氢元清洁能源技术研究院有限公司
IPC: C10L9/08
Abstract: 本发明提供一种基于蒸汽能量释放的煤泥连续环保型干燥提质工艺方法，将湿物料送至给料平台，当给料平台满载后，连接蒸汽脱水平台与给料平台间的密封阀开启，给料平台前进，转为蒸汽脱水平台；由蒸汽发生装置向反应釜内加入饱和蒸汽，再由加热装置调至高温高压状态，系统保持高温高压状态；反应釜内泄压阀门打开，反应釜内压力瞬时降至大气压内部蒸汽经由泄压口导入至蒸汽回收装置；脱水平台与卸料平台间的密封阀开启，蒸汽脱水平台前进成为卸料平台，而给料平台前进成为新的脱水平台；卸料平台在高压风的帮助下将干物料卸下至传送皮带运出；蒸汽回收装置内蒸汽在通过蒸汽净化装置之后，返回蒸汽生成装置再利用，完成整个干燥提质工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113046147A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110459278.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏碳氢元清洁能源技术研究院有限公司
IPC: C10L9/00
Abstract: 本发明属于矿物加工技术领域，具体是一种高含水低品质煤炭的瞬态脱水提质方法。物料经由蒸汽脱水系统上方给料口加入，随后由蒸汽发生系统向内加入饱和蒸汽，再由电控系统调至高温高压状态，并持续稳压一定时间，此阶段内饱和水蒸汽通过气液交换带走物料内部水分，而后由电控系统控制泄压阀门瞬时泄压至常温常压状态，此过程蒸汽脱水系统内部产生瞬时汽爆，汽爆破坏了物料内部的孔隙结构，而后内部蒸汽经由泄压口导入至蒸汽回收系统，物料则由下方出料口排出经由传送皮带运出。该装置解决了传统物料脱水装置效果差、易自燃、易复吸的难题，由于脱水过程在饱和水蒸汽环境下进行，脱水效果好，自燃概率低，安全性高，而瞬时脱水过程中产生的汽爆又会破坏物料的内部孔隙结构，可防止脱水后复吸。
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公开(公告)号：CN112536220A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011458512.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间体分布激振变轨迹振动筛，包括筛箱和设置在筛箱上的多组激振组件；筛箱安装在隔振组件上，包括水平铺设的筛面和前后对称设置在筛面两侧的一对筛箱侧板；多组激振组件左右分布在一对筛箱侧板之间，每组激振组件包括多个连接板、连接管和激振器；多个连接板前后间隔设置，并通过多个同一圆周布置的连接管穿过连接，每个连接板的前后两侧并列设有一对偏心式激振器，相邻连接板之间靠近的激振器通过万向联轴器串联连接。本空间体分布激振变轨迹振动筛，采用空间结构的激振方式，将激振力均匀分散到激振组件内部，不仅使得结构紧凑、稳定，而且降低传统集中型激振方式易造成的局部应力集中现象，适合不同筛分工况。
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公开(公告)号：CN111318354A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010173483.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种发电厂磨机返料气固流化床与微波磁选联合脱硫工艺，返料通过气固流化床分选、微波处理系统选择性加热、磁选机分选、机械磨矿装置破磨，得到给入燃烧锅炉的精煤；具体包括以下步骤：S1、发电厂磨煤制粉过程中产生的粗粒煤粉给入气固流化床，尾煤排出，精煤给入微波处理系统；S2、返料经过微波处理，强化返料中黄铁矿的磁性、控制其中的水分，再给入磁选机进行分选，去除返料中有害矿物质，得到较清洁的精煤；S3、将精煤给入磨矿机中进行破磨，再给入燃烧锅炉用于发电。本发明的微波处理系统可以增强返料中黄铁矿的磁性，改善脱硫效果；气固流化床将黄铁矿等有害物质从返料中去除，有效的降低了磨煤机的磨损以及磨煤能耗。
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公开(公告)号：CN111250245A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010173486.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种金属矿微波预处理与机械联合破碎方法，包括如下步骤：矿井来矿通过微波预处理装置；将经过微波预处理的矿石通过电振机给入机械破碎装置进行破碎；根据矿石性质采用一次破碎或两次破碎；将破碎后的物料给入粒度分级装置，粗物料返回机械破碎装置进行再碎，细物料给入分选车间，得到精矿和尾矿。本发明采用微波预处理装置，增加矿石表面裂缝，降低了矿石的硬度，降低机械磨损；根据矿石的硬度采用一次破碎或两次破碎，破碎效果好；整个工艺运行稳定可靠、破碎效果好、能耗低、机械磨损小、具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109482333B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811396054.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种铜矿石干‑湿法联合富集工艺，将干法分选工艺引入铜矿石中铜元素的富集，在进行磨矿作业之前，采用干法分选机对铜矿石进行初步富集，该干法分选机参数可调，可依据不同铜矿石的品位分布特征，调节不同的操作参数以适应富集需求，实现初步抛尾作业。对干法富集抛尾处理的铜矿石精矿进行磨矿处理，将‑200目磨矿产品给入浮选流程，浮选可根据矿物品位及可浮性调节段数，得到浮选精矿和尾矿。此工艺采用干法富集作业可降低磨矿入料量，节约能量，降低后续浮选入料量，减少药剂用量，节约成本。
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