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公开(公告)号:CN115187465A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210595680.0
申请日:2022-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明实施例涉及图像预处理技术领域,具体公开了基于NSCT和图像匹配的浮选泡沫图像增强方法。本发明实施例通过系数直方图匹配,以对比度受限直方图均衡化增强的图像为基准图像,利用系数直方图匹配算法对NSCT分解后的高低频系数进行自动处理,最终实现浮选泡沫图像的自适应增强。能够结合NSCT变换、图像匹配和对比度受限直方图均衡化等技术,为了增强工业相机采集到的选煤厂浮选工业现场浮选泡沫图像,使得增强后的泡沫图像在后续的特征提取方面表现更好,能够通过利用NSCT变换的多尺度、多方向性和平移不变性,以及对比度受限直方图均衡化方法来克服传统图像增强方法过分放大噪声的问题。
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公开(公告)号:CN115169948A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210880717.4
申请日:2022-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种采煤工作面覆岩离层突水风险预测方法及安全采矿方法,充分考虑离层突水形成机制,精确识别采动覆岩突水离层带,从离层突水预灾、致灾的演化过程选取关键地层参数,建立表征离层突水直接水源、突水通道、动力规模的复合地层预测指标;然后根据划分的突水等级,确定工作面地层预测指标阈值,综合考虑工作面回采过程中复合地层预测指标的大小,采取相应的防治措施。本发明实现了对采煤工作面精准、连续的突水风险预测。
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公开(公告)号:CN114856565A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210653217.7
申请日:2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层致裂装置和致裂方法,煤层致裂装置包括:加压液氮泵,与液氮源相连通;高压水泵,与水源相连通;高压密封钻杆,配置为能够在煤层中开设致裂钻孔,且沿着高压密封钻杆的延伸方向设置有输送管腔,该输送管腔的一端与所述致裂钻孔相连通,其另一端分别与所述高压水泵和加压液氮泵相连通。该装置致裂效果好、工序简单,能有效提升煤层透气性。
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公开(公告)号:CN114640219A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210290850.4
申请日:2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米磁性液体密封润滑阻尼的永磁半直驱电机,电机轴分别与液压泵转子和太阳轮连接,通电后定子磁场旋转带动转子运动,动力经连接在电机轴上的太阳轮传入行星齿轮传动总成,最终由输出轴输出动力;在储液壳体和减速端轴承座上设有注液口,可注入纳米磁性液体,在电机运行时纳米磁性液体对轴承、行星轮轴承、输出轴轴承及齿轮啮合传动进行润滑,液压泵总成使电机内的纳米磁性液体不断循环,对电机和齿轮组进行散热。右端的磁性液体密封组件对电机进行密封,而且由于纳米磁性液体填充了定子与转子间的气隙,使得电机运行时存在一定阻尼。本发明结构紧凑、润滑全面、密封可靠、散热及时,提高了永磁半直驱电机的传动效率和使用寿命。
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公开(公告)号:CN114575813A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210210457.X
申请日:2022-03-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液氮致裂装置及施工方法和具有致裂装置的致裂系统,包括:储氮罐(110);阀门(120),与储氮罐(110)相连通;液氮注射管(130),其一端与所述阀门(120)相连通,另一端延伸至煤体(200)中;感测组件(140),其配置为感测所述煤体(200)的应变信号;计算机(160),其一端与阀门(120)相耦接,另一端与感测组件(140)相耦接,并配置为从所述感测组件(140)接收所述应变信号,并基于所述应变信号调节所述阀门(120)的流量。该液氮致裂装置100能够保证煤层得到足够致裂的同时尽可能节约液氮的使用量,达到环保节能的目的,而且该致裂装置监测灵敏度高,调节准确。
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公开(公告)号:CN113982556A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111170782.X
申请日:2021-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种逐级聚能燃爆压裂非常规气藏强化抽采系统及方法,适用于非常规气藏抽采使用。包括设注气泵车,以及设置在非常规气藏储层中的L型钻井,L型钻井包括垂直设置的立井段和水平井段,立井段和水平井段之间设有造斜段,其中注气泵车与L型钻井管路连接处设有安全阀,立井段和水平井段之间设有悬挂封隔器,悬挂封隔器内设有压力传感器,水平井段与造斜段连接处设有安全接头,安全接头上设有火花塞,水平井段内设有占据整个水平井段的逐级燃爆压裂系统,当火花塞点燃逐级燃爆压裂系统后,逐级燃爆压裂系统逐级被引爆并对周围的钻孔壁实施爆压裂。其大大提高了非常规气藏储层的抽采率且操作简单、成本低。
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公开(公告)号:CN112357472B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202011284097.5
申请日:2020-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电‑液复合式带式输送机自动张紧装置及张紧控制方法,包括电张紧装置、液压张紧装置、张紧小车和控制器,张紧装置和液压张紧装置与张紧小车连接,张紧装置、液压张紧装置与控制器电连接;控制器包括DSP控制板、辅助电源、整流模块、第一IPM驱动板、第二IPM驱动板和上位机,DSP控制板运行自抗干扰控制程序;IPM驱动板接收来自DSP控制板的信号并驱动被控对象;通过将皮带的张力和人为设定的张力值实时输入到DSP控制板中的自抗干扰控制器中,DSP控制板通过运算,将输出的相应信号通过IPM驱动板来控制永磁同步电机的稳定运转及液压缸合理的输出压力;本发明可以实现皮带运行过程中的动态张力自动调整,响应时间快;对干扰的抑制作用强。
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公开(公告)号:CN113384832A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110792784.6
申请日:2021-07-13
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种车载森林消防固化泡沫灭火装置,包括车体、比例控制器、抽液泵、搅拌混合器、喷射枪;车体具有车厢,车厢具有单独分隔的泡沫原液罐、表面活性剂罐、起泡剂罐;抽液泵自比例控制器向泡沫原液罐、表面活性剂罐、起泡剂罐内分别延伸一管路;搅拌混合器入口端通过比例控制器分别与泡沫原液罐、表面活性剂罐、起泡剂罐连通;搅拌混合器出口端与喷射枪连通。本发明具有环保高效、无水源依赖、耐高温、粘附性好、机动性能优越等优点;与车体实现良好配合,使用方便,自动化程度高;实现固化泡沫灭火剂的高效率制备并及时有效喷洒覆盖森林火场,完成大面积快蔓延式森林火灾的阻火隔离带快速应急开设和火灾扑救。
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公开(公告)号:CN113155951A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110537022.1
申请日:2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种永磁体可径向调节的探伤仪内部结构及其检测原理。所述探伤仪包括拉杆、螺旋副、霍尔检测电路等结构。拉杆固定在外壳的内腔中,螺旋副与拉杆配合,通过转动螺旋导杆带动拉杆轴向移动,拉杆沿径向设有5个楔形结构,每个楔形结构分别对应一个楔形槽,永磁体安装在楔形槽上,楔形槽携载永磁体将拉杆的轴向移动转换为永磁体的径向移动,以调节永磁体的径向提离值。霍尔检测电路安装在探伤仪的内衬上,每个霍尔检测电路分为五组霍尔元件,每个永磁体在轴向分量上对应一组霍尔元件。当检测钢丝绳时,为了避免由于永磁体剩磁过大,减少剩磁对霍尔元件检测性能的影响,该探伤仪可以根据目标钢丝绳的绳径调节永磁体的提离值。
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公开(公告)号:CN113029427A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110274895.8
申请日:2021-03-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于光纤光栅的矿井风压测量装置、检测系统及方法,适用于煤矿井下。测量装置包括壳体,壳体正上端有挂耳,在壳体左上侧有通孔螺栓,通孔螺栓中的通孔中设有伸出通孔螺栓端口外的传输光纤,壳体内部有连接梁;U型管压差计,U型管压差计左端有静压口,右端有动压口,U型管压差计内设有光纤光栅,光纤光栅一端通过连接光纤与光纤耦合器耦合。光纤光栅让布置在地面基站的宽带光源将信号传输至光纤光栅实现光源的反射,该反射光源回传到波长测量器,测量不同波段的波长,再通过计算机得到相应的风压测量结果。本发明可用于多条巷道以及风门两端等地区的风压测量,具有抗电磁干扰、低延时,测量方便精确等特点。
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