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公开(公告)号：CN107987839A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711014484.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京城建中南土木工程集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: C09K17/40 , E21D9/06 , C09K103/00
Abstract: 本发明公开了一种针对富水砂层盾构施工的渣土改良剂，所述针对富水砂层盾构施工的渣土改良剂包括：钠基膨润土溶液和聚丙烯酰胺溶液，所述钠基膨润土溶液占渣土总质量的百分比为3.5～4％，所述聚丙烯酰胺溶液占渣土总质量的百分比3.5～4％。
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公开(公告)号：CN105858126B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105173890B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510466540.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65H54/54
Abstract: 一种卷盘式喷灌机卷盘换向自锁装置，适用于安全可靠锁紧及松放换向卷盘的卷盘式喷灌机的换向自锁。装置包括卷盘架、控制箱、自锁圈、电磁自锁装置、卷盘座、上转盘、下转盘和支撑架；下转盘设置在支撑架上，与支撑架连接，上转盘套设在下转盘内，上下转盘间内置滚珠，上下转盘间可相对转动，自锁圈设置在上转盘圈内并固定在支撑架上，自锁圈上开设有预设数量且倒圆角的通孔，电磁自锁装置设置在自锁圈内部并固定在支撑架上，电磁自锁装置中的自锁杆头部倒有圆角，上转盘与卷盘座固定连接，卷盘座与卷盘架固定连接，控制箱设在卷盘架一侧，控制箱经导线与电磁自锁装置连接，可安全可靠地锁紧及松放换向卷盘，方便喷灌机对于不同方向的喷灌要求。
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公开(公告)号：CN107807098A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711005681.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 江苏海德环境科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20084
Abstract: 一种基于图像处理的重金属比色识别装置及方法，其装置包括拍摄模块、补光模块、固定模块、控制模块、供电模块与显示模块，补光模块又包含可调补光灯与颜色指定标签，可调补光灯与拍摄模块固定在固定装置上与容器相对安装，颜色指定标签安装在水样容器上，可调补光灯、拍摄模块和显示模块与控制模块相连，实现将重金属含量以数据的形式显示，供电模块用于整个装置的供电；其方法是将检测试剂滴入采集来的样本水中，待其稳定，由拍摄模块得到反应液的颜色图像，对其进行图像预处理，输入训练好的神经网络，从而判断其重金属含量。本发明可实现自动对重金属含量进行精确监测，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN107806129A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711041570.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、辅助部分、执行部分及控制部分；运动部分包括气缸A、气缸B及耳座；气缸A上固定有磁性开关C、气缸加强环及磁性开关D；辅助部分包括电磁吸盘、弹簧座、限位开关及刚性杆；执行部分包括云台回转部、云台俯仰部、相机架及步进电机；控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器；本发明自动化程度较高，能够近距离且多角度的监测斗齿状况，并且具有一定的可靠性，通过一定的结构设计还能够应对连接杆断裂的情况，具有一定的自我保护能力，且结构较为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105329825B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN107485817A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710729054.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C37/50
Abstract: 本发明公开了一种三相射流消防灭火技术可移动式实验平台,包括干粉系统、水路系统、控制和指示设备及三相射流消防炮移动平台；干粉系统包括氮气瓶组、干粉罐组及输粉管路；水路系统包括水罐、水泵及输水管路；控制和指示设备分别与水泵、氮气瓶组、干粉罐组、三相射流消防炮移动平台连接；三相射流消防炮移动平台包括移动平台主体、进粉口、进水口、出粉口、出水口、消防炮炮身、消防炮炮头、消防软管；进水口与水路系统的输水管路连接，进粉口与干粉系统的输粉管路连接，出水口与消防炮炮身连接，出粉口与消防软管连接。当需要进行实验时，将三相射流消防炮移动平台移动到室外空旷的实验位置即可，提高了喷射实验的灵活性，显著节约实验成本。
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公开(公告)号：CN105156149B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510419836.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备检测及控制方法，利用红外成像原理通过红外成像仪对主要容易损坏的机械设备进行检测，同时配合温度指示标签共同使用确定采煤机的位置和摇臂的姿态；采煤机的位置和摇臂的姿态通过通讯模块传输给数据处理模块，数据处理模块根据接收信息直接控制液压支架动作。本发明受现场环境因素干扰较小，实时性、效率较高，运行可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105858429B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610459711.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105523494B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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