公开(公告)号：CN114104145A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110988453.X

申请日：2021-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: B62D63/02 ,  B65G47/90 ,  A47L11/24

Abstract: 提供在利用自主移动机器人来支承并抬起对象物时能够选择合适的支承位置的搬运系统、搬运方法及程序。搬运系统利用自主移动机器人来支承并搬运对象物，其中，具有：标记位置确定部，确定设置于对象物的标记的位置；及动作控制部，基于确定出的所述标记的位置来决定所述对象物的支承位置。

公开(公告)号：CN113998639A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202110774146.1

申请日：2021-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大

IPC: B66F19/00

Abstract: 本发明涉及输送系统、控制方法和程序。具体地，提供了一种能够防止或最小化对三维空间中的可输送范围的限制的输送系统。用于在三维空间中输送输送物体的输送系统包括：容器，该容器被构造成由竖直线材悬挂起来；容器支撑单元，该容器支撑单元被构造成支撑容器，其中竖直线材介于该容器支撑单元和容器之间；至少三个支柱；竖直致动器，该竖直致动器被构造成缠绕和解绕竖直线材；水平致动器，该水平致动器被构造成缠绕和解绕在支柱和容器支撑单元之间拉伸的水平线材；以及控制设备，该控制设备被构造成控制竖直致动器，以由此控制容器的竖直运动，并且控制水平致动器以由此控制容器的水平运动。

公开(公告)号：CN116125849B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202211405042.4

申请日：2022-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G05B19/042 ,  B25J9/16

Abstract: 本公开提供一种能够抑制针对具有载置部的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制。

公开(公告)号：CN114379915B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111156701.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大槻将久 ,  岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65D25/24 ,  B65D25/04 ,  B65D25/38 ,  B65G35/00 ,  B65G67/24

Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

公开(公告)号：CN114803209B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111294258.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  高木裕太郎 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/14

Abstract: 本公开提供一种垃圾箱、垃圾收集系统和垃圾收集方法。所述垃圾箱在预定表面上包括开闭单元和开关，所述开关是打开所述开闭单元的开关。所述垃圾箱被安装成使得所述预定表面与基准面相距预定间隔地面对所述基准面，所述基准面为地板表面或地面。

公开(公告)号：CN114852218B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210021391.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B62D63/04

Abstract: 本公开提供一种递送搁架和递送车辆。搁架包括：壳体；M(不小于3的整数)对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸并且在预定方向(高度方向或者左右方向)上等间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器。所述锁定机构包括N(不小于2并且满足N

公开(公告)号：CN117917311A

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202311354399.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  岩本国大 ,  高木裕太郎

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供机器人系统以及机器人的驱动方法，实现了能抑制占用空间的增加地使机器人的重心位置移动。本公开的一个方式所涉及的机器人系统具有机器人。机器人具备：能移动的移动部；设在移动部的上部的上身部；以及使上身部倾斜并且使上身部的下端在上身部的倾斜方向移动的驱动机构。

公开(公告)号：CN117902518A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311318063.7

申请日：2023-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  糸泽祐太 ,  森光孝敏 ,  岩本国大 ,  小池宇织

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 实现能够防止容纳于架子的物品掉落的搬送系统、搬送方法以及存储介质。本公开的一个技术方案涉及的搬送系统具备：架子，其设置有在铅锤方向上延伸的导轨；载置台，其能够与导轨接合；升降部，其使载置台升降；接合检测传感器，其对导轨与载置台的接合进行检测；以及安全控制部，其在满足了包括导轨与载置台未接合的第1条件的情况下，使升降部的动作停止。

公开(公告)号：CN114379971B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202111151446.0

申请日：2021-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种搬运系统以及搬运方法。自主移动机器人具有：载置部；臂，其从所述载置部沿着水平方向而伸出或收回；控制部，其对所述臂的动作进行控制，所述控制部在使所述臂的顶端移动至从下方被支承且在底面上具有槽的物体的该槽处之后，使卡挂在该槽上的所述臂的顶端朝向所述载置部返回，或者，使卡挂于被载置于所述载置部上且在底面上具有槽的物体的该槽上的所述臂的顶端朝向从下方支承该物体的货架进行移动。

公开(公告)号：CN114955329B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202111660618.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中本圭昭 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  太田顺也 ,  岩本国大

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。